[實用新型]火焰切割機器人系統

無效

• 申請號: 200820074805.0
• 申請日: 2008-05-20
• 公開（公告）號: CN201253725Y
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發明（設計）人: 鞏孝軍;袁海清;倪道明;姚磊;李富峰;郭春英
• 申請（專利權）人: 天津市云英焊接科技有限公司
• 主分類號: B23K7/00
• 分類號: B23K7/00;B23K7/10;B25J13/00;G05B19/18;G05B19/404
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種火焰切割機器人系統，其特征是在一個高精度水平滑軌上有一個精度的平臺，平臺上固定一個搬用機器人，與移動平臺平行放置一個固定工件的夾具，在機器人的工作端安裝固定割具點火槍，并配備相關的切割附具，系統的軟件采用機器人自身的是數據接口和內部提供的API程序，對機器人的功能子程序進行調用和中斷請求，利用機器人與傳感器的內部接口數據和數據輸出功能進行編程，調用機器人的檢測數據并進行形狀計算和處理，計算出實際工件尺寸與理論工件尺寸誤差，將誤差補償值提供給機器人，修整其切割路徑。

2.根據權利要求1所述的火焰切割機器人系統，其特征在于：兩根滑軌和一個平臺，平臺上固定有滑塊與軌道連接滑動。

3.根據權利要求1所述的火焰切割機器人系統，其特征在于：采用成熟的搬用機器人。

4.根據權利要求1所述的火焰切割機器人系統，其特征在于：有自動點火和回火防止器，并有高壓包。

5.根據權利要求1所述的火焰切割機器人系統，其特征在于：機器人自身的數據接口和內部提供的API程序，利用機器人的功能子程序進行調用和中斷申請，通過機器人與傳感器的內部接口和數據輸出功能進行編程，調用機器人的檢測數據并進行形狀技術和處理，計算出實際工件與理論工件尺寸的誤差。