[實用新型]電動車控制器

無效

• 申請號: 200820074557.X
• 申請日: 2008-04-24
• 公開（公告）號: CN201198281Y
• 公開（公告）日: 2009-02-25
• 發明（設計）人: 霍從崇;李仰鶴
• 申請（專利權）人: 天津市松正電動科技有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;H02H7/18;H02H7/122;H02H7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種控制裝置，具體來說是一種電動車控制器。

背景技術

隨著社會經濟的飛速發展，人們對電動車的功能要求也越來越高，滿足了人們代步的欲望。現有技術中的有刷電機控制器，當控制電路發生各種故障時，例如以下情況：PWM調制芯片損壞、功率管常開及其他電路故障造成導致電機持續失控，此時控制器對剎車信號及PWM控制信號不予響應，電源電壓直接施加于電機的兩端，使電機高速運轉，如果沒有關斷電機電源或停止PWM輸出的保護功能，必然會發生意外，對生產生活或人身安全造成威脅。現有技術中的有刷電機控制器，控制電路仍存在以下問題，因此不能對電機實現良好的控制：

1.當電源電壓過低時，控制器仍然繼續輸出，這樣會使部分直流電源(如鉛蓄電池、鋰電池等)因過度放電而造成損害；

2.當功率管中流過的電流隨負載增加而增加直到超出功率管所能承受的最大電流時，由于控制器沒有保護電路導致功率管損壞；

3.當繼電器粘連、PWM調制芯片損壞、功率管驅動電路損壞、功率管被擊穿等情況下，電源電壓直接施加于電機兩端，控制器對剎車信號及開關信號不予響應，造成電機失控時，沒有關斷電機電源或停止PWM輸出的保護功能；

4.當由于人為原因、機械故障、電路故障等，形成開關不能復位的情況，造成電機失控時，沒有關斷電機電源或停止PWM輸出的保護功能；

5.當通過控制器給電源充電時，啟動運行開關，控制器仍然繼續輸出，沒有關斷電機電源或停止PWM輸出的保護功能。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種具有防止電機失控功能的安全可靠的電動車控制器。

本實用新型解決其技術問題是采取以下方案來實現的：

本實用新型包括：電源接口、控制電路和電機信號接口，所述控制電路包括一個用于檢測電源電壓是否達到放電下限的電源電壓檢測模塊、一個用于在運行之前檢測電池是否正在充電的充電狀態檢測模塊、一個用于提供PWM輸出控制信號的運行開關、一個用于檢測開關是否在上電之前復位的開關狀態檢測模塊、一個用于檢測功率管是否常開的功率管常開檢測模塊、一個用于接收功率管常開的信號和開關狀態信號并決定控制器輸出與否的繼電器，一個用于檢測流經電機和電源電流的限流檢測模塊、一個用于調節電機電壓的PWM控制模塊、一個功率管驅動模塊、一個功率管。所述電源和所述電機之間依次連接電源電壓檢測模塊、PWM控制模塊、功率管驅動模塊、功率管，所述限流檢測模塊連接在PWM控制模塊和電機之間，所述運行開關連接在PWM控制模塊和繼電器之間，所述功率管常開檢測模塊連接在繼電器和功率管之間，所述開關狀態檢測模塊連接在繼電器和運行開關之間，所述充電狀態檢測模塊與PWM控制模塊連接。

所述PWM控制模塊由芯片IC及其外圍電路構成，所述芯片IC的13腳接地，選擇了芯片內部的兩個三極管并聯的工作方式，兩個三極管的發射極芯片IC的9腳和10腳相連后接地，兩個三極管的集電極IC的8腳和11腳相連后通過一個電阻接入所述功率管驅動模塊。

所述電源電壓檢測模塊由芯片IC的15腳、16腳構成的比較器及電阻R15、R11、R9、R10組成，所述電阻R15的一端接所述芯片IC輸出的+5V，另一端接芯片IC的16腳及電阻R11的一端，電阻R11的另一端接地，電阻R9的一端接VCC，另一端接芯片IC的15腳及電阻R10的一端，電阻R10的另一端接地，比較器的輸出端接所述芯片IC的第3腳，其中電阻R15和電阻R11分壓為比較器提供參考電壓，電阻R9和電阻R10分壓作為欠壓采樣信號。

所述充電狀態檢測模塊由芯片IC的15腳、16腳構成的比較器和電阻R13、R11組成，電阻R13的一端接充電信號輸入端，另一端接芯片IC的16腳和電阻R11的一端，電阻R11的另一端接地，比較器的輸出端接芯片IC的第3腳。

所述運行開關由芯片IC的15腳、16腳構成的比較器和開關J4、電阻R9、R10、R4、R5、電解電容C16組成，開關J4的一端接開關信號輸入端和電阻R9的一端，開關J4的另一端接電源VCC，電阻R9的另一端接芯片IC的15腳，電解電容C16的正極接電阻R10的一端，電阻R10的另一端接地，電解電容C16的負極接芯片IC的第4腳及電阻R5的一端，電阻R5的另一端接地，電阻R4的一端連接在芯片IC的16腳及芯片IC的15腳之間作為反饋電阻，比較器的輸出端接芯片IC的第3腳。