[實用新型]多夾頭式機械手

有效

• 申請號: 200820054293.1
• 申請日: 2008-08-29
• 公開（公告）號: CN201257668Y
• 公開（公告）日: 2009-06-17
• 發明（設計）人: 邱永謀;陽年生;劉振;唐岳
• 申請（專利權）人: 長沙楚天科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所
• 代理人: 趙 洪

技術領域

本實用新型主要涉及到醫藥、食品行業中大容量瓶類清洗灌裝設備上廣泛使用的機械手領域，特指一種多夾頭式機械手。

背景技術

目前，公知的多夾頭機械手是由夾臂座、主動夾臂、從軸動夾臂、擺桿、夾持彈簧、凸輪組成，主動夾臂和從動夾臂經主動夾臂軸和從動夾臂軸分別安裝在夾臂座上，主動夾臂軸和從動夾臂軸的軸心線相互平行并在同一平面或同一圓弧面內，即所有主動夾臂軸和從動夾臂軸與夾臂座的固接點同在一條直線上或一條弧線上。主動夾臂軸上固定有擺桿，主動夾臂和從動夾臂之間有傳動的齒輪副。擺桿由凸輪經齒輪副控制主、從動夾臂的開閉。它結構尺寸大，制約了夾頭的安裝數量，限制了工效的提高。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結構簡單緊湊、成本低廉、夾頭組件的布置更加合理、能大大提高了夾頭組件的安裝數量、提高整機工效的多夾頭式機械手。

為解決上述技術問題，本實用新型提出的解決方案為：一種多夾頭式機械手，它包括夾臂座、凸輪以及固定于夾臂座上的一個以上夾頭組件，所述夾頭組件包括主動夾臂、從動夾臂、擺桿以及夾持彈簧，主動夾臂通過主動夾臂軸固定于夾臂座上并隨主動夾臂軸轉動，從動夾臂通過從動夾臂軸固定于夾臂座上并可隨從動夾臂軸轉動，擺桿的一端與主動夾臂軸相連，擺桿的另一端與凸輪接觸配合，其特征在于：所有主動夾臂軸和從動夾臂軸的軸心線與夾臂座表面的交點不在同一條直線上或同一條弧線上。

所述夾持彈簧為裝設于主動夾臂和從動夾臂之間的拉伸彈簧，或夾持彈簧為套設于主動夾臂軸上的扭簧，或夾持彈簧為套設于從動夾臂軸上的扭簧。

所述擺桿上與凸輪的接觸配合端設有滾動軸承或滾珠。

所述所有主動夾臂軸的軸心線與夾臂座表面的交點連成一條直線L1，在同一個面上所有從動夾臂軸的軸心線與夾臂座表面的交點連成一條直線L2，所述夾頭組件的夾持點J1到直線L1和直線L2的距離不相同。

所述所有主動夾臂軸的軸心線與夾臂座表面的交點連成一條弧線S1，所有從動夾臂軸的軸心線與夾臂座表面的交點連成一條弧線S2，弧線S1和弧線S2相對于夾頭組件的夾持點J1為前、后交錯布置。

與現有技術相比，本實用新型的優點就在于：本實用新型的結構中，在夾臂座的其中一個面上，所有主動夾臂軸和從動夾臂軸與夾臂座的固接點不在同一條直線上或同一條弧線上。跟現有技術相比，這種交錯布置的方式更加緊湊、合理，能夠使同一個夾臂座上夾頭組件的數量更多，從而提高整機的工效。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例2的立體結構示意圖。

圖例說明

1、夾臂座???????????2、主動夾臂

3、從動夾臂?????????4、擺桿

5、夾持彈簧?????????6、凸輪

7、主動夾臂軸???????8、從動夾臂軸

9、齒輪?????????????10、夾持物

具體實施方式

以下將結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。