[實用新型]熔化極氣體保護焊磁控電弧傳感焊縫實時跟蹤控制裝置

無效

• 申請號: 200820053115.7
• 申請日: 2008-05-12
• 公開（公告）號: CN201227711Y
• 公開（公告）日: 2009-04-29
• 發明（設計）人: 洪波;來鑫;洪宇翔;尹力;魏復理
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/173
• 代理公司: 湘潭市雨湖區創匯知識產權代理事務所
• 代理人: 左祝安

1、一種熔化極氣體保護焊磁控電弧傳感焊縫實時跟蹤控制裝置，它包括由焊槍和焊接電源組成的焊接系統、焊縫跟蹤傳感器、控制系統、一套十字滑架和輪式機器人組成的跟蹤執行機構，其特征是：焊縫跟蹤傳感器采用磁控電弧傳感器并安裝熔化極氣體保護焊的焊槍上，焊槍安裝在跟蹤執行機構上；控制系統包括信號采集與處理電路、控制器、驅動控制電路、顯示電路；焊接電弧在磁控電弧傳感器的作用下運動，掃描焊縫得到焊縫橫向與高低偏差信息，經信號處理電路后，送入微機系統進行數字濾波和軟件處理，運算結果控制跟蹤執行機構自動跟蹤焊縫，完成自動化焊接。

2、根據權利要求1所述的熔化極氣體保護焊磁控電弧傳感焊縫實時跟蹤控制裝置，其特征是：磁控電弧傳感器安裝在熔化極氣體保護焊的焊槍上，焊接點即為信號采集點。

3、根據權利要求1或2所述的熔化極氣體保護焊磁控電弧傳感焊縫實時跟蹤控制裝置，其特征是：磁控電弧傳感器包括勵磁電源、磁場發生裝置、霍爾傳感器，其掃描頻率和掃描寬度均線性可調。

4、根據權利要求3所述的熔化極氣體保護焊磁控電弧傳感焊縫實時跟蹤控制裝置，其特征是：磁控電弧傳感器的掃描頻率范圍為3HZ—15HZ。

5、根據權利要求1或2所述的熔化極氣體保護焊磁控電弧傳感焊縫實時跟蹤控制裝置，其特征是：用于熔化極氣體保護焊的氣體包括CO₂。

6、根據權利要求1所述的熔化極氣體保護焊磁控電弧傳感焊縫實時跟蹤控制裝置，其特征是：磁控電弧傳感器采用包括勵磁電源、磁場發生裝置、霍爾傳感器構成，所述磁場發生裝置安裝在熔化極氣體保護焊的焊槍上，所述磁場發生裝置的一對磁極用耐高溫材料制作。

7、根據權利要求6所述的熔化極氣體保護焊磁控電弧傳感焊縫實時跟蹤控制裝置，其特征是：所述勵磁電源提供可產生的頻率和幅值可調的激勵電流和兩個與勵磁電流同頻率的中斷脈沖信號。

8、根據權利要求1所述的熔化極氣體保護焊磁控電弧傳感焊縫實時跟蹤控制裝置，其特征是：濾波電路采用2個串聯的巴特沃思低通濾波器進行硬件濾波。