[實用新型]小型工件自動送料機構

有效

• 申請號: 200820046686.8
• 申請日: 2008-04-21
• 公開（公告）號: CN201214194Y
• 公開（公告）日: 2009-04-01
• 發明（設計）人: 黃孝明;謝清源;張忠濤
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院工業技術研究院;深圳市新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/03;B23Q7/08;B23Q7/10;B23Q7/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 曾旻輝

技術領域

本實用新型屬于機械加工領域，具體涉及一種小型工件自動送料機構。

背景技術

在小型工件加工過程中，通過人工放料的方式將工作送入卡盤，加工效率低，無法實現大批量生產，在工作加工過程中，存在加工噪音，工作環境惡化，更嚴重的是：工人稍有不慎就可能導致不必要的工傷事故發生，安全性低。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種小型工件自動送料機構，采用該自動送料系統后，生產效率及安全性得到大幅提高。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種小型工件自動送料機構，包括基座、滑動架、卡爪架；滑動架設置于基座上并在其間設置有水平推進氣缸，滑動架在水平推進氣缸的作用下可在基座上水平滑動，卡爪架設置于滑動架上并在其間設置有垂直推進氣缸，卡爪架在垂直推進氣缸的作用下可在滑動架上垂直滑動，在卡爪架上設有上料卡爪。

本實用新型所述卡爪夾緊小型工件后，可以作水平、垂直兩個方向的運動，以將小型工件準確的置于加工機床的卡盤中，具體過程是：卡爪夾緊小型工件后，水平推進氣缸將滑動架水平推出，垂直推進氣缸再將卡爪架垂直向下推出，水平推進氣缸收回使小型工件置人卡盤并被卡盤卡緊進行加工，卡爪架退回進行下一步作業；由此可見，本實用新型可通過水平、垂直兩個方向運動而將小型工作準確送到卡盤用于加工，避免人工操作時的不準確性及安全隱患。

本實用新型的進一步結構是：

在所述基座與滑動架之間、所述滑動架與所述卡爪架之間均設有導向裝置。在卡爪將小型工件向卡盤送料時，需將工件向卡盤內壓，以保證工件到位，同時在機構多次運行過程中，會產生磨損與變形，而影響送料位置的準確性，設置有導向裝置后，可保證滑動架水平滑動及卡爪架垂直滑動時的準確性，避免產生偏差，同時，當滑動架、卡爪架在滑動受力過大，該作用力可部分作用于導向裝置上，由此可見，設置導向裝置后，機構的強度得到提高。

所述導向裝置為滑軌及與滑軌配合的滑塊。在工作過程中，滑塊在滑軌上滑動，滑軌對滑塊起到導向作用，避免滑塊產生偏移，或者，所述導向裝置為導向孔及設于導向孔內并可相對其滑動的導向桿。在工作過程中，導向桿在導向孔內滑動，設置導向裝置后，工作上料的準確性及機構的強度均得到提高，為進一步提高其導向的效果，所述導向裝置為至少兩個，該兩個導向裝置并行設置。

在所述卡爪架上設有頂入氣缸，該頂入氣缸上設有頂頭，頂頭對準所述上料卡爪的夾緊部位。當卡爪將小型工作送至卡盤旁側時，無法準確的將小型工件準確送入卡盤內，此時需開啟頂入氣缸，并通過頂頭將小型工件頂入卡盤中。

在所述基座上設有可對所述滑動架進行限位的水平限位件，在所述滑動架上設有可對所述卡爪架進行限位的垂直限位件。在滑動架水平滑動時，水平限位件對滑動架起到限位作用，在卡爪架垂直滑時，垂直限位件對卡爪架起到垂直方向的限位作用，避免滑動架、卡爪架在滑動過程中發生碰撞而使機構損壞，同時也限制機構在滑動過程中能準確定位。

所述水平限位件通過螺紋設置于所述基座上，或所述垂直限位件通過螺紋設置于所述滑動架上。水平限位件或垂直限位件通過螺紋方式連接，可能通過旋轉調節螺釘來調節限位件的位置，進而調整滑動架或卡爪架的極限位置。

在所述基座上還連接有卸料卡爪。當小型工件在機床上加工完成之后，通過卸料卡爪將小型工件從機床的卡盤中卸下。

該送料系統還包括卸料推進氣缸、旋轉氣缸，所述卸料卡爪通過該卸料推進氣缸、旋轉氣缸連接于所述基座上。卸料時，卸料推進氣缸運動將工件從機床的卡盤中卸下，旋轉氣缸旋轉，卸料卡爪向下擺動，下一個工作進入機床的卡盤加工，加工完成之后，旋轉氣缸向上擺動，卡爪夾緊工件，卸料推進氣缸運動將工件從機床的卡盤中卸下，如此循環。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖；

圖2是圖1的拆解圖；

附圖標記說明：

1、基座，2、滑動架，3、水平推進氣缸，4、卡爪架，5、垂直推進氣缸，6、上料卡爪，7、滑軌，8、滑塊，9、導向桿，10、導向孔，11、頂入氣缸，12、頂頭，13、水平限位件，14、垂直限位件，15、卸料卡爪，16、卸料推進氣缸，17、旋轉氣缸，18、懸臂，19、送料道。

具體實施方式