[實用新型]多軸飛行器機架改良結構

有效

• 申請號: 201320157607.1
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN203199177U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 許群偉
• 申請（專利權）人: 深圳市意特宏科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及航空領域，是一種飛行器，尤指可用于航拍、電力巡線、空中偵查、航模飛行、自主無人機等領域的微型多軸飛行器。

背景技術

多軸飛行器以期成本低、易操縱、具有高度靈活性、可超低空飛行等特點，利用其所搭載的攝影設備進行畫面拍攝，獲取影像資料，并將所獲得信息和圖像傳送的回地面。目前已被廣泛的運用到航拍、電力巡線、空中偵查、航模飛行、自主無人機等領域，用以監控與取證及特殊位置的觀測等，可實現實時現場視頻畫面傳輸，供指揮者進行科學決策和判斷，是一種不可多得的重要信息獲取手段，多軸飛行器為這些行業的正常運行提供了有力的技術保障。

然而現有的多軸飛行器也存在一些不足，例如其機架多為一體成形或是中心板加出軸結構。這些結構在根部需要比較大的加固件，出軸方式和中心部分以平面支撐為主。在軸距尺寸比較大時整體結構強度將下降。如果加固強度，又造成重量和體積增大。這樣就制約了飛行器的續航時間和抗風性能力。另外在重量增加時飛行器的整體照價會大幅提高，而且為了滿足一定續航時長和飛行半徑時掛重就會存在不足的問題。

實用新型內容

為了克服現有多軸飛行器機架設計存在的上述技術缺陷，本實用新型的目的在于提供一種多軸飛行器機架改良結構，該機架改良結構不僅結構簡單、緊湊、輕巧，而且增強續航時間和抗風性能力。

為了達到上述目的，本實用新型所采用了以下的技術方案：

設計一種多軸飛行器機架改良結構，該機架包括：

中心板，包括上層中心板和下層中心板，上層中心板和下層中心板間設有若干固定柱；若干固定扣，對應地設置在上層中心板和下層中心板內四周；若干支撐桿，呈彎曲結構，其中間部被所述固定扣卡接固定；若干電機固定座，設有電機安裝面，兩側分別具有上定位孔和下定位孔；固定在上層中心板的固定扣所卡接固定的支撐桿兩端分別固定在所述下定位孔內，固定在下層中心板的固定扣所卡接固定的支撐桿兩端分別固定在上定位孔內。

由于采用上述技術方案，若干固定柱均勻地圍設在上層中心板和下層中心板間四周，將上層中心板和下層中心板固定為一體，若干固定扣對應地固定在上層中心板和下層中心板內四周，若干支撐桿分別將其設置成兩頭彎曲結構，將支撐桿的中間部嵌入固定扣卡接固定，固定在上層中心板的固定扣所卡接固定的支撐桿兩端分別固定在所述下定位孔內，固定在下層中心板的固定扣所卡接固定的支撐桿兩端分別固定在上定位孔內。就形成了編織結構多軸飛行器，出軸方式是以多支撐桿立體編織方式形成相互關聯的總體。在結構上形成了合乎力學結構的三角支撐，實現了較少的重量搭建穩固多軸飛行器機架。由于支撐桿上、下、左、右相互交叉關聯形成穩固支撐結構。中心板、固定扣及固定柱起連接和相互支撐作用，相應連接點用螺絲固定，形成類似的支撐結構。最后將帶螺旋槳的電機固定在電機固定座的電機安裝面上，相應連接點用螺絲固定。

為了達到更好的發明目的，本實用新型的多軸飛行器機架改良結構還進一步具有以下技術特征：

進一步，在一些實施方式中，為了便于加工、裝配，可以將中心板設計為模具一體成型結構。

進一步，在一些實施方式中，為了減少機架的重量，以及使受力更均勻，可以將中心板為設置內通孔，整體為外圓形結構。

進一步，在一些實施方式中，為了使支撐桿的分布結構更為合理，可以將固定扣分別設置于固定柱兩端并與中心板固定。

進一步，在一些實施方式中，為了使機架整體受力更均勻，在電機固定座具有上、下層結構，并且在上、下層之間設有若干定位柱連接，兩側分別具有的上定位孔和下定位孔分別為并排的2個，且上定位孔和下定位孔相互平行。

進一步，在一些實施方式中，下層中心板設置有用以懸掛影像設備的懸掛架和云臺。

進一步，在一些實施方式中，為了減少氣流和電機震動對機身帶來的影響，選擇具有彈性的金屬或非金屬復合材料制成為支撐桿。

進一步，在一些實施方式中，下層中心板連接有著陸架。

進一步，在一些實施方式中，在中心板內搭載有飛行控制模塊、電機調速模塊、傳感器模塊以及電池模塊。

進一步，支撐桿和中心板連接可變為可拆卸或折疊的機構，以方便攜帶。

由于采用了上述技術方案，與現有的多軸飛行器相比，本實用新型的多軸飛行器機架改良結構

具有以下優點：

1、編織結構可以實現多余度受力均勻，在保證一定剛性的條件下同時有一定的彈性，能有效的吸收外力的撞擊，并能恢復原位。

2、結構上形成的內應力，能大幅吸收來自電機和螺旋槳的震動。