[實用新型]自動上下料的整理專機

無效

• 申請號: 200820042061.4
• 申請日: 2008-08-07
• 公開（公告）號: CN201259833Y
• 公開（公告）日: 2009-06-17
• 發明（設計）人: 程偉;董金林
• 申請（專利權）人: 鹽城市電子設備廠
• 主分類號: H01F41/00
• 分類號: H01F41/00;B25J3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種生產小型變壓器的整理專機，尤其是一種自動上下料的整理專機。

背景技術

目前在小型變壓器的生產過程中，整理工序是小型變壓器生產的必經工序，當小型變壓器通過整理工序時，上料輸送帶將小型變壓器輸送到整理專機處，由人工將小型變壓器裝入整理專機，經整理專機整理后，由人工將小型變壓器從整理專機上卸出，再放入下料輸送帶上，使小型變壓器隨下料輸送帶進入下一工序。由于在整理工序中，小型變壓器需由人工將其裝入和卸出整理專機，這不僅工作效率低下，同時也使操作人員容易產生疲勞。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種工作效率高的自動上下料的整理專機。

為了解決上述技術問題，本實用新型自動上下料的整理專機含有整理裝置和機架，整理裝置設置在機架上，還含有進出料裝置，該裝置由分割器機構和機械手構成，分割器機構含有電機、變速器、凸輪、連桿和分割器，分割器位于整理裝置的一側，電機、變速器和凸輪位于分割器的下方，電機與變速器相聯，變速器與凸輪相聯，連桿一端與凸輪相聯、另一端與分割器相聯，機械手由裝料夾爪和卸料夾爪構成，裝料夾爪和卸料夾爪均固定在分割器上且構成直角。

所述整理裝置為包膠裝置或測試裝置。

所述裝料夾爪和卸料夾爪均為氣動夾爪。

由于增設了進出料裝置，因此整理專機工作時，在分割器的旋轉、升降作用下，機械手的裝料夾爪將小型變壓器從上料輸送帶上夾持住并裝入整理專機，與此同時，機械手的卸料夾爪將整理專機整理好的小型變壓器從整理專機上卸出，再放入下料輸送帶上，使小型變壓器隨下料輸送帶進入下一工序。整理專機在上述作業過程中，由于通過增設進出料裝置，實現了整理專機的自動上下料，這不僅使工作效率大大提高，而且也避免了人工作業所帶來的疲勞作業現象的發生。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖是本實用新型自動上下料的整理專機的結構示意圖。

圖中1.工作臺，2.連桿，3.分割器，4.機架，5.整理裝置，6.卸料夾爪，7.裝料夾爪，8.凸輪，9.變速器，10.電機，11.上料輸送帶。

具體實施方式

附圖中，自動上下料的整理專機含有整理裝置5和機架4，整理裝置5設置在機架4上。自動上下料的整理專機還含有進出料裝置，該裝置由分割器機構和機械手構成。分割器機構含有電機10、變速器9、凸輪8、連桿2和分割器3。分割器3位于整理裝置5的一側，電機10、變速器9和凸輪8位于分割器3的下方，它們位于機架4內的工作臺1上，電機10與變速器9相聯，變速器9與凸輪8相聯，連桿2一端與凸輪8相聯、另一端與分割器3相聯。由于分割器為現有技術，故不詳述。機械手由裝料夾爪7和卸料夾爪6構成，裝料夾爪7和卸料夾爪6均固定在分割器3上且構成直角。整理裝置5可為包膠裝置或測試裝置。為降低生產成本，裝料夾爪7和卸料夾爪6可采用目前市場有售的氣動夾爪。整理專機工作時，當分割器3旋轉并使機械手的裝料夾爪7位于上料輸送帶11的上方時，分割器3下降，這時裝料夾爪7夾持住上料輸送帶11上的小型變壓器，與此同時卸料夾爪6夾持住經整理裝置5整理好的小型變壓器，接著分割器3旋轉90°后下降，使裝料夾爪7上夾持住的小型變壓器裝入整理裝置5、同時使卸料夾爪6上夾持住的小型變壓器放入下料輸送帶，圖中未示。當裝料夾爪7和卸料夾爪6松開夾持住的小型變壓器后，它們隨分割器3上升、旋轉退回到原位，重復上述工步。處在下料輸送帶上的小型變壓器，隨下料輸送帶進入下一工序。在上述過程中，由于增設了進出料裝置，實現了整理專機的自動上下料，這不僅使工作效率大大提高，而且也避免了人工作業所帶來的疲勞作業現象的發生。