[實用新型]一種電動螺絲刀的扭矩到達檢測機構

無效

• 申請號: 200820041981.4
• 申請日: 2008-07-21
• 公開（公告）號: CN201309132Y
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發明（設計）人: 王俊;毛仁明;支麗娟
• 申請（專利權）人: 常熟市德博電器有限公司
• 主分類號: B25B23/147
• 分類號: B25B23/147
• 代理公司: 蘇州市新蘇專利事務所有限公司
• 代理人: 徐 鳴

技術領域

本實用新型涉及一種電動螺絲刀的扭矩到達檢測機構的改進，尤其涉及一種電動螺絲刀無觸點電磁感應扭矩到達檢測機構的改進，該種電動螺絲刀扭矩到達檢測機構利用遮斷式傳感器位移檢測技術對電動螺絲刀輸出扭矩是否達到設定值進行檢測，從而控制電動螺絲刀的運行，提高了電動螺絲刀扭矩檢測的精度。

背景技術

電動螺絲刀輸出扭矩檢測及控制是電動螺絲刀的核心部分，輸出扭矩的精度與扭矩檢測控制有直接的關系，因此，扭矩到達檢測及控制方法顯得尤為重要。公知的電動螺絲刀扭矩到達檢測，一般采用的是機械觸點式微動開關，以檢測機械式開關觸點的閉合或斷開來控制電動螺絲刀的運行，該種螺絲刀結構復雜，零件加工、安裝精度要求高，尤其是在輸出低扭矩區域，機械式觸點開關信號檢出容易受結構影響，產生誤動作，使電機制動提前，使輸出扭矩異常變小，另外使用壽命及可靠性均受到開關觸點壽命的影響。申請號為200720039605.7的《一種無觸點電磁感應剎車的電動螺絲刀結構》實用新型專利申請中，公開了一種利用傳感器位移檢測技術對電動螺絲刀輸出扭矩是否達到設定值進行檢測，從而控制電動螺絲刀的運行的技術方案，已經有效地提高了電動螺絲刀扭矩檢測的精度。但是，由于在該種結構中，磁性部件一端與離合器碗相接觸，而離合器碗在螺絲刀工作時會饒電動螺絲刀輸出軸作圓周運動，所以離合器碗與磁性部件一端會產生摩擦，影響使用壽命，當輸出扭矩到達設定扭矩，離合器動作使離合器碗推動磁性部件作上下運動，磁性部件與中間套的孔壁上也發生摩擦，也會影響使用壽命。

發明內容

為了克服上述公知的電動螺絲刀扭矩檢測機構復雜、使用壽命短、可靠性差的不足，本實用新型的目的，在于提供一種利用遮斷式傳感器位移檢測技術，精確的實現了設定扭矩值到達的檢出，使得扭矩到達檢測機構變得簡單、可靠，并極大地提高了電動螺絲刀的使用壽命。

實現本實用新型目的的技術方案是這樣的：

一種電動螺絲刀的扭矩到達檢測機構，該扭矩到達檢測機構由電磁傳感器及磁性部件組成，所述的電磁傳感器的輸出端連接到電動螺絲刀電機控制電路的輸入端，所述的電磁傳感器、磁性部件固定在中間套上，其特征在于：所述的磁性部件位于離合器碗的內側，且該磁性部件與所述的離合器碗不相接觸，在磁性部件與所述的離合器碗之間具有縫隙，在所述的中間套與離合器碗之間具有縫隙，所述的電磁傳感器固定在中間套的外殼上，并且該電磁傳感器位于所述的磁性部件垂直方向中心線的延長線上。

所述的離合器碗內側的中間套內開有小孔，所述的磁性部件被固定在該小孔中。

所述的電磁傳感器是霍爾傳感器或巨磁傳感器。

所述的中間套采用非導磁材料制成。

在磁性部件與所述的離合器碗之間以及在所述的中間套與離合器碗之間設置縫隙，可使磁性部件與中間套以及離合器碗與中間套之間不相接觸，這樣就不會產生磨損，縫隙的大小在0.3～1.0mm之間較好。

上述的電機控制電路的扭距到達檢測的比較閥值ΔV設定值為：

ΔV＝1/3V_max～2/3V_max，

其中：V_max為電磁傳感器在螺絲刀輸出扭距到達設定值時，離合器動作中輸出電壓的最大變化值。

本實用新型所述的電動螺絲刀的扭矩到達檢測機構內的磁性部件和電磁傳感器被固定在中間套上，該中間套由非導磁材料制造，磁性部件位于離合器碗的內側且與離合器碗之間具有一定間隙，兩者不相接觸，所述的電磁傳感器固定在中間套的外殼上，并且該電磁傳感器的位置大致位于磁性部件垂直方向中心線的延長線上并與離合器碗之間有縫隙。當電動螺絲刀啟動后輸出扭矩達到設定值時，離合器動作，帶動離合器碗(該離合器碗由導磁材料制造)向下運動，使電磁傳感器對磁性部件的磁感應量遮斷量減少，使穿過電磁傳感器的磁力線發生變化，電磁傳感器的輸出電壓隨之發生變化，當離合器動作至最大值，電磁傳感器對磁性部件的磁感應量遮斷量最小，電磁傳感器輸出電壓的變化也為最大值，此時電機控制電路鎖存此時所測得的值，當離合器動作至最大值后，離合器碗向相反方向運動，電磁傳感器的輸出電壓也隨之向相反方向發生變化，此時電機控制電路測得的電磁傳感器輸出的模擬信號當前值與鎖存值進行比較，當比較的差值大于設定的閥值時，電機控制電路輸出制動信號，使電動螺絲刀準確剎車，電機輸出軸停止轉動。