[實用新型]轉(zhuǎn)臺自旋轉(zhuǎn)夾具控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820035940.4
• 申請日: 2008-05-20
• 公開（公告）號: CN201208699Y
• 公開（公告）日: 2009-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周永良;湯本金
• 申請（專利權(quán)）人: 南京數(shù)控機床有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q3/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務(wù)所
• 代理人: 柏尚春

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作轉(zhuǎn)臺(簡稱轉(zhuǎn)臺)上自轉(zhuǎn)的夾具控制裝置，具體地說，是一種設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺上的控制裝置，該裝置控制夾具的夾緊、松開，而轉(zhuǎn)臺上的夾具除了跟隨轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動外(公轉(zhuǎn))外，自身還在皮帶的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動(自轉(zhuǎn))。

背景技術(shù)

專用機床或自動化加工設(shè)備實現(xiàn)零件多工序加工，通常采用回轉(zhuǎn)工作臺(即轉(zhuǎn)臺)結(jié)構(gòu)形式，轉(zhuǎn)臺上根據(jù)加工工序的要求布置多個夾具，轉(zhuǎn)臺每個工序夾具外側(cè)的固定工作臺上相應(yīng)布置有零件各工序的加工設(shè)備。一個工序加工完成后，夾具及零件跟隨轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)至下一個工序，轉(zhuǎn)臺最后一個工位是零件的裝夾。對于特別的加工工序要求，例如零件磨削、外表拋光處理，零件需要在夾具的帶動下旋轉(zhuǎn)，這樣零件及夾具除了跟隨轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動外(公轉(zhuǎn))外還有自轉(zhuǎn)。

零件裝夾在夾具上，夾緊松開的方式有手動和自動兩種。手動夾緊的夾具因操作不便，已用得越來越少。自動夾緊常采用氣動夾緊的方式，對于自轉(zhuǎn)的夾具(氣缸)而言，夾緊、松開各有一個進氣口，按照常規(guī)的設(shè)計理念，每個夾具需要配氣環(huán)裝置(兩路旋轉(zhuǎn)接頭)。如果回轉(zhuǎn)工作臺有六個工序，則固定工作臺要向回轉(zhuǎn)工作臺同時輸入十二個進氣口，也就是說固定工作臺和回轉(zhuǎn)工作臺之間還要配置更復雜的配氣環(huán)裝置(亦稱多路旋轉(zhuǎn)接頭)。配氣環(huán)結(jié)構(gòu)復雜，安裝空間大，成本高。如何簡化配氣環(huán)，使回轉(zhuǎn)工作臺上夾具用簡單可靠的方式實現(xiàn)夾緊松開控制，這就是研發(fā)本實用新型的出發(fā)點。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本實用新型的目的是提供一種能夠簡單、可靠、方便地實現(xiàn)夾具(氣缸)夾緊、松開的控制裝置。

技術(shù)方案：本實用新型所述的一種轉(zhuǎn)臺自旋轉(zhuǎn)夾具控制裝置，包括固定工作臺、回轉(zhuǎn)工作臺和夾具；其特征是：在固定工作臺上安裝固定有中空的與總氣管連通的定子，定子的頂端安裝在回轉(zhuǎn)工作臺上，并與固定在回轉(zhuǎn)工作臺上的中空轉(zhuǎn)子配合；轉(zhuǎn)子的側(cè)面設(shè)有與氣管連通的出氣口，氣管與安裝在回轉(zhuǎn)工作臺側(cè)面上的自旋轉(zhuǎn)夾具控制組件中的氣道連通；自旋轉(zhuǎn)夾具控制組件包括閥座、主軸、頂桿、閥芯、閥體和彈簧，閥座安裝固定在回轉(zhuǎn)工作臺上，夾具安裝在閥體的頂面，閥體固定在主軸上，受驅(qū)動機構(gòu)控制自旋轉(zhuǎn)的主軸通過軸承安裝在閥座上，閥芯置于由主軸和閥體形成的腔體內(nèi)，彈簧安裝在閥芯的頂端和閥體的腔體內(nèi)壁之間；控制閥芯上下移動的頂桿穿過主軸中心向下有一延伸段，在固定工作臺上位于頂桿下端和夾具裝夾的位置固定有控制頂桿上下移動的凸臺；在閥芯、閥體上設(shè)有控制夾具松開或夾緊的氣道。

夾具(氣缸)在轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動時，夾具下方的頂桿在通過凸臺時頂起閥芯，實現(xiàn)控制氣路換向，夾具松開。由于凸臺控制換向，因此每個夾具只要有一個進氣口，轉(zhuǎn)臺上各夾具可以通過一個共用的總進氣口(定子)經(jīng)中轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)(轉(zhuǎn)子)分配至各夾具進氣口，這大大簡化了配氣環(huán)裝置。

本實用新型通過頂桿頂起閥芯實現(xiàn)控制氣路換向，凸臺安裝在固定工作臺上，并位于夾具(氣缸)裝夾工位下方。凸臺順著頂桿運動軌跡有上、下兩個斜坡，中間有一段平面，平面長度控制夾具松開時間。在頂桿脫離凸臺后，為了保證閥芯能即時復位，在閥芯上方與閥體孔的頂面之間裝有使閥芯復位的彈簧。

本實用新型通過定子和轉(zhuǎn)子實現(xiàn)配氣控制，定子安裝在固定工作臺上，轉(zhuǎn)子安裝在回轉(zhuǎn)工作臺上，定子和轉(zhuǎn)子之間有軸承，轉(zhuǎn)子把定子的一路氣源分成好幾路(視夾具工位數(shù)而定)。

本實用新型通過齒形皮帶驅(qū)動齒形帶輪，并依次驅(qū)動主軸、閥體和夾具，在裝夾工位，為了便于取下零件及安放零件，也為了操作者的安全，夾具是不自轉(zhuǎn)的，即在裝夾工位，齒形帶輪與齒形皮帶脫離嚙合。

本實用新型的工作原理是：閥芯在凸臺和頂桿的作用下實現(xiàn)夾具控制氣路換向，從而使夾具松開或夾緊。

有益效果：本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點是大大簡化配氣環(huán)，使回轉(zhuǎn)工作臺上夾具用簡單、可靠的方式實現(xiàn)夾緊、松開控制。

附圖說明

附圖是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，其中左邊視圖表示轉(zhuǎn)臺上某一工位夾具處于夾緊、自轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)，右邊視圖表示某一工位夾具處于停止自轉(zhuǎn)、夾具松開的裝夾工位狀態(tài)。圖中省略了回轉(zhuǎn)工作臺和固定工作臺之間定位關(guān)系及裝有平面推力軸承的結(jié)構(gòu)，省略了回轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，省略了齒形皮帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動及皮帶張緊機構(gòu)，省略了夾具下方齒形帶輪與齒形皮帶嚙合及脫離嚙合的控制機構(gòu)等。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。