[實用新型]沖床滑塊下死點自動調整裝置

無效

• 申請號: 200820031064.8
• 申請日: 2008-01-25
• 公開（公告）號: CN201165063Y
• 公開（公告）日: 2008-12-17
• 發明（設計）人: 張為堂;莊漢陽
• 申請（專利權）人: 揚州鍛壓機床集團有限公司
• 主分類號: B30B15/26
• 分類號: B30B15/26
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司
• 代理人: 奚衡寶

技術領域

本實用新型涉及一種壓力機技術領域內的一種壓力機下死點自動調整裝置。

背景技術

確定沖床滑塊運行的下死點位置，對于針對不用模具、不同行程進行精度加工非常重要。在不用模具、不同行程的使用要求下，根據目標行程調節滑塊的下死點位置，能大大提高加工的效率和精度，延長模具使用壽命，也能節約運行成本。目前，沖床的下死點大多是依靠操作者點動滑塊運行來檢測其準確的位置。初步估算出下死點位置后，再手動調節滑塊與連桿間的調節螺母，以調整封閉高度。調整的精確度差，操作麻煩，難以滿足高效率、高精度調校的要求。

實用新型內容

本實用新型針對以上問題，提供了一種能自動檢測滑塊下死點位置，當下死點位置失準時，能根據下死點的設定位置自動調節封閉高度的沖床滑塊下死點自動調整裝置。

本實用新型的技術方案是：滑塊與連桿通過球頭螺桿機構相連，它包括控制器、位移傳感器、球頭螺桿調節機構，位移傳感器固定連接在沖床的下模座或工作臺上，其感應頭朝向滑塊的運行軌跡；控制器中包括中央處理器、顯示器、鍵盤、記載有將位移傳感器信號進行分析處理并顯示于顯示器的和指令球頭螺桿調節機構動作的軟件和根據設定位置與檢測位置比較的軟件的存儲器、上述部件相互連接的電路以及與位移傳感器和球頭螺桿調節機構通訊的接口；球頭螺桿調節機構設置在滑塊上。

所述的球頭螺桿調節機構包括伺服電機、調節爪、將伺服電機動力傳輸給調節爪的傳動裝置，調節爪與球頭螺桿機構的調節螺母相連。

本實用新型在沖床上利用了高速、高精度數字位移傳感器技術，在滑塊運行軌跡下部設置了高速、高精度數字位移傳感器，采集到的位置信號輸入控制器。同時在控制器內記載了設定的下死點位置區域，在下死點位置不符合設定數據時，控制器指令球頭螺桿調節機構動作，自動地完成對調整，直至下死點位置符合設定的要求。本實用新型使用方便，只需根據具體的加工要求輸入設定下死點位置數據以及每次動作的調整幅度即可；自動化程度高，輸入數據后，機床在運行中自動檢測下死點位置，當實際運行位置超出設定區域時，控制器即指令調整機構動作，直至符合設定要求。

附圖說明

附圖是本實用新型的結構示意圖

圖中1是球頭螺桿，2是球頭螺桿調節機構，3是控制器，4是感應塊，5是位移感應器，6是下模座，7是上模座，8是滑塊，9是傳動裝置，10是調節爪。

具體實施方式

如圖，本實用新型的滑塊8與連桿通過球頭螺桿機構1相連，它包括控制器3、位移傳感器5、球頭螺桿調節機構2，位移傳感器5固定連接在沖床的下模座6或工作臺上，其感應頭朝向滑塊8的運行軌跡；控制器3中包括中央處理器、顯示器、鍵盤、記載有將位移傳感器5信號進行分析處理并顯示于顯示器的和指令球頭螺桿調節機構2動作的軟件和根據設定位置與檢測位置比較的軟件的存儲器、上述部件相互連接的電路以及與位移傳感器5和球頭螺桿調節機構2通訊的接口；球頭螺桿調節機構2設置在滑塊8上。為確保感應效果，在上模座7上可設置感應塊4。

球頭螺桿調節機構2包括伺服電機、調節爪10、將伺服電機動力傳輸給調節爪10的傳動裝置9，調節爪10與球頭螺桿機構1的調節螺母相連。

此外，本實用新型還可以是包括下死點檢測裝置，伺服電機，伺服驅動器，運動控制器等的技術方案。在下死點檢測裝置中有模擬電壓輸出功能，即根據顯示值輸出模擬電壓。只需將下死點的期望值所對應的電壓值在運動控制器中設定，并確定一個合理的誤差區間；每次經過下死點后都要將測得值與設定的區間相比較，當運動控制器所接收到的電壓信號不在此區間內時，就將期望值與測得值之間的差值作為輸出信號給伺服驅動器，從而控制伺服電機旋轉來調節滑塊的封閉高度，以便于在下一個循環中對下死點的誤差給予補償。

以上技術方案是這樣實現的：其結構組成包括下死點檢測裝置，伺服電機，伺服驅動器，運動控制器等。在下死點檢測裝置中有模擬電壓輸出功能，即根據顯示值輸出模擬電壓。只需將下死點的期望值所對應的電壓值在運動控制器中設定，并確定一個合理的誤差區間；每次經過下死點后都要將測得值與設定的區間相比較，當運動控制器所接收到的電壓信號不在此區間內時，就將期望值與測得值之間的差值作為輸出信號給伺服驅動器，從而控制伺服電機旋轉，伺服電機的傳動軸與渦桿相連，通過渦桿帶動渦輪旋轉，從而帶動球頭螺桿旋轉來調節滑塊的封閉高度，以便于在下一個循環中對下死點的誤差給予補償。

本實用新型應用在壓力機上，能有效的控制機床的下死點位置，提高機床精度及自動化水平。