[實用新型]一種工業機器人氣動手爪

有效

• 申請號: 200820030064.6
• 申請日: 2008-08-25
• 公開（公告）號: CN201253845Y
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發明（設計）人: 田東莊;許翠華;龔城;曹明
• 申請（專利權）人: 煤炭科學研究總院西安研究院
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J15/08
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司
• 代理人: 李 罡

1、一種工業機器人氣動手爪，其特征在于：所述的工業機器人氣動手爪包括連接法蘭(1)、連接座(2)、氣缸(3)、支架(4)、氣缸支架(5)、右夾板(6)、左夾板(7)、夾墊(8)、齒條(9)、齒輪(10)、齒條(11)、直線導軌(12)；

所述的連接座(2)的上端設置與配套工業機器人手部連接的法蘭(1)，連接座(2)的下端設置支架(4)，連接座(2)的內腔設置氣缸(3)；

所述的支架(4)上設置齒輪(10)和直線導軌(12)；直線導軌(12)的兩個滑塊分別與右夾板(6)和左夾板(7)連接，實現左右夾板在直線導軌(12)上滑動；

所述的右夾板(6)和左夾板(7)上設置齒條(9)和齒條(11)，齒條(9)和齒條(11)與固定在支架(4)上的齒輪(10)相嚙合，形成齒輪齒條副；

所述的氣缸支架(5)的一端固定在右夾板(6)上，另一端與氣缸(3)的活塞桿連接；

氣缸(3)的活塞桿運動，帶動與其連接的氣缸支架(5)運動，從而帶動固定氣缸支架(5)的右夾板(6)在直線導軌(12)上運動，固定在右夾板(6)上的齒條(9)隨之一起運動，齒條(9)通過齒輪(10)的嚙合，帶動齒條(11)運動，則固定齒條(11)的左夾板也在直線導軌(12)上運動，從而實現左右夾板的夾緊和松開動作。

2、根據權利要求1所述的一種工業機器人氣動手爪，其特征在于：所述夾墊(8)設置在右夾板(6)、左夾板(7)的內側，其夾墊(8)的內腔形狀與被夾取物形狀相適應，夾墊(8)采用聚氨酯類彈性材料制成。

3、根據權利要求1或2所述的一種工業機器人氣動手爪，其特征在于：所述的氣缸(3)具有鎖緊單元，防止氣源不穩定時工件脫落。