[實用新型]一種自動上下料機構

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820027667.0
• 申請日: 2008-09-02
• 公開（公告）號: CN201253772Y
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發(fā)明（設計）人: 路永軍;常言忠
• 申請（專利權）人: 山東法因數(shù)控機械股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所
• 代理人: 李桂存

技術領域

本實用新型涉及一種機械加工中的上下料機構，特別是涉及一種自動上下料機構。

背景技術

在熱水器的加工過程中，需要對薄壁圓筒進行擴口、與封頭組裝等工序，因薄壁圓筒需要多次上下料，以前都是通過人工搬運的方法實現(xiàn)工件的上下料，工件的定位精度不高，而且比較費時費力，工人的勞動強度很大，熱水器的加工周期長，成本高。

發(fā)明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種自動上下料機構，使其對工件的定位精度高、上下料速度快。

為了解決上述技術問題，本實用新型包括脫料平臺、升降架、工件支架和固定架，脫料平臺的頂面傾斜，脫料平臺設置在固定架的一側，脫料平臺高的一端朝向固定架，升降架可上下運動的設置在固定架上，工件支架可水平運動的設置在升降架上。

為了實現(xiàn)一個周期循環(huán)同時可以實現(xiàn)一個工件的上料和一個工件的下料，所述的工件支架包括前工件支架和后工件支架，前工件支架和后工件支架固定在一個移動小車上，前工件支架鄰近脫料平臺，移動小車可水平運動的設置在升降架上。

為了提高工件在上下料過程中的穩(wěn)定性，所述的前工件支架和后工件支架的為V字形或圓弧形支架。

為了防止工件滑動，所述的前工件支架和后工件支架均設有可吸引工件的磁鐵。

為便于脫料，所述的脫料平臺高端上有可使前工件支架前端豎向穿過的凹槽。

為便于脫料，所述的前工件支架有兩個，脫料平臺高端的寬度小于兩個前工件支架間的間隙。

為了提高升降架運動的穩(wěn)定性，所述的升降架通過兩個導向柱、兩個直線軸承和一個活塞桿運動速度可以調節(jié)的氣缸或油缸設置在固定架上，兩個導向柱和一個氣缸或油缸都豎向設置，兩導向柱分別插在兩直線軸承中，導向柱與升降架相固定，直線軸承固定在固定架中，氣缸或油缸位于兩導向柱的中間，氣缸或油缸的缸座固定在固定架上，氣缸或油缸的缸頸與升降架連接。

為了提高工件支架運動的穩(wěn)定性，所述的工件支架通過無桿氣缸或油缸設置在升降架上，無桿氣缸或油缸的缸體固定在升降架上，無桿氣缸或油缸的滑動體與工件支架相固定。

為了實現(xiàn)自動化，本實用新型包括有可控制無桿氣缸或油缸和氣缸或油缸動作的控制系統(tǒng)和設置在工件支架上可感應工件位置的感應塊，感應塊與控制系統(tǒng)連接。

為了便于調節(jié)脫料平臺的高度，所述的脫料平臺的底部設置有可調整脫料平臺的高度的地腳螺栓。

本實用新型的有益效果是：1、本實用新型可準確將工件送到設定的位置，對工件的定位精度高，使用機械代替手工勞動，上下料速度快。2、結構簡單：需要零部件少。3、效率高，很容易實現(xiàn)自動化：操作很方便，氣(油)缸的動作可以進行程序的控制，從而實現(xiàn)操作的自動化。這樣可以省去大量人力、節(jié)省大量的時間，從而達到提高生產(chǎn)效率的目的。4、重復定位精度高，可靠性好：該機構可以通過感應塊來實現(xiàn)程序控制，達到工件的準確定位。5、適用于不同直徑的薄壁圓筒：通過調換工件支架可以實現(xiàn)不同直徑的薄壁圓筒的自動上下料，且操作方便。6、應用范圍廣，可適用于多種工件的上下料。

附圖說明

圖1是本實用新型立體結構示意圖；圖2、圖3是本實用新型的兩種狀態(tài)的主視結構示意圖；

圖中：1、脫料平臺，2、前工件支架，3、移動小車，4、后工件支架，5、無桿氣缸或油缸，6、升降架，7、固定架，8、導向柱，9、氣缸或油缸，10、凹槽，11、地腳螺栓，12、底板，13、擋板，14、工件。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3所示的一種具體實施例，它包括脫料平臺1、工件支架、移動小車3、無桿氣缸或油缸5、升降架6、固定架7、導向柱8和氣缸或油缸9。

脫料平臺1包括頂板、支撐架、底板12、地腳螺栓11和擋板13，支撐架和底板12通過幾個地腳螺栓11連接，一個底板12上的兩個螺栓之一通過一螺母與支撐架螺紋連接，螺栓另一頭直接頂?shù)降装?2上，另一個螺栓通過螺母、支撐架上的光孔、與底板螺紋連接。頂板傾斜的設置在支撐架上，擋板13固定在頂板較低的一端，頂板的高端有四個長條的凹槽10。