[實用新型]信息交換裝置

無效

• 申請號: 200820011383.2
• 申請日: 2008-02-29
• 公開（公告）號: CN201199700Y
• 公開（公告）日: 2009-02-25
• 發明（設計）人: 謝步明;吳濤;李時智;石勇;李礫工;劉維洋
• 申請（專利權）人: 中國北車股份有限公司
• 主分類號: H04L12/58
• 分類號: H04L12/58;G05B19/418
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司
• 代理人: 李洪福

技術領域

本實用新型所述的信息交換裝置涉及網絡間的數據轉換裝置。

背景技術

目前基于工業控制領域的控制方式，一般地還是采用直通導線式的控制方式居多，由于導線數量極多，接點處發生故障的幾率很大，因此系統的可靠性很低，故障率高，維修難度很大。采用工業總線控制方式則越來越受到重視。

CANopen網絡是一種專門為工業現場總線設計的網絡，目前已成為一種在國外和國內大量使用的高可靠性現場總線網絡，但由于專業性太強，對外接口還不是特別方便。而CAN通訊方式是目前應用廣泛的通訊方式之一，具有接口簡單，價格低廉，調試方便，性能可靠等優點。特別是在城市輕軌，地鐵，汽車等領域，很多設備都提供CAN接口來進行設備間的通訊，將其與CANopen總線結合起來使目前帶有CAN通訊方式的設備都能在CANopen網絡上進行數據流的交互，發明一種基于信息交換裝置替代傳統的控制方式，對于實現傳統工業控制的現代化具有十分重要的意義。針對上述現有技術中所存在的問題，研究設計一種新型的信息交換裝置，從而克服現有技術中所存在的問題是十分必要的。

發明內容

鑒于上述現有技術中所存在的問題，本實用新型的目的是研究設計一種新型的信息交換裝置，從而解決CANopen網絡系統和CAN網絡系統之間的數據轉換問題。本實用新型所述的信息交換裝置是由CANopen總線收發器、信息交換裝置和CAN總線物理接口組成。信息交換裝置核心控制芯片采用AT91SAM7A3處理器，并通過CANopen光電隔離發送接口和CANopen光電隔離接收接口與CANopen總線收發器相連接，CANopen總線收發器與CANopen總線相連接。AT91SAM7A3處理器還通過CAN光電隔離發送接口和CAN光電隔離接收接口與CAN總線物理接口相連接，CAN總線物理接口與CAN總線相連接。

本實用新型所述的一種信息交換裝置，包括CANopen總線收發器、AT91SAM7A3處理器和CAN總線物理接口。

所述的CANopen總線收發器的任務是將CANopen外電路信號經過光隔離送入CANopen協議控制芯片或將CANopen信號經過光電隔離送出。

所述的AT91SAM7A3主控制器由模塊電路構成，負責將要傳輸的數字量或模擬量打包成CANopen網絡協議規定的數據流送到CANopen總線收發器或者將CANopen總線收發器送來的信號解析成標準數據并存入自身的緩存區，以供控制器讀取。

所述的AT91SAM7A3主控制器負責控制CANopen協議控制芯片的工作時序和CAN數據流的生成，以及電壓監視、軟件狗和/或工作電源的控制。

所述的CAN總線物理接口是CAN的對外接口電路，它將外總線信號解調成CAN信號送到控制器的數據流，供控制器處理或將其生成的CAN信號送到CAN總線物理接口生成符合CAN通訊的信號與外界通信。

由于CANopen是國際上許多公司采用的符合CIA(CAN?in?Automation)國際標準工業現場網絡技術，而CAN總線則是成本低廉的現場總線，因此將兩者結合構成的網關具有可靠性、靈活性、通用性、成本低等優點，非常適合于工業現場的應用領域。

附圖說明

本實用新型共有一張附圖，其中：

附圖：1、信息交換裝置結構框圖

圖中：1、CANopen總線收發器?2、信息交換裝置?3、CAN總線物理接口?4、CANopen光電隔離發送接口?5、CANopen光電隔離接收接口?6、CAN光電隔離發送接口?7、CAN光電隔離接收接口?8、CANopen總線?9、CAN總線。

具體實施方式

本實用新型的具體實施例如附圖所示，是由CANopen總線收發器1、信息交換裝置2和CAN總線物理接口3組成。信息交換裝置2核心控制芯片采用Silicon公司的AT91SAM7A3處理器，并通過CANopen光電隔離發送接口4和CANopen光電隔離接收接口5與CANopen總線收發器1相連接，CANopen總線收發器1與CANopen總線8相連接。信息交換裝置2核心控制芯片AT91SAM7A3處理器還通過CAN光電隔離發送接口6和CAN光電隔離接收接口7與CAN總線物理接口3相連接，CAN總線物理接口3與CAN總線9相連接。

光電隔離器件是將CANopen網絡的外電路信號經過光隔離送入總線收發器，或者將總線收發器的信號經光隔離器件送至CANopen網絡。