[發明專利]傳動裝置

無效

• 申請號: 200810305354.1
• 申請日: 2008-10-31
• 公開（公告）號: CN101725672A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 賴金石
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種傳動結構，尤其是一種基于齒輪的傳動裝置。

背景技術

隨著機器人產業的快速發展，機器人自動化程度越來越高，機器人也越來越靈活，所以在設計自動化機器人時，使用大量的精密傳動機構及驅動機構，而在機器人運動過程中，會受到外界環境的阻力或障礙，導致傳動機構發生過載的情況，這樣會使得傳動機構壽命大大縮短或被損壞，甚至出現驅動機構被燒毀的現象。

發明內容

鑒于此，有必要提供一種具有傳動過載保護的傳動裝置。

一種傳動裝置，其包括第一傳動組件和與其配合傳動的第二傳動組件，所述第一傳動組件包括齒輪和用于驅動齒輪轉動的轉動軸，所述第二傳動組件包括一個轉動盤、多個銷拴、多個彈性元件；所述多個銷拴旋轉地固定在轉動盤上，且每個銷拴具有一嚙合端，所述齒輪位于所述多個銷拴中間并與所述多個銷拴的嚙合端相嚙合；所述彈性元件位于所述轉動盤上，用于產生并施加給銷拴阻止銷拴旋轉的作用力。

上述傳動裝置中的第一傳動組件和第二傳動組件之間發生轉動異常時，銷拴會因為旋轉而與齒輪之間發生打滑/跳齒，從而保護了第一傳動組件與第二傳動組件以及與其連接的驅動裝置和被驅動裝置。

附圖說明

圖1為一較佳實施方式的傳動裝置立體圖。

圖2為圖1中傳動裝置的分解圖。

圖3為圖1中的傳動裝置的剖面圖。

具體實施方式

如圖1所示，其為一較佳實施方式的傳動裝置10的立體圖，包括第一傳動組件100和與其配合傳動的第二傳動組件200，二者中一個為主動元件，一個為被動元件。

請同時參閱圖2和圖3，其分別為圖1中傳動裝置10的分解圖和圖1中的傳動裝置的剖面圖。第一傳動組件100包括轉動軸102和固定于轉動軸102上的齒輪104。

第二傳動組件200包括一個圓形轉動盤202、三個銷拴204、三個固定軸206，六個彈簧208和六個調節件210。

轉動盤202為中空結構，其內部形成有一個收容腔224，轉動盤202的表面上開設有圓形通孔222和三個固定孔226。通孔222穿過收容腔224的中部并與收容腔224連通。三個固定孔226均勻地分布在通孔222周圍，并與收容腔224連通。轉動盤202內還形成有圍繞收容腔224的三個條形通道228，三個條形通道228分別位于一個虛擬等邊三角形的三條邊上。三條通道228的兩端均與轉動盤202的外部連通，三條通道228的中部與收容腔224連通，通道228內壁上設有內螺紋280。轉動軸102穿過通孔222設置，轉動軸102上的齒輪104位于通孔222中。

三個銷拴204呈條形，其中部設有軸孔242。銷拴204具有一個弧形嚙合端244，銷拴204的另一端上相背的兩側分別設有凸柱246。三個銷拴204分別基于穿過三個固定孔226以及軸孔242的三個固定軸206旋轉地固定在收容腔224內。三個銷拴204的嚙合端244伸入通孔222中與齒輪104嚙合。

六個彈簧208兩兩位于三條通道228中，且每條通道228中的二個彈簧208的一端分別套設在一個銷拴204上的兩個凸柱246上，以抵壓銷拴204。六個調節件210也兩兩位于三條通道228中，且每條通道228中的二個調節件210分別位于通道228的兩端，以抵壓其中二個彈簧208另一端。調節件210上具有與通道228的內螺紋280匹配的外螺紋212，以可調節地固定通道228內的彈簧208。

上述第一傳動組件100與第二傳動組件200中的一者發生轉動時，將帶動另一者轉動。下面以第一傳動組件100為主動元件為例進行說明：

正常轉動時，第一傳動組件100的齒輪104基于馬達驅動而旋轉時，施加轉動作用力于銷拴204的嚙合端244上。此時，由于彈簧208的抵壓作用，第二傳動組件200中的銷拴204仍然保持穩定，而不相對于齒輪104發生偏轉。如此，整個第二傳動組件200基于齒輪104施加于銷拴204的作用力而發生轉動。

當第二傳動組件200被外力卡住不能旋轉，或者受外力阻尼而不能與齒輪104同步轉動，彈簧208的抵壓作用已經不足以保持銷拴204的穩定，或者說齒輪104施加于銷拴204上使其繞固定軸206旋轉的作用力超過了彈簧208阻止銷拴204繞固定軸206旋轉的作用力，此時銷拴204會繞固定軸206在齒輪104的旋轉面上發生偏轉，直到銷拴204的嚙合端244與齒輪104之間發生打滑/跳齒，從而避免了崩齒的問題，也同時使得驅動第一傳動組件100轉動的馬達裝置和第二傳動組件200轉動后驅動的對象不會因為負荷過大而損壞。