[發明專利]氣簧式緩釋放機構

有效

• 申請號: 200810239455.3
• 申請日: 2008-12-11
• 公開（公告）號: CN101419037A
• 公開（公告）日: 2009-04-29
• 發明（設計）人: 黃福友;唐志遠;婁依志;谷寶南;傅順昌
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所
• 主分類號: F41F3/052
• 分類號: F41F3/052
• 代理公司: 中國航天科技專利中心
• 代理人: 安 麗

技術領域

本發明屬于火箭發射技術領域，特別涉及一種用于提高火箭發射的可靠性和經濟性，保障發射場安全的氣簧式緩釋放機構。

背景技術

我國已開始研制的無毒無污染的發射大噸位衛星的新一代運載火箭，其中緩釋放技術是研制的難點之一。

牽制緩釋放裝置安裝在火箭和發射臺之間的連接固定部位，是火箭實現牽制緩釋放發射方式的必備設施。以前的火箭發射時，火箭從發射臺上釋放前，火箭的發動機產生的推力達到預定值后釋放火箭，突然大推力釋放產生的沖擊會對火箭造成較大的振動，容易使火箭和各種精密儀器損壞。所以希望在火箭離開發射臺開始的極短時間內，對火箭進行緩慢的釋放。

目前在國外只有美國、法國等少數國家掌握該項技術。美國使用拉拔銷的塑性變形產生的緩釋力來緩慢釋放火箭，但緩釋銷存在著緩釋力不穩定等特點；法國采用了液壓系統的緩釋放機構，但該裝置存在著系統復雜等特點。

在國內，該項技術的研究起步較晚，尚無相關研究的報導和應用。

發明內容

本發明的目的是：克服現有技術的不足，提供一種能減少火箭的軸向振動、提高火箭發射的可靠性和經濟性、保障發射場安全的氣簧式緩釋放機構。

本發明的技術方案是：氣簧式緩釋放機構，包括供氣系統、緩釋放氣缸、牽制氣缸、底板、牽制臂、擺開桿和杠桿臂，底板與火箭發射臺連接，杠桿臂固定在底板上；緩釋放氣缸和牽制氣缸的下端分別活動固定在底板上，緩釋放氣缸的上端與杠桿臂活動連接，牽制氣缸的上端連接牽制臂下端，牽制臂上端固定連接擺開桿，擺開桿另一端與杠桿臂活動連接；供氣系統為緩釋放氣缸和牽制氣缸提供高壓氣體。

所述緩釋放氣缸和牽制氣缸通過支座以燕尾槽的形式安裝在底板上，保證氣缸的活動位置可以調整。

所述擺開桿內裝有彈簧裝置，使得牽制臂在火箭上升到要求的距離后能夠迅速脫離火箭。

所述緩釋放氣缸、牽制氣缸、擺開桿和牽制臂通過銷軸與杠桿臂連接。

所述緩釋放氣缸、牽制氣缸、擺開桿和牽制臂與杠桿臂的連接位置可以根據設計牽制力的不同要求調整。

所述銷軸上有裝有自潤滑滑動軸承，保證緩釋放氣缸、牽制氣缸、擺開桿、牽制臂和杠桿臂之間能靈活轉動。

所述高壓氣體的壓力為0～23Mpa。

所述氣簧式緩釋放機構對稱分布在火箭的周圍。

所述氣簧式緩釋放機構的數量為4個或者8個。

本發明與現有技術相比的有益效果是：

1)由于在火箭起飛前，供氣系統給緩釋放氣缸的下腔和牽制氣缸的上腔充滿高壓氣體，氣缸產生的力對通過杠桿臂傳到牽制臂上對火箭具有輔助牽制作用，使得本裝置能夠實現牽制力180KN的要求；

2)在火箭開始發射后，火箭的推力帶動牽制臂向上運動，通過杠杠臂壓縮牽制氣缸下腔內的高壓氣體同時減小緩釋放氣缸的作用力臂，從而達到減小牽制力的作用，在火箭釋放的0～120mm行程內，牽制力由150～180KN遞減為0KN，起到緩釋放功能。

3)另外，與氣缸連接的支座以燕尾槽的形式安裝在底板上，使得氣缸的活動方向可以調整；緩釋放氣缸、牽制氣缸、擺開桿和牽制臂通過銷軸與杠桿臂連接，銷軸上裝有自潤滑滑動軸承，保證了各部件的靈活轉動。

4)本發明的氣簧式緩釋放機構可以通過改變各個鉸接點的位置，使得緩釋放行程可調；通過改變氣缸的壓力，使得牽制力可調。

附圖說明

圖1為本發明的氣簧式緩釋放機構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

如附圖1所示，本發明的氣簧式緩釋放機構，包括供氣系統1、緩釋放氣缸2、牽制氣缸3、底板4、牽制臂5、擺開桿6和杠桿臂7，底板4與火箭發射臺連接，杠桿臂7固定在底板4上；緩釋放氣缸2和牽制氣缸3的下端分別活動固定在底板4上，緩釋放氣缸2的上端與杠桿臂7活動連接，牽制氣缸3的上端連接牽制臂5下端，牽制臂5上端固定連接擺開桿6，擺開桿6另一端與杠桿臂7活動連接；供氣系統1為緩釋放氣缸2和牽制氣缸3提供高壓氣體。

緩釋放氣缸2和牽制氣缸3通過支座以燕尾槽的形式安裝在底板4上，保證氣缸的活動位置可以調整。

擺開桿6內裝有彈簧裝置，可以使牽制臂在火箭上升到規定的距離后迅速脫開火箭。

緩釋放氣缸2、牽制氣缸3、擺開桿6和牽制臂5通過銷軸與杠桿臂7連接，各個連接位置可以根據設計牽制力的不同要求調整。

在連接的銷軸上有裝有自潤滑滑動軸承，保證緩釋放氣缸2、牽制氣缸3、擺開桿6、牽制臂5和杠桿臂7之間能靈活轉動。