[發(fā)明專利]自動(dòng)拆垛式輪胎試驗(yàn)機(jī)上胎裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810238511.1
• 申請(qǐng)日: 2008-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN101435745A
• 公開（公告）日: 2009-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁玉華;杜云峰;孟凡臣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三角（威海）華盛輪胎有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/02
• 分類號(hào): G01M17/02
• 代理公司: 威海科星專利事務(wù)所
• 代理人: 鮑光明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輪胎生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)拆垛式輪胎試驗(yàn)機(jī)上胎裝置。

背景技術(shù)

眾所周知：輪胎生產(chǎn)出來后需要進(jìn)行性能測試，一般采用專門的試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行，比如動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)、均勻性試驗(yàn)機(jī)、X光試驗(yàn)機(jī)等，在這里統(tǒng)稱試驗(yàn)機(jī)。試驗(yàn)機(jī)測試輪胎是單條進(jìn)行的，需要有人或是專門的設(shè)備給試驗(yàn)機(jī)的入口提供輪胎，這項(xiàng)工作稱為上胎。

傳統(tǒng)的上胎做法是純?nèi)斯しǎ矗狠喬ミ\(yùn)至試驗(yàn)機(jī)入口附近區(qū)域，由人工進(jìn)行分類后就地碼垛，然后根據(jù)試驗(yàn)機(jī)的需要一條一條地向入口上胎。傳統(tǒng)方式存在著人工勞動(dòng)量大、現(xiàn)場混亂的缺點(diǎn)，不利于現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)。主要來自兩個(gè)方面：一是現(xiàn)場二次碼垛，即：輪胎從生產(chǎn)場地進(jìn)行一次碼垛裝車，運(yùn)到試驗(yàn)場地卸車后要重新按規(guī)格再次碼垛，造成重復(fù)勞動(dòng)；二是需要人工拆垛，將碼好垛的輪胎再單條多次搬運(yùn)到試驗(yàn)機(jī)入口處。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種自動(dòng)拆垛式輪胎試驗(yàn)機(jī)上胎裝置，輪胎在生產(chǎn)場地經(jīng)過一次碼垛裝車后，所有上胎的工作交給上胎裝置去做，取消二次碼垛和人工拆垛，不再需要人工操作。

本發(fā)明采用如下技術(shù)解決方案：一種自動(dòng)拆垛式輪胎試驗(yàn)機(jī)上胎裝置，設(shè)有存胎輥道，存胎輥道的未端與機(jī)架的輪胎入口端銜接，機(jī)架內(nèi)垂直安裝有升降導(dǎo)向桿，升降導(dǎo)向桿上經(jīng)滑套水平固定有升降球臺(tái)，滑套由升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，機(jī)架上端固定有機(jī)械手平臺(tái)導(dǎo)軌，機(jī)械手平臺(tái)導(dǎo)軌上安裝有機(jī)械手框架，機(jī)械手框架與水平方向安裝的機(jī)械手平移氣缸的伸縮桿聯(lián)接，機(jī)械手框架上端固定有機(jī)械手升降氣缸，機(jī)械手升降氣缸下端固定有機(jī)械手，機(jī)械手升降氣缸下側(cè)的機(jī)械手開合氣缸控制機(jī)械手的開合，機(jī)架的輪胎出口端向下傾斜安裝有自由輥道。

本發(fā)明還可通過如下措施來實(shí)現(xiàn)：升降球臺(tái)上安裝有定中裝置。機(jī)架的輪胎入口端與存胎輥道銜接處安裝有存胎檢測開關(guān)。機(jī)架內(nèi)側(cè)底部安裝有平臺(tái)下限位開關(guān)。機(jī)械手平臺(tái)導(dǎo)軌下側(cè)的機(jī)架內(nèi)側(cè)安裝有平臺(tái)上限位開關(guān)及輪胎垛檢測開關(guān)。存胎輥道由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是，可實(shí)現(xiàn)輪胎試驗(yàn)機(jī)的自動(dòng)上胎，取消傳統(tǒng)方式的二次碼垛和人工拆垛，從而降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人工占用，由于取消了二次碼垛，所以試驗(yàn)機(jī)入口處不再需要大片的碼垛場地，也避免了輪胎混亂擺放的現(xiàn)象。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1.小車，2.存胎輥道，3.存胎檢測開關(guān)，4.定中裝置，5.機(jī)架，6.輪胎垛檢測開關(guān)，7.機(jī)械手平移氣缸，8.機(jī)械手升降氣缸，9.機(jī)械手開合氣缸，10.機(jī)械手，11.機(jī)械手平臺(tái)導(dǎo)軌，12.平臺(tái)上限位開關(guān)，13.升降導(dǎo)向桿，14.自由輥道，15.升降球臺(tái)，16.平臺(tái)下限位開關(guān)，17.升降驅(qū)動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，以助于理解本發(fā)明的內(nèi)容。

如圖1所示，本發(fā)明由專用小車1和自動(dòng)拆垛機(jī)兩部分組成，其中自動(dòng)拆垛機(jī)主要構(gòu)成有：存胎輥道2、定中裝置4、機(jī)架5、機(jī)械手10、機(jī)械手平移氣缸7、機(jī)械手開合氣缸9、機(jī)械手升降氣缸8、機(jī)械手平臺(tái)導(dǎo)軌11、升降球臺(tái)15、升降導(dǎo)向桿13、升降驅(qū)動(dòng)裝置17、自由輥道14以及輪胎垛檢測開關(guān)6、平臺(tái)上限位開關(guān)12和平臺(tái)下限位開關(guān)16、存胎檢測開關(guān)3、電控系統(tǒng)等。存胎輥道2由位于存胎輥道2下方的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，存胎輥道2的未端與機(jī)架5的輪胎入口端銜接，機(jī)架5的輪胎入口端與存胎輥道2銜接處安裝有存胎檢測開關(guān)3，機(jī)架5內(nèi)垂直安裝有升降導(dǎo)向桿13，升降導(dǎo)向桿13上經(jīng)滑套水平固定有升降球臺(tái)15，滑套由升降驅(qū)動(dòng)裝置17驅(qū)動(dòng)，機(jī)架5內(nèi)側(cè)底部安裝有平臺(tái)下限位開關(guān)16，升降球臺(tái)15上安裝有定中裝置4，機(jī)架5上端固定有機(jī)械手平臺(tái)導(dǎo)軌11，機(jī)械手平臺(tái)導(dǎo)軌11上安裝有機(jī)械手框架，機(jī)械手框架與水平方向安裝的機(jī)械手平移氣缸7的伸縮桿聯(lián)接，機(jī)械手框架上端固定有機(jī)械手升降氣缸8，機(jī)械手升降氣缸8下端固定有機(jī)械手10，機(jī)械手升降氣缸8下側(cè)的機(jī)械手開合氣缸9控制機(jī)械手10的開合，機(jī)械手平臺(tái)導(dǎo)軌11下側(cè)的機(jī)架5內(nèi)側(cè)安裝有平臺(tái)上限位開關(guān)12及輪胎垛檢測開關(guān)6，機(jī)架5的輪胎出口端向下傾斜安裝有自由輥道14。

本發(fā)明的工作過程是：

1.碼垛裝車：專用小車1是一輛人工推動(dòng)的四輪車，車體載貨面是一排自由輥?zhàn)樱梢源a放兩摞輪胎，在一次碼垛時(shí)碼放兩摞輪胎；