[發明專利]一種自行小車行走定位方法

無效

• 申請號: 200810234039.4
• 申請日: 2008-11-20
• 公開（公告）號: CN101458530A
• 公開（公告）日: 2009-06-17
• 發明（設計）人: 仇洪根;仇云杰
• 申請（專利權）人: 江蘇長虹涂裝機械有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域：

本發明涉及的是一種自行小車行走定位方法。

背景技術：

在現有自行小車行走定位方法中，應用最為廣泛的是采用外加接近開關，作為檢測元件捕捉定位信號，送給控制器進行處理。采用這種方法最主要的是，必須要用高質量的接近開關和抗干擾屏蔽電纜，否則會因干擾信號而采集誤動作的信號。高質量的產品就會有高位的價格。再加上很多的定位工位，所以就會增加很多的制造成本。采用這種方法，同時還存在接近開關安裝精度要求相當高，接近開關與檢測感應板之間的距離過大，會檢測不到信號；距離過小，會撞壞接近開關。所以采用這種方法，不但制造成本高，而且安全系數差。

發明內容：

本發明提供一種自行小車行走定位方法，從而克服原有自行小車行走定位方法的不足。

本發明的技術解決方案是：一種自行小車行走定位方法由滑觸線分斷點、普通導線、繼電器、電源中性線、控制器等組成，是從鋁軌內滑觸線分段供電電源中的任一相引線至電控柜中的一只繼電器線圈電源接線端，繼電器線圈另一電源接線端與電控柜中的中性線N相連，再將繼電器的一組觸頭與控制器輸入端連接，作為定位信號硬件通道。

本發明的特點是結構簡單、安裝方便、成本低、無干擾、安全可靠。

附圖說明：

下面結合附圖及具體實施方式對本發明進行詳細說明。

圖1為本發明結構示意圖

圖中1.鋁軌，2.滑觸線，3.行走電機A相供電裝置，4.行走電機B相供電裝置，5.行走電機C相供電裝置，6.滑觸線分段點，7.前工位，8.行走小車電機，9.后工位，10.普通導線，11.電控柜，12.控制器，13.繼電器觸頭，14.繼電器線圈，15.中性線排。

具體實施方式：

在圖1中，從鋁軌(1)內滑觸線(2)分段供電電源中的任一相引線至電控柜(11)中的一只繼電器線圈(14)電源接線端，繼電器線圈(14)另一電源接線端與電控柜中的中性線排(15)相連，再將繼電器的一組觸頭(13)與控制器(12)輸入端連接，作為定位信號硬件通道。

具體工作原理為，當行走小車從后工位(9)運行到前工位(7)滑觸線斷點前時，電流從U1相經小車供電裝置A(3)、C(5)相，再流到與W3段相連的普通導線(10)，再到與中性線排(15)相連的繼電器(14)。使繼電器得電，從而使繼電器觸頭(13)動作。控制器(12)接受到繼電器觸頭(13)狀態位的變化信號后，立即作出邏輯判斷，使行走小車定位于前工位。