[發(fā)明專(zhuān)利]工況檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810225522.6
• 申請(qǐng)日: 2008-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101738224A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任安祥;田柏林;孫靜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 任安祥;田柏林;孫靜
• 主分類(lèi)號(hào): G01D21/02
• 分類(lèi)號(hào): G01D21/02;B65G43/02;B65G15/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工況檢測(cè)技術(shù)，尤其涉及一種帶式輸送機(jī)的非接觸式工況檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)；屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

如今，作為一種重要的傳輸設(shè)備，帶式輸送機(jī)的應(yīng)用極為廣泛，但由于帶式輸送機(jī)的工作環(huán)境和工作條件相當(dāng)復(fù)雜，難免會(huì)出現(xiàn)各種各樣的突發(fā)事故。為了保證帶式輸送機(jī)正常工作，少出乃至不出事故，或者在出現(xiàn)事故時(shí)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并給予修復(fù)，對(duì)帶式輸送機(jī)的實(shí)時(shí)工況監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)提出了越來(lái)越高的要求，特別是針對(duì)跑偏、堆煤、異物、縱向撕帶、火災(zāi)等常見(jiàn)重大事故的在線(xiàn)監(jiān)測(cè)與綜合保護(hù)技術(shù)，這些技術(shù)基于分別安裝相應(yīng)的傳感器，監(jiān)控特定的工況。

例如在帶式輸送機(jī)工作過(guò)程中，由于大塊異物如尖角矸石、煤塊及長(zhǎng)條鐵等落到輸送帶上卡住而造成輸送帶縱向撕裂，其撕裂部分主要在給料點(diǎn)，必須加以保護(hù)，目前常用的幾種撕裂檢測(cè)裝置有：棒型檢測(cè)器、漁線(xiàn)式檢測(cè)裝置、測(cè)振式檢測(cè)裝置等等。又例如用于防偏保護(hù)的DXM型防偏裝置、礦用跑偏開(kāi)關(guān)(KPT1)型防偏裝置，用于煙霧保護(hù)的CY1型煙檢裝置，用于堆煤保護(hù)的帶有防漏環(huán)的煤位電極式傳感器和帶觸頭的機(jī)械結(jié)構(gòu)碰撞式傳感器。

以上檢測(cè)與保護(hù)裝置種類(lèi)雖多，但其基本工作原理卻非常相似，即通過(guò)各種傳感器、信號(hào)處理器和周?chē)h(huán)境信號(hào)進(jìn)行交換，然后再提供給控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、判斷和決策，但由于應(yīng)用環(huán)境與條件復(fù)雜，傳感器在實(shí)際應(yīng)用中往往靈敏度不高，可靠性較低，壽命亦較短。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種工況檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)帶式輸送機(jī)的各種工況進(jìn)行高可靠性地實(shí)時(shí)檢測(cè)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種工況檢測(cè)方法，該方法包括：采集帶式輸送機(jī)的圖像信息；對(duì)上述圖像信息進(jìn)行分析處理，判斷出上述帶式輸送機(jī)的工況。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種工況檢測(cè)裝置，該裝置包括：采集單元，用于采集帶式輸送機(jī)的圖像信息；處理單元，用于對(duì)上述圖像信息進(jìn)行分析處理；檢測(cè)單元，用于根據(jù)處理單元處理后的信息，判斷出上述帶式輸送機(jī)的工況。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種工況檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：工況檢測(cè)裝置和帶式輸送機(jī)，其中工況檢測(cè)裝置用于采集上述帶式輸送機(jī)的圖像信息，對(duì)上述圖像信息進(jìn)行分析處理，并根據(jù)分析處理后的信息判斷出上述帶式輸送機(jī)的工況。

上述工況檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)，通過(guò)采集帶式輸送機(jī)的圖像信息，并對(duì)上述圖像信息進(jìn)行分析處理以判斷帶式輸送機(jī)的工況，避免了設(shè)置多個(gè)傳感器的復(fù)雜性，提高了檢測(cè)的可靠性和靈敏性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明工況檢測(cè)方法實(shí)施例的流程圖；

圖2為本發(fā)明工況檢測(cè)方法實(shí)施例中輸送帶在t_n-1時(shí)刻的圖像示意圖；

圖3為本發(fā)明工況檢測(cè)方法實(shí)施例中輸送帶在t_n時(shí)刻的圖像示意圖；

圖4為本發(fā)明工況檢測(cè)方法實(shí)施例中輸送帶未跑偏時(shí)的圖像示意圖；

圖5為本發(fā)明工況檢測(cè)方法實(shí)施例中輸送帶跑偏時(shí)的圖像示意圖；

圖6為本發(fā)明工況檢測(cè)方法實(shí)施例中輸送帶未縱向撕裂時(shí)的圖像示意圖；

圖7為本發(fā)明工況檢測(cè)方法實(shí)施例中輸送帶縱向撕裂時(shí)的圖像示意圖；

圖8為本發(fā)明工況檢測(cè)方法實(shí)施例中不存在堆料時(shí)的圖像示意圖；

圖9為本發(fā)明工況檢測(cè)方法實(shí)施例中存在堆料時(shí)的圖像示意圖；

圖10為本發(fā)明工況檢測(cè)方法實(shí)施例中不存在異物時(shí)的圖像示意圖；

圖11為本發(fā)明工況檢測(cè)方法實(shí)施例中存在異物時(shí)的圖像示意圖；

圖12為本發(fā)明工況檢測(cè)方法實(shí)施例中帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的圖像示意圖；

圖13為本發(fā)明工況檢測(cè)方法實(shí)施例中帶式輸送機(jī)超載運(yùn)行時(shí)的圖像示意圖；

圖14為本發(fā)明工況檢測(cè)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明工況檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案。

如圖1所示，為本發(fā)明工況檢測(cè)方法實(shí)施例的流程圖，該方法包括：

步驟101、采集帶式輸送機(jī)的圖像信息；

步驟102、對(duì)上述圖像信息進(jìn)行分析處理，判斷出上述帶式輸送機(jī)的工況。

上述步驟101中，采集帶式輸送及的圖像信息可以通過(guò)在帶式輸送機(jī)上方設(shè)置多個(gè)攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)；上述步驟102中，帶式輸送機(jī)的工況包括很多參數(shù)，例如帶式輸送機(jī)的運(yùn)行速度、跑偏程度、輸送帶的縱向撕裂程度、煙霧與灰塵的區(qū)分、堆料的檢測(cè)、異物的檢測(cè)和超載的檢測(cè)等等，下面分別針對(duì)這些參數(shù)信息來(lái)闡明本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，其中，圖2-圖13中的B均表示輸送帶：

1、判斷帶式輸送機(jī)的運(yùn)行速度：