[發明專利]一種汽車輪胎內置制動信號快捷發送方法及其裝置

無效

• 申請號: 200810220422.4
• 申請日: 2008-12-25
• 公開（公告）號: CN101450658A
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發明（設計）人: 林上港;林土勝;杜明輝
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司
• 代理人: 李衛東;羅觀祥

技術領域

本發明涉及汽車行駛安全的實時監測技術，具體是指一種汽車輪胎內置制動信號快捷發送方法及其裝置。

背景技術

制動性能屬于汽車行駛安全的重要因素之一，新興的汽車輪胎內置傳感式制動性能監測技術，因其智能化程度高、安全性強、隱蔽性好而受到研究重視。由于制動過程短暫、制動信號瞬間即逝，要實現輪胎內置式制動性能監測，必須對制動操作發生之前的加速度采樣信號進行平滑去噪處理，并判斷出制動操作的起始時刻，即判斷出制動拐點，才能把后續短暫的制動采樣信號實時向外部接收裝置發射傳送。已有的一類輪胎內置式制動信號處理方法，采用的平滑去噪處理方法是以每個采樣點作為中心點，取其前后足夠數量的一批采樣點進行求和運算然后再做除法取平均值，以此作為新的平滑值替代原中心點的值，這種方法要反復進行耗時的除法運算，影響了信號傳輸的實時性，并且對于連續大數量采樣信號的儲存容量需求，8位微處理器的內存容量難以滿足，必須擴展內存容量以提供大數量的儲存空間，導致硬件裝置結構復雜和成本增高。其結果是，只能在有足夠的采樣信號儲存能力的硬件基礎上進行上述運算處理和制動拐點判別，并且要待制動過程完結之后才把拐點后續儲存的采樣信號向外部接收裝置發射傳送，實現不了與制動過程的同步。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術在對付連續大數量采樣信號的儲存容量需求、處理算法的耗時低效和傳送實時性方面存在的不足，提供一種循環覆蓋方式利用內存、求和運算替代除法運算的快速高效處理算法、8位微處理器的在不擴展內存容量情況下能夠勝任、并且能通過高速射頻模塊實現制動拐點后續采樣信號實時同步傳輸的汽車輪胎內置制動信號快捷發送方法及其裝置。

本發明的目的通過下述技術方案實現：

所述一種汽車輪胎內置制動信號快捷發送方法，其特征是，包括如下步驟：

(1)在發射端8位微控制器的內存空間中開設一個暫存區，內含128個暫存器，分別記為從暫存器1到暫存器128，每個暫存器占2個字節容量；另外開設9個段存區，分別記為初段1到初段9，并把正在進行儲存的段存區記為當前段，每個段存區占4字節容量；

(2)制動操作發生之前，把輪胎內置徑向加速度采樣信號從內存的暫存區的暫存器1開始依次進行暫存，并且每存入一次采樣數據，則進行一次求累加和值的運算，并同時將每次求和結果的累加和值轉存進內存段存區的當前段中，累加和值在當前段中以覆蓋式存入，直至最后暫存器128的累加和值存入為止，然后暫存區又重復從暫存器1開始循環進行采樣信號的覆蓋暫存以及累加和值轉存過程，直至制動拐點判定為止；

(3)段存區中從初段1到初段9依次作為當前段把對應的暫存區累加和值存完時，進行初段1的累加和值與最末當前段的累加和值的減法運算，若差值大于預置的制動拐點閾值，判為制動起始點，轉為執行步驟(5)實時傳送拐點后續的采樣信號，否則執行步驟(4)；

(4)接續把原初段1標記為當前段，而原初段2標記為初段1，其余段的標記更改過程遞推，把暫存區的累加和值放進當前段中進行循環覆蓋儲存，在當前段中最末次的累加和值存完后，進行新一輪的初段1的累加和值與當前段的累加和值的減法運算，若差值大于預置的制動拐點閾值，判為制動始點，轉為執行步驟(5)，否則依次以原初段2標記為當前段，而原初段3標記為初段1的循環遞推方式，循環執行步驟(4)的累加和值存入、初段1與當前段的減法運算以及制動拐點的判定過程，直至制動拐點判定為止才執行步驟(5)；

(5)從制動拐點開始，后續的采樣信號不需進行儲存，在下一次采樣信號到來之前的時間間隙內通過射頻模塊完成向外實時發射傳輸，直至制動操作結束為止。

實現所述一種汽車輪胎內置制動信號快捷發送方法的裝置，其特征是，它由輪胎內置式加速度傳感器、發送端8位微控制器、發送端無線射頻模塊共同電氣連接組成，所述發送端8位微控制器通過輪胎內置式加速度傳感器信號線與輪胎內置式加速度傳感器相電氣連接，所述發送端無線射頻模塊通過發送端8位微控制器信號線與發送端8位微控制器相電氣連接，所述發送端無線射頻模塊還自帶發射天線。