[發明專利]一種帶有遙控識別的汽車控制方法

無效

• 申請號: 200810217898.2
• 申請日: 2008-11-21
• 公開（公告）號: CN101423049A
• 公開（公告）日: 2009-05-06
• 發明（設計）人: 徐輝
• 申請（專利權）人: 深圳市航盛電子股份有限公司
• 主分類號: B60R25/00
• 分類號: B60R25/00;G07C9/00
• 代理公司: 廣東星辰律師事務所
• 代理人: 李啟首

技術領域

本發明涉及控制，尤其涉及一種帶有遙控識別的汽車控制方法。

背景技術

汽車防盜器在汽車行業已廣泛應用，例如，每次開車門時必須首先解除防盜，在使用中，只有當用戶按壓遙控器上的開鎖鍵后，才能解除防盜，這時才能打開車門，這樣的操作過程較為煩瑣，讓用戶感覺不太方便。

免持門禁系統(Passive?Keyless?Entry)PKE系統是在普通防盜的基礎上增加遙控器車內外識別技術，當用戶隨身攜帶遙控器，可以直接按車門把手上的按鍵打開車門，而不需要掏出遙控器，這就給用戶提供了很大的便利。

其基本工作原理為：當用戶按壓車門把手上的按鍵后，汽車電控主機啟動遙控器位置識別控制，在車上的不同位置由低頻發射天線發射低頻電磁信號，遙控器接收到低頻信號后，測出不同位置發出的電磁波強度，因低頻電磁波強度隨距離衰減明顯，可以依此建立遙控器對車內不同位置的距離信息，遙控器將檢測強度信息(數據)通過射頻信號發送到汽車電控主機，汽車電控主機根據接收到的各個天線的檢測強度信息(數據)判別遙控器所在位置，若檢測到遙控器處于車外時，自動解除防盜，這樣，就可以打開車門。倘若位置識別時間不長，從用戶的操作感覺而言，按壓車門按鍵→打開車門，可以視為近乎連續的動作。

現有PKE系統對于位置識別一般僅僅依靠遙控器接收到的低頻信號強度進行判斷，但是，一方面，車內情況復雜，阻擋物多，對信號的衰減影響較大，另一方面，車體外形復雜，對信號的衰減也有一定的影響，換句話說，在現實的狀態中，各個天線強度信息與天線-遙控器的實際距離并非是線性的，有時甚至是跳躍性的，因此，這種判斷方式的可靠性較低。

為了提高識別精度，可以通過設置標定數據組織的方法，建立天線強度與相關實際位置/距離的數據庫，但標定數據越多，相關數據的檢索量就越大，就會大大增加位置識別的時間，用戶就會產生遲滯的操作感覺，使用極其不順手。況且，對于不同的車型來說，標定數據組織中的數據不相同/相似，缺乏通用性，其應用受到極大的限制。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶有遙控識別的汽車控制方法，以克服現有技術中可靠性低，通用性差的缺點。

本發明所采用的帶有遙控識別的汽車控制方法，其特征在于：它采用如下步驟：

A、車體前端的中部、車體后端的中部分別安置端部天線；

車體左側的中部、車體右側的中部分別安置側部天線；

上述兩個端部天線的連線形成一條直角坐標軸，上述兩個側部天線的連線形成另一條直角坐標軸，上述兩條直角坐標軸相交于坐標原點，上述兩條直角坐標軸與坐標原點形成一個平面直角坐標系，此平面直角坐標系的四個象限為四個子區域；

車內頂篷中間位置處安置中央天線，中央天線在上述平面直角坐標系的投影位于坐標原點；

B、汽車電控主機接收觸發信號，啟動遙控器位置檢測控制，位置判斷模塊取得各個天線所對應的檢測強度數據；

C、位置判斷模塊利用中央天線的車外測試的標定最大值為參考值、以及各個天線的檢測強度數據判定遙控器的位置或者所在子區域；

D、位置判斷模塊以所在子區域的車體角端為參考點，結合該子區域的天線檢測強度數據判定遙控器的位置；

E、汽車電控主機根據位置判斷模塊的位置判定結果進行針對上述步驟B所述的觸發信號的操作。

所述的步驟B包括如下步驟：

B1、汽車電控主機接收觸發信號；

B2、汽車電控主機依次驅動各個天線發射低頻信號，所述各個天線的低頻信號發射強度相同；

B3、遙控器接收到上述各個天線發射的低頻信號后，測出各個天線的電磁波強度，遙控器將各個天線的檢測強度數據通過射頻信號發送到汽車電控主機；

B4、汽車電控主機將各個天線的檢測強度數據傳遞至位置判斷模塊。

所述安置于車體前端的中部的天線安置于駕駛室的儀表面板位置處；

所述安置于車體后端的中部的天線安置于車內末排座位后面平臺位置處；

所述安置于車體左側的中部和車體右側的中部的天線安置于車內靠近車門或車窗位置處；

所述的中央天線安置于車內頂篷中間位置處；

所述的車體角端包括車內駕駛室儀表面板或面板表面延伸的兩極端，與車內末排座位的兩極端。

所述的步驟C包括如下步驟：

位置判斷模塊將中央天線的檢測強度數據與中央天線的標定最大值B0Max進行比較，進行如下操作：

C11、若中央天線的檢測強度數據B0大于標定最大值B0Max，則判定遙控器在車內；