[發(fā)明專利]一種混合動力汽車中電機速度控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810217718.0
• 申請日: 2008-11-27
• 公開（公告）號: CN101450630A
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋波
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;H02P6/06
• 代理公司: 深圳市金陽行專利商標事務(wù)所
• 代理人: 楊大慶

1.一種混合動力汽車中電機速度控制方法，在電機控制單元中，接收電機 轉(zhuǎn)子位置傳感器檢測的當前位置信號，進行模數(shù)轉(zhuǎn)換和誤差補償，通過鎖相環(huán) 技術(shù)，輸出轉(zhuǎn)子的當前速度和位置，并結(jié)合提供的參考速度，利用鎖相環(huán)反饋 技術(shù)，控制電機按規(guī)定的速度轉(zhuǎn)動，包括以下步驟：

A、檢測當前轉(zhuǎn)子的位置信號；

B、按下面步驟計算出轉(zhuǎn)子的當前速度和位置；

B1、對位置信號進行解碼和補償；

B2、對位置信號進行鎖相環(huán)控制，輸出轉(zhuǎn)子的當前速度和位置，這里轉(zhuǎn)子 的當前速度和位置是通過對解碼和補償后的位置信號進行鎖相環(huán)控制而獲得 的，采用了以下控制算式：

θ_err(k)＝(sin(θ_mea(k))cos(θ_PLL(k-1))-cos(θ_mea(k))sin(θ_PLL(k-1)))????(a)

x₁(k)＝x₁(k-1)+ΔTK_Iθ_err(k)?????????????????????????????????????????????(b)

x2(k)=x2(k-1)+ΔT(x1(k)+TISG(k)J+KPθerr(k))---(c)]]>

θ_PLL(k)＝θ_PLL(k-1)+ΔTx₂(k)+ΔTK_Dθ_err(k)??????????????????????????????(d)

ω_PLL(k)＝(1-K_ωLPF)ω_PLL(k-1)+K_ωLPFx₂(k)+K_ωθ_err(k)???????????????????(e)

其中，

k????????自變量

ΔT??????AD采樣速率

θ_err????測量的角度位置誤差

x₁、x₂???中間變量

θ_PLL????經(jīng)鎖相回路計算出的轉(zhuǎn)子位置

ω_PLL????經(jīng)鎖相回路計算出的轉(zhuǎn)子速度

θ_mea????經(jīng)過DSP電機控制芯片對位置信號進行解碼和誤差補償后 得到轉(zhuǎn)子位置

T_ISG????????????計算出的ISG控制鈕矩

J???????????????轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動慣量

K_P、K_I、K_D??????鎖相環(huán)比例、積分、微分增益

K_ω?????????????速度反饋增益

K_ωLPF??????????經(jīng)低通濾波的速度增益；

C、對當前速度和參考速度進行鎖相環(huán)控制，產(chǎn)生速度信號輸出。