[發明專利]車輪測試土槽的犁松平整機構

無效

• 申請號: 200810209652.0
• 申請日: 2008-12-09
• 公開（公告）號: CN101424592A
• 公開（公告）日: 2009-05-06
• 發明（設計）人: 陶建國;鄧宗全;高海波
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01M17/013
• 分類號: G01M17/013
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 劉同恩

技術領域

本發明涉及一種犁松平整機構。

背景技術

輪式移動機器人(包括行星探測車)的車輪性能測試土槽中的土壤，在每次測試時都需要犁松并刮平，以保證各次測試中土壤狀態的一致性。國內外現有的測試土槽大多采用人工方式進行松土和平整，效率較低，土壤狀態的一致性也難保證，而且操作過程中會產生灰塵，威脅操作人員的健康。因此，非常需要配備自動或半自動化的犁松平整機構。

發明內容

本發明的目的是為解決現有測試土槽采用人工方式進行松土和平整，效率

較低，土壤狀態的一致性難以保證，而且操作過程中會產生灰塵的問題，提供一種車輪測試土槽的犁松平整機構。

本發明包括土槽支架和傳動機構，傳動機構固裝在土槽支架的下端，傳動機構由第一電機、第一聯軸器、第一減速器、主動鏈輪、鏈條和從動鏈輪組成，第一減速器的輸入端通過第一聯軸器與第一電機的輸出端連接，第一減速器的輸出軸上裝有主動鏈輪，主動鏈輪通過鏈條與從動鏈輪連接，它還包括兩個橫向移動機構、縱向移動機構、移動齒架、兩個刮板、兩個行程開關、主動轉軸、四個第一支座和從動轉軸，四個第一支座分別固裝在土槽支架橫向兩外側的邊緣處，主動轉軸的兩端分別裝在傳動機構一側的兩個第一支座內，從動轉軸的兩端分別裝在另一側的兩個第一支座內，從動鏈輪裝在主動轉軸的輸入端上，兩個橫向移動機構分別設置在土槽支架縱向的兩側，縱向移動機構設置在土槽支架的內部空間且兩端分別與橫向移動機構連接，移動齒架設置在縱向移動機構的下端，兩個行程開關分別固裝在土槽支架橫向兩端的支架上，兩個刮板相對設置在縱向移動機構的兩側。

本發明具有如下有益效果：本發明能夠實現在一次往復工作過程中自動犁松并平整土壤兩次，取代了人工方式進行松土和平整，提高了工作效率，土壤狀態的一致性得以保證，消除了操作灰塵對操作人員健康的損害。

附圖說明

圖1是本發明犁松平整機構的整體結構主視圖，圖2是圖1的俯視圖，圖3是圖1的左視圖，圖4是土槽支架1、橫向移動機構4、行程開關8、主動轉軸14、四個第一支座15和從動轉軸24的連接結構示意圖，圖5是縱向移動機構5的結構示意圖，圖6是圖5的俯視圖，圖7是圖1的I局部放大圖，圖8是刮板7的結構示意圖，圖9是圖8的右視圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1～圖3說明本實施方式，本實施方式包括土槽支架1和傳動機構3，傳動機構3固裝在土槽支架1的下端，傳動機構3由第一電機2、第一聯軸器9、第一減速器10、主動鏈輪11、鏈條12和從動鏈輪13組成，第一減速器10的輸入端通過第一聯軸器9與第一電機2的輸出端連接，第一減速器10的輸出軸上裝有主動鏈輪11，主動鏈輪11通過鏈條12與從動鏈輪13連接，它還包括兩個橫向移動機構4、縱向移動機構5、移動齒架6、兩個刮板7、兩個行程開關8、主動轉軸14、四個第一支座15和從動轉軸24，四個第一支座15分別固裝在土槽支架1橫向兩外側的邊緣處，主動轉軸14的兩端分別通過軸承裝在傳動機構3一側的兩個第一支座15內，從動轉軸24的兩端分別通過軸承裝在另一側的兩個第一支座15內，從動鏈輪13裝在主動轉軸14的輸入端上，兩個橫向移動機構4分別設置在土槽支架1縱向的兩側，縱向移動機構5設置在土槽支架1的內部空間且兩端分別與橫向移動機構4連接，移動齒架6設置在縱向移動機構5的下端，兩個行程開關8分別固裝在土槽支架1橫向兩端的支架上，兩個刮板7相對設置在縱向移動機構5的兩側。這樣設置可以使串聯的第一電機2、第一減速器10通過主動鏈輪11、鏈條12、從動鏈輪13與轉軸14平行布置，避免第一電機2、第一減速器10、轉軸14均串聯布置時軸向尺寸過長。主動鏈輪11、鏈條12和從動鏈輪13的傳動也可以由主動帶輪、齒形帶和從動帶輪代替，安裝方式相同。