[發明專利]汽輪機DEH伺服系統的半實物仿真平臺

無效

• 申請號: 200810200226.0
• 申請日: 2008-09-23
• 公開（公告）號: CN101388156A
• 公開（公告）日: 2009-03-18
• 發明（設計）人: 陳乃超;齊進;刁兆金;高宇
• 申請（專利權）人: 上海電力學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 吳寶根

1.一種汽輪機DEH伺服系統的半實物仿真平臺，由汽輪機DEH調節閥的仿真，汽輪機的仿真，汽輪機帶動發電機的仿真，實際電網的仿真構成，它包括液壓動力源，單作用油動機(1)，伺服閥和伺服閥控制器(2)，微處理器和電路模塊(8)，伺服電機(11)、伺服電機驅動器(13)、位移傳感器(10)、測頻元件(12)、測功元件(15)、發電機(16)、電網模塊(17)，其特征在于：

所述汽輪機DEH調節閥的仿真：

液壓動力源輸出壓力液壓油送入由微處理器及電路模塊(8)所控制的伺服閥和伺服閥控制器(2)，伺服閥和伺服閥控制器(2)控制壓力液壓油輸入到單作用油動機(1)，位移傳感器(10)安裝在單作用油動機(1)的軸上，當單作用油動機(1)的活塞桿運動時，位移傳感器(10)采集到該移動位置信號，并將其轉換成電信號傳入到微處理器和電路模塊(8)里，用于實現對仿真的汽輪機DEH調節閥的閉環控制；其中，微處理器和電路模塊(8)根據系統性能要求動態給出數值發出控制指令；

所述汽輪機的仿真：

微處理器和電路模塊(8)通過位移傳感器(10)采集單作用油動機(1)的位移信號數值，并發出控制信號驅動伺服電機驅動器(13)控制伺服電機(11)的轉速達到實際汽輪機轉速的數值：3000轉/分；

所述汽輪機帶動發電機的仿真：

測頻元件(12)安裝在伺服電機(11)的輸出軸上，用于實現汽輪機的轉速的控制，測頻元件(12)所得到的電信號輸入到微處理器和電路模塊(8)，形成測頻功能的閉環控制，伺服電機(11)的輸出軸連接發電機(16)，通過旋轉的伺服電機(11)帶動發電機(16)旋轉；

所述實際電網的仿真：

發電機(16)所輸出來的電能配給通過幾個燈泡所組成的電網模塊(17)，發電機(16)的輸出端安裝有測功元件(15)，用于實現對發電機功率的閉環控制。

2.根據權利要求1所述的汽輪機DEH伺服系統的半實物仿真平臺，其特征在于，所述微處理器和電路模塊(8)中具有功率-頻率電液控制模塊，所述功率-頻率電液控制模塊中頻率變送器(18)和轉速定值器(19)進行比較送入頻差放大器(20)，輸出的信號送入到具有調頻方式、基本負荷方式和單向調頻方式的運行方式選擇模塊(21)，同時將頻差放大器(20)輸出的信號輸入到頻率微分器(22)，將從運行方式選擇模塊(21)和頻率微分器(22)輸出的信號輸入到綜合放大器(28)；測功元件(15)經過測功放大器(25)輸入到功差放大器(26)，將功率定值器(24)輸出信號輸入到功差放大器(26)，同時將功差放大器(26)輸出信號輸入到綜合放大器(28)；沖擊負荷信號(27)輸出信號輸入到綜合放大器(28)；綜合放大器(28)輸出信號輸入到PID調節模塊(29)，將經過PID調節模塊(29)的信號輸入到功率放大器(31)，功率放大器(31)輸出信號分別輸入到功率限制器(30)和伺服閥及伺服閥控制器(2)，在功率放大器(31)和伺服閥及伺服閥控制器(2)的信號之間使用越限保護(32)，磁阻發信器(38)測定伺服電機(11)的轉速，提供給頻率變送器(18)，測功模塊(40)測量發電機(16)的功率并將信號送給測功元件(15)，形成測量和控制的閉環控制。

3.根據權利要求1所述的汽輪機DEH伺服系統的半實物仿真平臺，其特征在于，所述微處理器及電路模塊(8)設有LED顯示燈和液晶顯示器。

4.根據權利要求1所述的汽輪機DEH伺服系統的半實物仿真平臺，其特征在于，所述液壓動力源包括溢流閥(3)、過濾器(4)、泵用電機(5)、液壓泵(6)和油箱(7)，溢流閥(3)接在液壓泵(6)與油箱(7)之間，用于保護液壓系統。

5.根據權利要求1所述的汽輪機DEH伺服系統的半實物仿真平臺，其特征在于，所述電網模塊(17)包括滑動變阻器(R)、燈泡(L)和開關(K)，燈泡(L)與開關(K)串聯，然后與一組燈泡與開關串聯的模塊并聯，再與一個滑動變阻器(R)相串聯。

6.根據權利要求1所述的汽輪機DEH伺服系統的半實物仿真平臺，其特征在于，所述測頻元件(12)為磁阻發生器；所述測功元件(15)為霍爾效應測功器。