[發明專利]盤驅動器裝置以及頭定位控制方法

無效

• 申請號: 200810169711.6
• 申請日: 2008-10-20
• 公開（公告）號: CN101471084A
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發明（設計）人: 松永俊孝;佐渡秀夫;水越圣二;中島彰治;植田克樹;高原真一郎
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: G11B5/596
• 分類號: G11B5/596
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 楊曉光;于 靜

技術領域

本發明的一個實施例涉及具有盤介質的盤驅動器裝置和應用于該盤驅動器裝置的頭(head)定位控制方法。

背景技術

一般地，在以硬盤驅動器(有時簡稱為盤驅動器)為代表的盤驅動器裝置中，在盤介質上寫入伺服圖形(伺服數據)，該盤介質是一種記錄介質。伺服圖形用于執行頭定位控制。在盤驅動器中，使用由頭讀取的伺服圖形，在盤介質上的目標位置(目標磁道)處定位頭。

通常，在盤介質上寫入的伺服圖形包括多個輻射狀伺服圖形(有時也稱為伺服楔形區(servo?wedge))。所述多個輻射狀伺服圖形用于在盤介質上限定多個同心磁道。通過包括在盤驅動器制造過程中的伺服寫入工序，在盤介質上寫入該輻射狀伺服圖形。

近來，提出了這樣的方法，在伺服寫入工序中，在盤介質上寫入將成為基本圖形(種子圖形)的多個螺旋伺服圖形(有時稱為螺旋磁道)，并且基于所述多個螺旋伺服圖形寫入輻射狀伺服圖形(例如，參見美國專利No.7,248,426?B1)。

在這些情況下，輻射狀伺服圖形是在作為產品出貨(ship)的盤驅動器中在實際操作期間使用的伺服圖形(產品伺服圖形)。相應地，最終通過重寫從盤介質中刪除每一個螺旋伺服圖形。

在伺服寫入工序中，在其中記錄所述多個螺旋伺服圖形的盤介質通常被安裝在盤驅動器中。通過由盤驅動器執行的自伺服寫入工序，在盤介質上寫入所述多個輻射狀伺服圖形(產品伺服圖形)。

在寫入輻射狀伺服圖形時，讀頭讀取所述多個螺旋伺服圖形，以獲得檢測信號。盤驅動器基于檢測信號來計算位置誤差以執行頭定位控制。盤驅動器通常包括被稱為集成頭的頭。在集成頭上安裝有讀取伺服圖形和數據的讀頭以及寫入伺服圖形和數據且與讀頭彼此分開的寫頭。與寫頭的寬度相比，讀頭的寬度相對較窄。這導致在通過讀頭讀取的螺旋伺服圖形的檢測信號中產生具有特定形狀，具體地為六角形的信號。

在為執行頭定位控制而采用的位置誤差計算方法中，公知用于輻射狀伺服圖形的位置誤差計算算法。在該位置誤差計算算法中使用伺服脈沖(burst)信號A、B、C和D。該位置誤差計算方法是能夠以充分的精度計算頭位置誤差的算法。然而，通過讀取所述多個螺旋伺服圖形而獲得的檢測信號不同于伺服脈沖信號A、B、C和D。因此，很難將檢測信號直接用于該位置誤差計算算法中。

因此，有必要實現使用通過讀取所述多個螺旋伺服圖形而獲得的檢測信號來以充分的精度定位頭的新功能。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種盤驅動器裝置，其中可以使用通過讀取多個螺旋伺服圖形而獲得的檢測信號，充分精確地定位頭。

根據本發明的一個實施例，提供一種盤驅動器裝置，其包括：盤介質，在其中寫入多個螺旋伺服圖形；檢測信號產生模塊，其被配置為通過讀取所述螺旋伺服圖形中的每一個來產生檢測信號，所述螺旋伺服圖形是在頭掃描所述盤介質上的圓周方向區域的同時通過所述頭讀出的；以及位置誤差計算模塊，其被配置為使用通過以等時間間隔劃分所述檢測信號而獲得的多個幀(frame)來產生伺服脈沖信號A、B、C和D，使用所述幀中的至少兩個幀來產生所述伺服脈沖信號中的至少一個脈沖信號，并且所述位置誤差計算模塊被配置為基于所述所產生的脈沖信號的振幅值(amplitudevalue)來計算所述頭的位置誤差。

本發明的其它目的和優點將在下面的說明中闡述，并且通過該說明而部分顯而易見，或者可以通過本發明的實施而獲知。通過下文中特別地指出的媒介和組合，可以實現和獲得本發明的目的和優點。

附圖說明

被并入且構成說明書一部分的附圖示例出本發明的實施例，并且與上面給出的概括描述和下面給出的對實施例的詳細描述一起，用于解釋本發明的原理。

圖1是示出根據本發明的一個實施例的盤驅動器裝置的構成的示范性框圖；

圖2是示出伺服磁道寫入器(writer)的構成的示范性框圖；

圖3示出了用于實施例的盤驅動器裝置中的其中寫入有多螺旋伺服圖形的盤介質；

圖4示出了在圖3的盤介質上在多螺旋伺服圖形與輻射狀伺服圖形之間的位置關系；

圖5是用于解釋包括在輻射狀伺服圖形中的伺服脈沖信號的示范性圖示；

圖6是用于解釋螺旋伺服圖形的檢測信號的一個實例的示范性圖示；

圖7是用于解釋在實施例的盤驅動器裝置中使用的螺旋伺服圖形的六角形檢測信號的示范性圖示；

圖8是用于解釋通過以等間隔劃分圖7的檢測信號而獲得的多個幀的示范性圖示；

圖9是示出圖7的檢測信號如何隨著頭的徑向位置的變化而變化的示范性圖；