[發明專利]用于基于容積的配準的增強的系統和方法

有效

• 申請號: 200810169291.1
• 申請日: 2008-10-10
• 公開（公告）號: CN101408976A
• 公開（公告）日: 2009-04-15
• 發明（設計）人: M·J·沃什伯恩;M·W·馬夸特
• 申請（專利權）人: 通用電氣公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;A61B6/03;A61B5/055
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 王 岳;張志醒

1.一種基于容積的圖像配準方法，該方法包括：

接收第一圖像數據集和至少一個其它圖像數據集，其中所述第一圖像數據集包括在相對于患者身體的標準取向上的一系列平行圖像切片；

通過確定至少一個其它圖像數據集中基本平行于第一圖像數據集中的圖像切片的位置來確定至少一個其它圖像數據集中處于相對于第一圖像數據集中的圖像切片的已知取向的位置，以便將至少一個其它圖像數據集鎖定為平行于第一圖像數據集；

在第一圖像數據集或至少一個其它圖像數據集中的至少一個中選擇第一興趣點，其中所述第一興趣點包括解剖學結構或者放置在患者身上或體內的參照標記；

在第一圖像數據集或至少一個其它圖像數據集中的另一個中選擇第二興趣點，其中第二興趣點對應于第一興趣點；

在第一方向、第二方向和第三方向平移該第一圖像數據集、至少一個其他圖像數據集中的一個或兩者，以將第一興趣點與第二興趣點對準，使得至少一個其他圖像數據集與第一圖像數據集對準；以及

更新第一圖像數據集與該至少一個其它圖像數據集的配準。

2.如權利要求1所述的方法，其中第一圖像數據集通過第一成像模態獲得，該至少一個其它圖像數據集通過第二成像模態獲得，其中第二成像模態不同于第一成像模態。

3.如權利要求1所述的方法，其中該第一圖像數據集和至少一個其它圖像數據集通過在不同時間點的相同成像模態獲得。

4.如權利要求1所述的方法，其中該第一圖像數據集通過超聲成像系統獲得。

5.如權利要求1所述的方法，其中該至少一個其它圖像數據集通過成像系統獲得，其中該成像系統包括超聲成像系統、計算機斷層掃描成像系統、正電子發射斷層顯像成像系統、單光子發射計算機斷層掃描成像系統、磁共振成像系統、X射線成像系統、光學成像系統中的一個或者其組合。

6.如權利要求1所述的方法，其中該第一方向包括X方向，該第二方向包括Y方向，并且該第三方向包括Z方向。

7.如權利要求1所述的方法，還包括：

在第一圖像數據集中確定一位置，其中該位置處于相對于該至少一個其它圖像數據集中的一個或多個圖像切片已知的取向；

在第一圖像數據集或該至少一個其它圖像數據集中的至少一個中選擇第三興趣點；

在第一圖像數據集或該至少一個其它圖像數據集中的另一個中選擇第四興趣點，其中第四興趣點對應于第三興趣點；以及

在第一方向、第二方向和第三方向平移該第一圖像數據集、該至少一個其它圖像數據集中的一個或兩者，以將第一興趣點與第三興趣點對準。

8.如權利要求7所述的方法，其中所述已知的取向包括平行取向。

9.如權利要求7所述的方法，還包括將第一圖像數據集與該至少一個其它圖像數據集鎖定。

10.如權利要求1所述的方法，還包括處理經過配準的圖像來顯示。

11.一種基于容積的圖像配準裝置，該裝置包括：

用于接收第一圖像數據集和至少一個其它圖像數據集的部件，其中所述第一圖像數據集包括在相對于患者身體的標準取向上的一系列平行圖像切片；

用于通過確定至少一個其它圖像數據集中基本平行于第一圖像數據集中的圖像切片的位置來確定至少一個其它圖像數據集中處于相對于第一圖像數據集中的圖像切片的已知取向的位置，以便將至少一個其它圖像數據集鎖定為平行于第一圖像數據集的部件；

用于在第一圖像數據集或該至少一個其它圖像數據集中的至少一個中選擇第一興趣點的部件，其中所述第一興趣點包括解剖學結構或者放置在患者身上或體內的參照標記；

用于在第一圖像數據集或該至少一個其它圖像數據集中的另一個中選擇第二興趣點的部件，其中第二興趣點對應于第一興趣點；

用于在第一方向、第二方向和第三方向平移該第一圖像數據集、至少一個其他圖像數據集中的一個或兩者，以將第一興趣點與第二興趣點對準，使得至少一個其他圖像數據集與第一圖像數據集對準的部件；以及

用于更新第一圖像數據集與該至少一個其它圖像數據集的配準的部件。