[發明專利]無級變速器控制裝置、無級變速器和配備有它們的車輛

有效

• 申請號: 200810147580.1
• 申請日: 2008-09-03
• 公開（公告）號: CN101382193A
• 公開（公告）日: 2009-03-11
• 發明（設計）人: 海野敏夫
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: F16H61/00
• 分類號: F16H61/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 柳春雷;南 霆

技術領域

本發明涉及無級變速器控制裝置、無級變速器和配備有它們的車輛。

背景技術

在現有技術中，能夠無級改變變速比的電控無級變速器(此后，稱為 “ECVT”(電控無級變速器))被用于速可達型摩托車、所謂四輪汽車 等中。

通常，ECVT包括與輸入軸一起旋轉的初級帶輪、與輸出軸一起旋轉 的次級帶輪、繞初級帶輪和次級帶輪兩者纏繞的帶、以及改變初級帶輪的 帶槽寬度的致動器。此外，上述車輛包括控制ECVT致動器的控制裝置。 控制裝置控制致動器，并且基于車輛的驅動狀態(例如車速、發動機速 度、節氣門開度等)并還基于示出了與變速比的關系的變速比對照圖來改 變變速比。因此，在安裝有ECVT的車輛(此后，成作“配備ECVT的車 輛”)中，不需要騎乘者改變檔位和操作離合器。

具體而言，初級帶輪通常具有能夠在輸入軸的軸向上滑動的可動帶輪 和在輸入軸的軸向上固定的固定帶輪。致動器連接到初級帶輪的可動帶 輪。初級帶輪的可動帶輪由致動器驅動，并在輸入軸的軸向上滑動。這改 變了初級帶輪上帶槽的寬度。

此外，次級帶輪具有能夠在輸出軸的軸向上滑動的可動帶輪和在輸出 軸的軸向上固定的固定帶輪。將可動帶輪向固定帶輪側推壓的彈簧連接到 次級帶輪的可動帶輪。由彈簧將次級帶輪的可動帶輪朝向固定帶輪側定常 地推壓。由此，在使帶槽的寬度變窄的方向上(在使帶的纏繞半徑變寬的 方向上)的負荷定常地施加到次級帶輪。于是，初級帶輪從次級帶輪側定 常地接收到在使帶槽寬度變寬的方向上(在使帶的纏繞半徑變窄的方向 上)的負荷。

對于這種結構，當初級帶輪的可動帶輪在固定帶輪的方向上滑動時， 初級帶輪的帶槽寬度變窄，并且帶的纏繞半徑增大。伴隨著此動作，隨著 次級帶輪帶槽中的帶向次級帶輪的徑向上的內側移動，次級帶輪的可動帶 輪抵抗彈簧的推壓力在遠離固定帶輪的方向上移動。這樣，變速比變小， 并且可動帶輪向所謂高檔位置移動，在高檔位置處變速比處于最小值。

另一方面，如果初級帶輪的可動帶輪在遠離固定帶輪的方向上移動， 則初級帶輪的帶槽寬度變寬，并且帶的纏繞半徑減小。伴隨著此動作，隨 著次級帶輪帶槽中的帶向次級帶輪的徑向上的外側移動，次級帶輪的可動 帶輪由彈簧的推壓力在向固定帶輪的方向上移動。這樣，變速比變大，并 且可動帶輪向所謂低檔位置移動，在低檔位置處變速比處于最大值。

同時，通常控制裝置控制致動器，使得當車輛停止(包括怠速)時初 級帶輪的可動帶輪返回到低檔位置(在低檔位置，帶槽寬度處于其最寬并 且變速比處于其最大值)。此外，控制裝置控制致動器，使得在動力打開 時初級帶輪的可動帶輪確保地返回到低檔位置。

但是，例如當緊接著通過緊急制動停止驅動之后動力關閉時，致動器 有時在沒有使初級帶輪完全返回到低檔位置的情況下停止。此外，如果在 此狀態下動力再次打開，則初級帶輪的可動帶輪將在帶未旋轉的同時通過 自身移動到低檔位置。換言之，無論帶是否旋轉，初級帶輪側上的帶槽寬 度變寬。于是，帶可能從初級帶輪脫離。

但是，如果帶從初級帶輪脫離，則初級帶輪將在不與帶一起旋轉的情 況下空轉，并且力將不會被傳遞到帶。此外，如果用于使初級帶輪的可動 帶輪滑動以改變變速比的帶輪位置控制在此狀態下開始，則由于帶從初級 帶輪脫離而導致力不會被傳遞到其的帶將被轉速已經升高到一定程度的初 級帶輪夾住，這將引起力突然傳遞到帶。由此，產生不平滑的加速和較差 的騎乘感受。

因此，已經提出了，當發動機啟動期間初級帶輪的槽寬比預先設定的 規定槽寬窄時，不執行變速比控制(或者稱為帶輪位置控制)，直到發動 機速度已經超過規定變速允許速度時的時間點，并且在發動機速度已經超 過變速允許速度之后，開始變速比控制(例如，見專利文獻1)。

[專利文獻1]日本專利No.3375362

發明內容

本發明解決的問題