[發明專利]用于電子元件集成的印刷裝置及印刷方法

有效

• 申請號: 200810136344.X
• 申請日: 2008-11-28
• 公開（公告）號: CN101462414A
• 公開（公告）日: 2009-06-24
• 發明（設計）人: 劉建強;范波;高鵬;苗新利;郭濤
• 申請（專利權）人: 江蘇康眾數字醫療設備有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J25/308;B41J29/393;B41J2/01;H05K3/10;H01L21/60;H01L21/48
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司
• 代理人: 孫仿衛

1.一種用于電子元件集成的印刷裝置，可在具有臺階狀的基板上進行印刷，包括：

一個平臺模塊，該平臺模塊上具有支撐待打印基板的平臺，所述的平臺位于X-Y平面內；

一個打印模塊，該打印模塊包括噴頭、噴液容器、噴液控制單元，所述的噴頭在所述的噴液控制單元的控制下將所述的噴液容器內的噴液打印到待打印基板的表面上；

一個噴頭運動模塊，包括噴頭移動控制單元、噴頭移動機構，所述的噴頭移動機構在所述的噴頭移動控制單元的控制下帶動所述的噴頭分別沿著X軸、Y軸、Z軸移動；

其特征在于：所述的平臺模塊和噴頭運動模塊中至少有一個模塊上設置有旋轉運動單元，該旋轉運動單元能驅使所述的平臺或噴頭分別繞著X軸和Y軸旋轉，從而使得噴頭對準與X-Y平面成a角的臺階面進行打印，所述的a角為大于0度小于等于90度的角。

2.根據權利要求1所述的用于電子元件集成的印刷裝置，其特征在于：所述的旋轉運動單元包括旋轉電機、與平臺或噴頭相連接的旋轉框架、旋轉控制裝置，所述的旋轉控制裝置與所述的旋轉電機相信號連接，所述的旋轉電機與所述的旋轉框架相連接，所述的旋轉電機可在所述的旋轉控制裝置的控制下帶動所述的旋轉框架分別繞X軸、Y軸旋轉。

3.根據權利要求1所述的用于電子元件集成的印刷裝置，其特征在于：所述的噴頭上安裝有測距單元，該測距單元能實時對所述的噴頭到基板表面的距離進行測量，并將測量的數據傳給噴頭移動控制單元，所述的噴頭移動控制單元根據接收到的數據控制噴頭移動機構帶動噴頭在Z軸方向上移動，以實時對噴頭到基板之間的距離進行調整。

4.根據權利要求1所述的用于電子元件集成的印刷裝置，其特征在于：所述的旋轉運動單元能驅使所述的平臺或噴頭分別繞著X軸或Y軸旋轉的角度為大于0度小于90度的角。

5.根據權利要求1所述的用于電子元件集成的印刷裝置，其特征在于：該印刷裝置還包括一個檢測模塊，該檢測模塊通過一個圖像采集傳感器可實時檢測基板上已打印的圖案，所述的圖像采集傳感器與所述的噴液控制單元相信號連接，所述的圖像采集傳感器能將采集到的圖案信息實時傳輸給所述的噴液控制單元，從而及時調整噴墨大小和噴墨時間。

6.根據權利要求1所述的用于電子元件集成的印刷裝置，其特征在于：該裝置還包括一補償機構，該補償機構通過控制所述的平臺或噴頭在空間中的平移來補償由于轉動造成的待打印位置的平移，以保證打印圖案幾何尺寸和物理特征的連續。

7.一種用于電子元件集成的印刷方法，它包括如下步驟：

1)將待打印基板固定在平臺上；

2)通過計算機將打印命令傳達給噴頭移動控制單元；

3)噴頭移動控制單元接到打印命令后，驅使噴頭移動機構開始工作，所述的噴頭移動機構按照計算機內預設的線路圖數據移動噴頭；

其特征在于：所述的計算機內預設的線路圖包括基板平面線路圖、所有臺階面的線路圖，當噴頭完成上述平面內的其中一個平面線路圖打印時，所述的噴頭或平臺在一個旋轉運動單元的控制下繞著X軸或Y軸或X和Y軸旋轉預設的角度后，再在所述的噴頭移動控制單元的控制下按照臺階面線路圖進行打印，其中預設的角度為大于0度小于90度的角。

8.根據權利要求7所述的用于電子元件集成的印刷方法，其特征在于：所述的噴頭開始噴墨打印前，首先需在基板上尋找到各個平面包括水平平面和臺階面的打印起始點并進行對準，而后再開始打印。

9.根據權利要求7所述的用于電子元件集成的印刷方法，其特征在于：該印刷方法中還包括對已打印在基板上的金屬導線進行預固化的步驟。

10.一種用于電子元件集成的印刷方法，它包括如下步驟：

1)將待打印基板固定在平臺上；

2)通過計算機將打印命令傳達給噴頭移動控制單元；

3)噴頭移動控制單元接到打印命令后，驅使噴頭移動機構開始工作，噴頭移動機構按照計算機內預設的移動三維模型數據移動噴頭；

其特征在于：在上述的步驟(3)中，通過設置一個識別裝置判斷噴頭下一步要打印的基板表面是否與上一步已打印的基板表面處于同一個平面內，當判斷出兩者不是處于同一個平面內時，噴頭或平臺實時旋轉預設的角度，使得所述的噴頭能對準兩個不同平面之間的臺階面進行打印，根據三維模型數據打印臺階面的圖案，完成臺階面打印后，噴頭或平臺旋轉到初始狀態，所述的臺階面為處于相鄰兩個平面之間的面，該臺階面與所述的平面之間呈大于0度小于等于90度的夾角；當判斷出兩者處于同一個平面時，所述的噴頭繼續向前打印。