[發明專利]注塑機及止回閥關閉判斷方法

有效

• 申請號: 200810109905.7
• 申請日: 2008-06-04
• 公開（公告）號: CN101318370A
• 公開（公告）日: 2008-12-10
• 發明（設計）人: 丸山淳平;高次聰
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B29C45/50
• 分類號: B29C45/50;B29C45/58;B29C45/76
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 張敬強

技術領域

本發明涉及在螺桿前端具備止回閥(check?ring)的注射機，尤其涉及檢測該止回閥的關閉時刻的技術。?

背景技術

在螺桿前端具備止回閥的注塑機中，在計量結束后的時刻止回閥打開。在該狀態下不進行注射的場合，止回閥前方的樹脂壓力因螺桿前進而上升，從而止回閥向后方移動，樹脂的流路關閉。該止回閥關閉的時機因止回閥前方的樹脂壓力的大小和止回閥后方的樹脂壓力的大小等而發生變動。由于從注射開始直至止回閥關閉期間，從止回閥前方向后方發生樹脂的反流，因而由于止回閥的關閉時機的變動，在每個成形周期的注射體積發生變動，對模制品的質量造成影響。?

為了應對這種止回閥的關閉時機的變動，現有眾知有將在每個成形周期中使止回閥的關閉時機穩定作為目的的技術。?

另外，作為用于應對止回閥的關閉時機變動的其它技術，實際上還已知有監視止回閥關閉后的時機的技術。例如，已知有在比止回閥的位置靠后的后方(樹脂流動的上游側)的汽缸內配設壓力傳感器，檢測螺桿前進中的壓力變化并檢測止回閥的關閉的方法(參照專利文獻1：日本特開平4-53720號公報和專利文獻2：日本特開平4-201225號公報)。另外，同樣地，還已知有在比止回閥位置靠后的后方汽缸內配設壓力傳感器，對用該壓力傳感器檢測的壓力進行積分并比較該積分值和基準值，在積分值比基準值大時，輸出警告，進行模制品的好壞的發明(參照專利文獻3：日本特開平3-114721號公報)。?

再有，在使螺桿前進時利用由反流的樹脂對螺桿的刮板(flight)施加的樹脂壓力從而對螺桿施加旋轉力，從而在注射中螺桿處于自如旋轉的狀態，檢測螺桿的旋轉停止了的情況并探測止回閥關閉的方法(參照專利文獻4：日本特開2004-216808號公報)。?

上述專利文獻1、2記載的發明通過用壓力傳感器檢測的樹脂壓力的變化從而檢測止回閥的關閉。在注射開始時刻，止回閥打開著，在注射中止回閥關閉了的時候，由于檢測樹脂壓力從上升變化為下降，所以利用該壓力變化檢測止回閥的關閉。但是，在注射開始時刻止回閥已經關閉了的場合、在注射中止回閥并未關閉的場合，由于檢測樹脂壓力不發生變化，所以存在無法區別并檢測在注射開始時刻止回閥已經關閉著的情況和在注射中止回閥并未關閉的情況的問題。?

專利文獻3記載的發明由于求出檢測樹脂壓力的積分值并利用該積分值檢測止回閥的關閉，所以可判斷止回閥從注射開始關閉是否正常動作或者在注射途中是否已關閉或者在注射/保持壓力工序中止回閥不關閉是否正常動作。?

但是，該專利文獻3及專利文獻1、2記咱的發明由于都是檢測比止回閥靠后的后方的汽缸內的樹脂壓力，所以有必要將樹脂壓力傳感器設置汽缸內。并且，該樹脂壓力傳感器的設置位置是比螺桿全行程后退后時的止回閥位置靠后的后方。由此，有必要追加樹脂壓力傳感器和放大器等的部件。再有，由于樹脂壓力傳感器的設置位置比螺桿在全行程后退后時的止回閥的位置靠后方，所以計量行程小的場合，螺桿在后退到計量行程時的止回閥的位置離開樹脂壓力傳感器的設置位置。這種情況，由于用樹脂壓力傳感器檢測出的樹脂壓力有可能與止回閥的緊挨其后部分的樹脂壓力不一致，所以有可能無法準確檢測止回閥的狀態。?

專利文獻4記載的發明，雖然不必如專利文獻1～3記載的發明那樣，在比止回閥靠后的后方設置檢測汽缸內的樹脂壓力的壓力檢測傳感器，但即使止回閥關閉，受到由從該止回閥漏出的反流的樹脂得到的壓力，螺桿受到旋轉力。再有，利用螺桿的前進，存積在螺桿的刮板之間的槽中的樹脂也移動，利用存積在該槽內的樹脂的粘性等，刮板受到螺桿旋轉力。這些螺桿旋轉力由于樹脂的粘性或樹脂壓力(注射壓力)而發生變動，但即使利用這些力止回閥關閉，但螺桿也有旋轉的可能性，存在很難準確檢測止回閥的關閉時刻的問題。?

發明內容

本發明的目的在于提供一種不必追加特別的部件且與計量行程的大小無關地可更準確地檢測止回閥的關閉時刻的注射機及止回閥關閉判斷方法。?

涉及本發明的注塑機，具備：具備止回閥的螺桿；在螺桿軸心方向驅動該螺桿的軸心方向驅動單元；使上述螺桿旋轉的旋轉驅動單元；檢測因樹脂反流而產生的作用于上述螺桿的旋轉力的旋轉力檢測單元；以及檢測注射壓力的注射壓力檢測單元。再有，該注塑機，具備：在上述螺桿前進時，求出用上述旋轉力檢測單元檢測出的旋轉力和用上述注射壓力檢測單元檢測出的注射壓力的相關系數的相關系數算出單元；和在上述螺桿前進中，在上述求出來的相關系數比基準值小的時刻，判斷為上述止回閥已關閉的判斷單元。?