[發明專利]用于車輛驅動系統的控制裝置

無效

• 申請號: 200810098419.X
• 申請日: 2008-05-26
• 公開（公告）號: CN101311016A
• 公開（公告）日: 2008-11-26
• 發明（設計）人: 松原亨;田端淳;貝吹雅一
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60K6/36
• 分類號: B60K6/36;B60K6/22;B60W20/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 馬江立;柴智敏

相關申請的交叉引用?

本申請要求享有2007年5月24日提交的日本專利申請No.2007-137498的優先權，其全文引用在此作為參照。?

技術領域

本發明總體上涉及一種用于車輛驅動系統的控制裝置，更具體而言，涉及一種用于減小在包括差動機構的混合動力式車輛驅動系統從動力切斷狀態切換到動力傳遞狀態時發生的切換沖擊的技術。?

背景技術

已知一種車輛驅動系統，其包括(a)發動機；(b)電控差動部分，該電控差動部分具有差動機構和連接到差動機構的旋轉元件上的第一電機，通過控制第一電動機(電機)的運轉狀態，該電控差動部分可工作以控制其連接到發動機上的輸入軸的轉速和其輸出軸的轉速之間的差動狀態；和(c)第二電動機，其連接到電控差動部分和車輛驅動輪之間的動力傳遞路徑上。JP-2005-264762A公開一種用于這種車輛驅動系統的控制裝置的示例。該公報中所公開的控制裝置構造成通過在同一方向上操作第一電動機和第二電動機，以將發動機的運轉速度快速地升高至允許發動機點火的值，由此起動發動機。?

在上述公報中所公開的混合動力式車輛驅動系統易于在動力傳遞路徑從動力切斷狀態切換到動力傳遞狀態時，由于發動機起動時的輸出轉矩的變化，而使動力傳遞路徑的輸入轉矩發生變化。由此，差動機構的輸出軸的轉速和第二電動機的運轉速度容易改變，導致諸如設置在動力傳遞路徑中的離合器之類的摩擦接合裝置產生大量接合沖擊的風險。

發明內容

考慮到上述背景而完成了本發明。因此，本發明的一個目的是提供一種控制裝置，其能夠減小當動力傳遞路徑從動力切斷狀態切換到動力傳遞狀態時在車輛驅動系統中發生的切換沖擊，該車輛驅動系統包括(a)第一驅動力源；(b)電控差動部分，所述電控差動部分具有差動機構和連接到所述差動機構的旋轉元件上的第二驅動力源，并且通過控制所述第二驅動力源的運轉狀態，所述電控差動部分可工作以控制其連接到所述第一驅動力源上的輸入軸的轉速和其輸出軸的轉速之間的差動狀態；以及(c)切換部分，所述切換部分可工作以使所述電控差動部分和車輛的驅動輪之間的動力傳遞路徑在動力傳遞狀態和動力切斷狀態之間切換。?

上述目的可以通過根據本發明以下模式中的任何一種來實現，每種模式以類似于所附權利要求的形式進行編號，并從屬于其它的一種或多種模式，用于在合適的地方更易于理解本申請中記載的特征及其組合。?

(1)一種用于車輛驅動系統的控制裝置，所述車輛驅動系統包括：(a)第一驅動力源；(b)電控差動部分，所述電控差動部分具有差動機構和連接到所述差動機構的旋轉元件上的第二驅動力源，并且通過控制所述第二驅動力源的運轉狀態，所述電控差動部分可工作以控制其連接到所述第一驅動力源上的輸入軸的轉速和其輸出軸的轉速之間的差動狀態；以及(c)切換部分，所述切換部分可工作以使所述電控差動部分和車輛的驅動輪之間的動力傳遞路徑在動力傳遞狀態和動力切斷狀態之間切換，所述控制裝置包括：第一驅動力源轉矩變化減小部分，所述第一驅動力源轉矩變化減小部分構造成在所述動力傳遞路徑從所述動力切斷狀態切換到所述動力傳遞狀態時，減小所述第一驅動力源的轉矩的變化量，其中，所述第一驅動力源轉矩變化減小部分構造成禁止基于所述車輛的運行狀態來實施并導致所述車輛驅動系統的轉矩變化的所述車輛驅動系統的控制。?

在根據本發明第一方面的上述模式(1)的控制裝置中，設置有第一動?力源轉矩變化減小部分，以在動力傳遞路徑從動力切斷狀態切換到動力傳遞狀態時減小第一驅動力源的轉矩的變化量，使得能夠有效地減小在動力傳遞路徑從動力切斷狀態切換到動力傳遞狀態時由于第一驅動力源的轉矩變化而引起的電控差動部分的輸出軸的轉速的變化量，并且能夠減小動力傳遞路徑的切換沖擊。?

禁止基于所述車輛的運行狀態來實施并導致所述車輛驅動系統的轉矩變化的所述車輛驅動系統的控制，使得能夠減小車輛驅動系統的轉矩變化量，并能夠減小動力傳遞路徑的切換沖擊。?

(2)根據上述模式(1)所述的控制裝置，其中，所述第一動力源轉矩變化減小部分構造成減小所述第一驅動力源的轉矩離目標值的變化量。?

在本發明的上述模式(2)中，減小第一驅動力源的轉矩離目標值的變化量，使得能夠有效地減小在動力傳遞路徑切換時由于第一驅動力源的轉矩變化引起的電控差動部分(11)的輸出軸(18)的轉速的變化量，并且能夠減小動力傳遞路徑的切換沖擊。?