[發(fā)明專利]可精確檢測定位的平臺及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810097839.6
• 申請日: 2008-05-16
• 公開（公告）號: CN101281026A
• 公開（公告）日: 2008-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙宗政
• 申請（專利權(quán)）人: 趙宗政
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工業(yè)自動檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是對平面類線條標記可精確檢測定位的平臺及其使用方法。

背景技術(shù)

工業(yè)自動化的要求已經(jīng)隨著技術(shù)的發(fā)展和勞動用工代價的飛升而愈來愈迫切。相應(yīng)對工業(yè)自動檢測技術(shù)的應(yīng)用要求也愈來愈強烈。平面類線條標記(印刷的彩色線條)是在包裝、印刷、加工等實踐中大量使用的定位標記，在包裝、印刷或加工之前首先要把工件固定在工作臺上準確位置，然后按著程序?qū)ぜM行包裝、印刷或加工。但目前相當多的用戶還停留在人工目測線條定位的階段，定位精度差(大于0.2mm)，還伴隨較多的由于人工疲勞和素質(zhì)差別帶來的影響，效率也較低。除上述大量在使用的人工目測方法外，有少量使用機械定位的方法。但由于機械定位脫離了平面類線條標記，無法解決不同批次工件的定位精度問題(最大將超過1mm)，所以目前包裝、印刷、加工等工序中，雖然其工作過程已經(jīng)實現(xiàn)了計算機程序控制，但上料過程及板料的定位大多是人工目測并輔以機械定位方式，既無法形成完整的自動線，又難以解決作業(yè)的精度。

同時，平面類線條標記是彩色標記。標記線條和背景的顏色有無窮種組合，出于對制造成本的考慮，不可能強制用戶使用指定的顏色。這就給自動識別定位更增加了一定的難度。

圖像視頻識別技術(shù)可以較好的解決上述問題，但就目前的造價和使用復(fù)雜程度，難以推廣。就大范圍的尺寸檢測而言(兩點距離600mm以上)，如果課題是檢測該兩點連線的平行度，而誤差不容許大于0.04mm，用一個圖像傳感器是難以辦到的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)平面類定位線條檢測方法的缺陷，提供一種對平面類線條標記可精確檢測定位的平臺。

本發(fā)明的另一目的還在于提供了該平臺的使用方法。

本發(fā)明所提供的對平面類線條標記可精確檢測定位的平臺由下述技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種對平面類線條標記可精確檢測定位的平臺。它包括底座，在底座上安裝承載待檢測工件的可前后左右移動的移動平臺，其特征在于：所述的移動平臺包括由橫向伺服電機驅(qū)動可左右移動的工作臺，該工作臺可左右滑動地安裝在底座上；在工作臺上安裝由縱向伺服電機驅(qū)動可前后移動的工件夾持機構(gòu)，該工件夾持機構(gòu)包括固定架，在固定架上安裝兩個氣缸夾，其中一個氣缸夾由角度伺服電機驅(qū)動可前后移動地安裝在固定架上；在移動平臺的上方有通過控制器與橫向伺服電機連接的橫向色標傳感器、通過控制器與縱向伺服電機連接的縱向色標傳感器和通過控制器與角度伺服電機連接的角度色標傳感器，三個色標傳感器分別定位在理想線條標記位置的上方。

所述的理想的線條標記位置是加工工序?qū)潭ㄔ谝苿悠脚_上工件要求的準確位置和角度，在使用和設(shè)計上，線條標記一般是印刷在工件的邊緣處三個線段，包括橫向線標，縱向線標和角度線標。所述的氣缸夾是由氣缸驅(qū)動夾持工件的夾子。

所述的工作臺通過兩根滑動軸可左右移動地安裝在底座上，橫向伺服電機通過絲杠驅(qū)動工作臺左右移動。

所述的工件夾持機構(gòu)的固定架通過兩根滑動軸可前后移動地安裝在工作臺上，縱向伺服電機通過絲杠驅(qū)動工件夾持機構(gòu)前后移動，從而兩個氣缸夾夾持工件在工作臺面上前后移動。

所述的工作臺包括方形框架，框架上面由3～9個條狀板材構(gòu)成臺面，工件夾持機構(gòu)的固定架通過兩根滑動軸可前后移動地安裝在工作臺方形框架內(nèi)，兩個氣缸夾在條狀板材的之間，其夾口高出條狀板材，可以實現(xiàn)夾持工件在工作臺面上移動。

所述的橫向色標傳感器、縱向色標傳感器和角度色標傳感器可以通過色標支架固定在底座上。還有一種方案就是橫向色標傳感器和角度色標傳感器通過色標支架固定在底座上，縱向色標傳感器通過色標支架固定在工作臺上。

所述的三種色標傳感器都是具有色標自動選擇功能和共軸反射光學(xué)系統(tǒng)的數(shù)字式色標傳感器，反應(yīng)時間小于50μs。

所述的工作臺上面設(shè)置有工件初步定位擋板。這個擋板的作用可以將待檢測的工件初步定位在一個適當?shù)奈恢茫梢宰屓齻€伺服電機朝著一個方向驅(qū)動就能讓三個色標傳感器檢測到線條標記，實現(xiàn)準確定位。

本發(fā)明對平面類線條可精確檢測定位的平臺的使用方法，包括如下步驟：

(a)啟動設(shè)備給對平面類線條可精確檢測定位的平臺加電讓各伺服電機處于初始位置；

(b)把待檢測工件放置在工作臺上，并靠緊工件初步定位擋板上初步定位工件并啟動氣缸夾夾緊工件；