[發明專利]可精確檢測定位的平臺及其使用方法

在審

• 申請號: 200810097839.6
• 申請日: 2008-05-16
• 公開（公告）號: CN101281026A
• 公開（公告）日: 2008-10-08
• 發明（設計）人: 趙宗政
• 申請（專利權）人: 趙宗政
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種對平面類線條標記可精確檢測定位的平臺，它包括底座(1)，在底座(1)上安裝承載待檢測工件(3)的可前后左右移動的移動平臺(2)，其特征在于：所述的移動平臺包括由橫向伺服電機(7)驅動可左右移動的工作臺(2)，該工作臺(2)可左右滑動地安裝在底座(1)上；在工作臺(2)上安裝由縱向伺服電機(4)驅動可前后移動的工件夾持機構，該工件夾持機構包括固定架(15)，在固定架(15)上安裝兩個氣缸夾(13)、(14)，其中一個氣缸夾(14)由角度伺服電機(10)驅動可前后移動地安裝在固定架(15)上；在移動平臺的上方有通過控制器與橫向伺服電機(7)連接的橫向色標傳感器(8)、通過控制器與縱向伺服電機(4)連接的縱向色標傳感器(5)和通過控制器與角度伺服電機(10)連接的角度色標傳感器(11)，三個色標傳感器(8)、(5)、(11)分別定位在理想線條標記位置的上方。

2、按照權利要求1所述的對平面類線條標記可精確檢測定位的平臺，其特征在于：所述的工作臺(2)通過兩根滑動軸可左右移動地安裝在底座(1)上，橫向伺服電機(7)通過絲杠驅動工作臺(2)左右移動。

3、按照權利要求2所述的對平面類線條標記可精確檢測定位的平臺，其特征在于：所述的工件夾持機構的固定架(15)通過兩根滑動軸可前后移動地安裝在工作臺(2)上，縱向伺服電機(4)通過絲杠驅動工件夾持機構前后移動，從而兩個氣缸夾(13)、(14)夾持工件(3)在工作臺(2)面上前后移動。

4、按照權利要求3所述的對平面類線條標記可精確檢測定位的平臺，其特征在于：所述的工作臺(2)包括方形框架，框架上面由3～9個條狀板材構成臺面，工件夾持機構的固定架(15)通過兩根滑動軸可前后移動地安裝在工作臺(2)方形框架內，兩個氣缸夾(13)、(14)在條狀板材的之間，其夾口高出條狀板材。

5、按照權利要求1、2、3或4所述的對平面類線條標記可精確檢測定位的平臺，其特征在于：所述的橫向色標傳感器(8)、縱向色標傳感器(5)和角度色標傳感器(11)可以通過色標支架固定在底座(1)上。

6、按照權利要求1、2、3或4所述的對平面類線條標記可精確檢測定位的平臺，其特征在于：橫向色標傳感器(8)和角度色標傳感器(11)通過色標支架固定在底座(1)上，縱向色標傳感器(5)通過色標支架固定在工作臺(2)上。

7、按照權利要求1、2、3或4所述的對平面類線條標記可精確檢測定位的平臺，其特征在于：所述的三種色標傳感器(8)、(5)、(11)都是具有色標自動選擇功能和共軸反射光學系統的數字式色標傳感器，反應時間小于50μs。

8、按照權利要求1、2、3或4所述的對平面類線條標記可精確檢測定位的平臺，其特征在于：所述的工作臺(2)上面設置有工件(3)初步定位擋板(16)。