[發明專利]一種混合動力電機扭矩平滑處理控制系統

無效

• 申請號: 200810093747.0
• 申請日: 2008-04-18
• 公開（公告）號: CN101259845A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發明（設計）人: 江兆周;孫玉玲
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司
• 代理人: 湯茂盛

1、一種混合動力電機扭矩平滑處理控制系統，系統包括發動機(1)、電機(3)及變速箱(4)通過一根軸(2)機械相連，電機(3)為起動機/發電機一體化機ISG，混合動力控制器HCU(9)、發動機管理系統EMS(8)、電機控制器MCU(10)以及電池管理系統BMS(11)通過CAN總線(12)進行通信，其特征在于：混合動力控制器HCU(9)包括電機扭矩平滑處理控制系統，該電機扭矩平滑處理控制系統對電機(3)工作模式進行判斷并實施以下控制：

(1)、判斷電機的需求工作模式，電機需求工作模式分為空閑、電動模式一、電動模式二、發電和再生制動五種；

(2)、判斷電機當前工作模式，電機當前工作模式是根據電機實際輸出扭矩Tout判斷的；

(3)、判斷電機工作模式轉換，電機工作模式轉換劃分為兩種，一種是向空閑狀態轉換，另一種是脫離空閑狀態轉換；

(4)、判斷電機需求工作模式是否穩定，初始工作模式是空閑模式；

(5)、判斷是否是向空閑模式轉換；

(6)、確定向空閑模式轉換情況下的電機扭矩平滑時間參數；

(7)、根據電機穩定需求工作模式確定目標扭矩；

(8)、確定電機實際輸出扭矩。

2、根據權利要求1所述的混合動力電機扭矩平滑處理控制系統，其特征在于：根據公式Tout＝[tsample/(tsample+t)]*(Tnew-Told)+Told確定電機實際輸出扭矩，其中tsample是采用時間參數，一般控制器為10ms，t是扭矩平滑時間參數，Tnew是目標扭矩，Told是實際輸出扭矩Tout的上一周期值，其初始值為0。

3、根據權利要求1或2所述的混合動力電機扭矩平滑處理控制系統，其特征在于：判斷電機當前工作模式是根據電機實際輸出扭矩Tout判斷的，如果Tout大于3Nm則認為是工作在電動模式下，如果Tout小于-3Nm則認為是工作在發電模式下，如果Tout是在-2Nm到2Nm之間則認為是零扭矩模式，如果Tout大于2Nm小于3Nm而且Flag1為0時，則認為是工作在電動模式，否則認為電機仍然是工作在零扭矩模式，如果輸出扭矩大于-3Nm小于-2Nm而且Flag2為0時，則認為電機工作在發電模式下，否則認為電機仍然工作在零扭矩模式下。

4、根據權利要求1或2所述的混合動力電機扭矩平滑處理控制系統，其特征在于：判斷電機需求工作模式是否穩定，假設控制器的工作周期是10ms，一般如果需求工作模式在40ms內是一致的，則可以認為需求工作模式是穩定，初始工作模式是空閑模式。

5、根據權利要求4所述的混合動力電機扭矩平滑處理控制系統，其特征在于：判斷是否是向空閑模式轉換，如果不是則轉到鎖定工作模式為電機穩定需求工作模式。

6、根據權利要求4所述的混合動力電機扭矩平滑處理控制系統，其特征在于：確定向空閑模式轉換情況下的電機扭矩平滑時間參數，該參數是鎖定的電機穩定需求工作模式確定的，如果電機穩定需求工作模式是電動模式一，則可以將電機扭矩平滑時間參數設為140ms，如果電機穩定需求工作模式是電動模式二，則可以將電機扭矩平滑時間參數設為130ms，如果電機穩定需求工作模式是發電模式，則可以將電機扭矩平滑時間參數設為150ms，如果電機穩定穩定需求工作模式是再生制動模式，則可以將電機扭矩平滑時間設為130ms。

7、根據權利要求1所述的混合動力電機扭矩平滑處理控制系統，其特征在于：根據電機穩定需求工作模式確定目標扭矩，如果是需求發電模式或再生制動模式，則電機目標扭矩可以設為4Nm，否則電機扭矩目標扭矩設為-4Nm。

8、根據權利要求1所述的混合動力電機扭矩平滑處理控制系統，其特征在于：脫離空閑模式轉換情況下確定扭矩平滑時間參數及目標扭矩，時間參數根據電機需求工作模式確定，如果需求電動模式一則扭矩平滑時間參數可以設為330ms，如果需求電動模式二則平滑時間參數為250ms，如果需求發電模式則平滑時間參數可以設為320ms，如果需求再生制動模式則平滑時間參數可以設為350ms，目標扭矩就是實際需求扭矩，然后轉到第十一步計算Tout。

9、根據權利要求1所述的混合動力電機扭矩平滑處理控制系統，其特征在于：如果既不是向空閑模式轉換也不是脫離空閑模式轉換，則認為沒有模式轉換需要。