[發(fā)明專利]判定電機(jī)的轉(zhuǎn)動位置的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810092828.9
• 申請日: 2008-05-04
• 公開（公告）號: CN101299584A
• 公開（公告）日: 2008-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S·E·格利森;S·E·舒爾茨;P·M·普里霍達(dá)
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 彭武;廖凌玲

1.一種用于電機(jī)的控制系統(tǒng)，該電機(jī)包括具有電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn) 子和解析器組件的多相多極電機(jī)，該解析器組件包括可操作地連接至 所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的解析器轉(zhuǎn)子和可操作地連接至所述電機(jī)定子的解析 器定子，所述解析器定子提供電信號輸出，該控制系統(tǒng)包括：

電壓源逆變器，該電壓源逆變器響應(yīng)于提供給該電壓源逆變器的 最終電壓命令而產(chǎn)生施加給所述電機(jī)的相電壓；和

控制器，該控制器可操作以：

提供靜止幀電壓；

基于從所述電機(jī)檢測到的相電流來提供靜止幀電流；

將預(yù)定高頻率下的電壓信號與靜止幀電壓求和以產(chǎn)生所述最終 電壓命令；

提供所述最終電壓命令給所述電壓源逆變器；

基于靜止幀電流和所述預(yù)定高頻率得到電機(jī)轉(zhuǎn)子位置；

通過所述解析器定子提供的電信號輸出來檢測解析器轉(zhuǎn)子位置；

判定所得到的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置與所檢測到的解析器轉(zhuǎn)子位置之間 的差作為偏移參數(shù)，并且

基于所述檢測到的解析器轉(zhuǎn)子位置和所述偏移參數(shù)控制所述電 壓源逆變器。

2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中基于靜止幀電流和所述預(yù) 定高頻率得到電機(jī)轉(zhuǎn)子位置還包括可操作以在初始電機(jī)操作期間得 到電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。

3.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，在初始電機(jī)操作期間得 到電機(jī)轉(zhuǎn)子位置還包括在電機(jī)起動后在第一第二電機(jī)操作期間得到 電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。

4.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中初始電機(jī)操作包括在產(chǎn)生 轉(zhuǎn)矩模式下和在發(fā)電模式下的電機(jī)操作。

5.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中基于靜止幀電流和所述預(yù) 定高頻率得到電機(jī)轉(zhuǎn)子位置包括：

通過靜止幀電流估計同步基準(zhǔn)幀電流；

在所述預(yù)定高頻率下對同步基準(zhǔn)幀電流進(jìn)行帶通濾波；

從帶通濾波后的同步基準(zhǔn)幀電流中提取直流分量；

對所述直流分量進(jìn)行低通濾波，并且

根據(jù)低通濾波后的直流分量來估計所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。

6.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，該控制器可操作以將所 述偏移參數(shù)存儲在非易失性存儲器裝置中。

7.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中所述解析器定子包括多個 感應(yīng)線圈，而所述解析器轉(zhuǎn)子包括多個凸角。

8.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中所述電機(jī)可操作地連接至 雙模復(fù)合分配式混合動力機(jī)電變速器。

9.如權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，還包括該雙模復(fù)合分配式混合 動力機(jī)電變速器，該變速器可操作以將驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳遞至車輛的傳動 系。

10.一種用于控制在電能存儲裝置與電機(jī)之間傳遞的電能的方法， 所述電機(jī)包括具有電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子和解析器組件的多相多極電 機(jī)，該解析器組件包括可操作地連接至所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的解析器轉(zhuǎn)子和 可操作地連接至所述電機(jī)定子的解析器定子，所述解析器定子提供電 信號輸出，所述方法包括：

基于無傳感器位置檢測技術(shù)得到電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，該步驟又包括：

通過電壓源逆變器并響應(yīng)于提供給該電壓源逆變器的最終 電壓命令而產(chǎn)生相電壓；

將所述相電壓施加給所述電機(jī)；

提供靜止幀電壓；

基于從所述電機(jī)檢測到的相電流來提供靜止幀電流；

將預(yù)定高頻率下的電壓信號與靜止幀電壓求和以產(chǎn)生最終 電壓命令；

提供最終電壓命令給所述電壓源逆變器；以及

基于靜止幀電流和所述預(yù)定高頻率得到電機(jī)轉(zhuǎn)子位置；

通過所述解析器定子提供的電信號輸出來檢測解析器轉(zhuǎn)子位置；

判定所得到的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置與所檢測到的解析器轉(zhuǎn)子位置之間 的差作為偏移參數(shù)；和

基于所述檢測到的解析器轉(zhuǎn)子位置和所述偏移參數(shù)控制在電能 存儲裝置與電機(jī)之間傳遞的電能。

11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中基于靜止幀電流和所述預(yù)定 高頻率得到電機(jī)轉(zhuǎn)子位置還包括在初始電機(jī)操作期間得到電機(jī)轉(zhuǎn)子 位置。