[發明專利]三軸位移平臺

無效

• 申請號: 200810090343.6
• 申請日: 2008-03-27
• 公開（公告）號: CN101543962A
• 公開（公告）日: 2009-09-30
• 發明（設計）人: 劉宗城;周琦斌
• 申請（專利權）人: 大銀微系統股份有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉昌榮

技術領域

本發明涉及一種三軸位移平臺，具體涉及一種透過支撐架進行線性模塊迭置的三軸位移平臺。

背景技術

隨著自動化工業的蓬勃發展，工具機的演進逐漸替代人力，為了提升多軸加工的靈活性，市面上進而發展出一種三軸位移平臺90(請參閱圖1所示)，此三軸分別為X軸、Y軸及Z軸，三軸位移平臺包含一用于X軸向位移的X軸線性模塊91、一用于Y軸向位移的Y軸線性模塊92、一支撐架93及一用于Z軸向位移的Z軸線性模塊94。

X軸線性模塊91設置于Y軸線性模塊92上，且X軸線性模塊91與Y軸線性模塊92進行橫向位移，支撐架93架設于X軸線性模塊91與Y軸線性模塊92旁，Z軸線性模塊94設置于支撐架93一側，且Z軸線性模塊94一端相對X軸線性模塊91與Y軸線性模塊92進行縱向位移。

經由上述結構進一步分析得知，仍存在下列問題：

三軸位移平臺90使用Z軸線性模塊94必須額外空間架設支撐架93，不僅阻礙工作空間降低空間的利用率，且支撐架93架設所耗費的成本亦相對反應于三軸位移平臺90的產品售價；經由上述說明可知，如何有效降低組裝空間以及降低成本耗費為本創作極需研究改良之處。

而為了能夠有效解決前述相關議題，本發明創作人基于過去在三軸平臺領域所累積的研發技術與經驗，于數次試驗及多方嘗試后，終于發展出一種三軸位移平臺。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種三軸位移平臺，它可以讓線性裝置透過重迭組裝縮小三軸空間。

為了解決以上技術問題，本發明提供了一種三軸位移平臺，包括：

一第一軸線性裝置，用于X軸向位移；

一第二軸線性裝置，用于Y軸向位移，第二軸線性裝置重迭組設于第一軸線性裝置上隨之進行X軸向位移，第二軸線性裝置動作方向與第一軸線性模塊動作方向相交；

一支撐架，一側重迭組設于第二軸線性裝置上隨之進行Y軸向位移；

一第三軸線性裝置，用于Z軸向位移，第三軸線性裝置重迭組設于支撐架的另一側上隨之進行Y軸向位移，第三軸線性裝置動作方向與第一軸線性模塊及第二軸線性模塊的動作方向相交；以及

一配重件，設置于支撐架上作重量平衡。

本發明采用上述結構進一步分析，將可獲得下列功效：

1.三軸位移平臺的線性裝置透過支撐架成迭組設而成，讓支撐架直接架設于三軸位移平臺，無需額外挪出空間架設，不僅降低組裝提高空間使用的靈活度，進而高空間的利用率。

2.三軸位移平臺于支撐架上配置配重件，平衡支撐架設置其線性裝置的重量，讓線性裝置未移時透過配重件作重量平衡，藉此提高線性滑軌的位移精度。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。

圖1是現有的三軸位移平臺的組合示意圖；

圖2是本發明的平面動作示意圖一；

圖3是本發明的局部示意圖；

圖4是本發明的平面動作示意圖二；

圖5是本發明的平面動作示意圖三。

圖中附圖標記為，10、第一軸線性裝置；11、載座；12、主動式線性模塊；13、被動式被動模塊；14、載臺；20、第二軸線性裝置；21、載座；22、主動式線性模塊；23、被動式被動模塊；24、載臺；30、支撐架；31、第一組合部；32、第二組合部；40、第三軸線性裝置；41、載座；42、主動式線性模塊；43、被動式被動模塊；44、載臺；50、配重件；90、三軸位移平臺；91、X軸線性模塊；92、Y軸線性模塊；93、支撐架；94、Z軸線性模塊。

具體實施方式

本發明實施例請參閱圖2至圖5所示：

本發明三軸位移平臺包含一第一軸線性裝置10、一第二軸線性裝置20、一支撐架30、一第三軸線性裝置40及一配重件50。

第一軸線性裝置10具有一載座11、一主動式線性模塊12、一被動式被動模塊13及一載臺14。

載座11供主動式模塊12及被動式被動模塊13設置于其上。

主動式線性模塊12具有一定子、一動子、一滑塊及一滑座，定子設有復數并排的磁鐵，動子設有復數連結的繞組，當動子通以電流相對定子作磁性感應，讓動子順沿定子位移，前述定子與動子構成線性馬達，滑塊滑置于滑座上，滑塊與動子之間透過一連接件連結，當動子相對定子位移時，此時動子同時帶動滑塊，使得滑塊于滑座上滑動。