[發明專利]搖攝－傾斜攝像機中的支持連續搖攝旋轉

有效

• 申請號: 200810089777.4
• 申請日: 2008-04-10
• 公開（公告）號: CN101287108A
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發明（設計）人: 約翰·尼斯特倫
• 申請（專利權）人: 安訊士有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司
• 代理人: 陸弋;朱登河

技術領域

本發明涉及一種方法，其用于將搖攝-傾斜攝像機的機動部分從具有第一搖攝坐標和第一傾斜坐標的第一搖攝-傾斜位置移動到具有第二搖攝坐標和第二傾斜坐標的第二搖攝-傾斜位置。本發明還涉及相應的計算機程序產品和相應的存儲介質。

背景技術

本發明意在與搖攝-傾斜-縮放(PTZ)攝像機結合使用。PTZ攝像機和球頂型攝像機是在多種監視應用中最常見的其中兩種攝像機。這兩種攝像機都可以沿多個不同方向運動，并典型地由計算機系統控制，當用戶瀏覽在顯示器上的拍攝到的圖像時，該用戶使用某種控制裝置(例如操縱桿)進行輸入，所述計算機系統接收來自用戶的上述輸入。

分別地，搖攝被定義為攝像機在水平面內的運動，而傾斜被定義為攝像機在豎直面內的運動。為了描述怎樣將攝像機從第一位置移動到第二位置，可供采用的運動模型主要有三類：絕對運動，相對運動和連續運動。在絕對運動模型中，攝像機的新位置描述為在固定的搖攝/傾斜坐標系中的目標位置(例如，“搖攝至36.25度，傾斜至-20.70度”)。典型地由用戶以數字形式輸入新位置的坐標來產生用戶輸入。在相對運動模型中，攝像頭的新位置被描述為在固定的搖攝/傾斜坐標系中與當前攝像機位置相對的搖攝和傾斜距離偏移量(例如，“向左搖攝2.50度，向上傾斜6.45度”)。用戶輸入典型地由如下過程產生：用戶在所顯示圖像中使用鼠標(或類似的指向裝置)點擊來選擇用戶希望該攝像機所重新指向的點。在連續運動模型中，攝像機的新位置描述為方向和速度(即，矢量)，并將連續進行，直至發出另一運動指令(例如以10.50度/秒向右搖攝，且以5.25度/秒向下傾斜)。連續運動模型為由大多數手動操作人員使用的傳統的“操作桿控制”。

球頂型攝像機典型地安裝在建筑物的天花板上，這種攝像機具有無限制的搖攝(即，球頂型攝像機能夠實現搖攝面內數目不限的360度旋轉)，且能夠典型地傾斜180度，從而覆蓋完全的半球體。當球頂型攝像機傾斜經過最低點時(即攝像機正下方的點)，攝像機將顛倒。為了向用戶顯示正確朝向的圖像，由球頂型攝像機拍攝的圖像自動地翻轉(也就是旋轉180度)。

另一方面，對于PTZ攝像機，搖攝范圍典型地為+/-170度(也就是小于360度的整個搖攝范圍)，傾斜典型地從0到90度、或從0到-180度變化。這些約束緣自于，例如由將PTZ攝像機的機動部分和固定部分相連接的輸電線和數據線所引發的機械限制。圖1示出了PTZ攝像機100的示意圖，PTZ攝像機100具有固定元件120和其上附接攝像機塊140的機動元件130。固定元件120具有機械止擋110，其與機動元件130上的機械止擋150實體接合，從而限制機動元件130的運動。

美國專利No.6,392,693描述了一種監視攝像機的示例，其具有在攝像機到達預定位置時自動樞轉之功能。當攝像機到達預定位置時，該攝像機自動樞轉至用戶能夠設置的不同位置。該文件描述了如下應用，其中攝像機監視兩扇門之間的過道，且能夠用于追蹤正在從第一扇門走向第二扇門的人。當人員抵達第二扇門(即所述預定位置)時，該攝像機自動回到其監視第一扇門的初始位置。在從預定攝像機位置到初始位置的轉換期間，向用戶顯示的圖像凍結。還提供多種實施例以用于致動或止動上述自動樞轉功能。由于該文獻中所用的監視攝像機為PTZ攝像機，所以也遭遇到以上所討論的相同的問題。也就是說，即使該攝像機能夠覆蓋所述走道，如示例性實施例中所述，該攝像機也缺乏360度連續搖攝能力和180度傾斜能力，從而限制攝像機操縱者的觀察能力。

發明內容

本發明的目標在于，通過消除搖攝/傾斜止擋對用戶的影響并實現搖攝/傾斜攝像機的可感知的連續搖攝旋轉(這類似于傳統的球頂型攝像機的功能)，完全地或部分地消除上文所提的問題。通過根據權利要求1所述的方法、根據權利要求10所述的計算機程序產品以及根據權利要求19所述的存儲介質實現了上述目標。

根據第一方面，本發明涉及一種方法，其用于將搖攝-傾斜攝像機的機動部分從具有第一搖攝位置和第一傾斜位置的第一搖攝-傾斜位置移動至具有第二搖攝位置和第二傾斜位置的第二搖攝-傾斜位置，所述機動部分構造為在幾何搖攝面內搖攝。該方法的特征在于如下步驟：

-識別到機械搖攝止擋的位置；和