[發明專利]搖攝－傾斜攝像機中的支持連續搖攝旋轉

有效

• 申請號: 200810089777.4
• 申請日: 2008-04-10
• 公開（公告）號: CN101287108A
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發明（設計）人: 約翰·尼斯特倫
• 申請（專利權）人: 安訊士有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司
• 代理人: 陸弋;朱登河

1、一種方法，其用于將搖攝-傾斜攝像機(100)的機動部分(140)從具有第一搖攝位置和第一傾斜位置的第一搖攝-傾斜位置移動至具有第二搖攝位置和第二傾斜位置的第二搖攝-傾斜位置，所述機動部分構造為在幾何搖攝面內搖攝，其特征在于，

識別到機械搖攝止擋(110)的位置；和

通過將所述機動部分(140)傾斜經過所述幾何搖攝面的法線而使所述攝像機的機動部分(140)顛倒，并使該機動部分(140)搖攝至所述第二搖攝位置，從而將所述機動部分(140)從所述第一搖攝位置移動至所述第二搖攝位置，其中所述第一搖攝位置為搖攝-傾斜坐標系的一部分，所述第二搖攝位置為展現已顛倒機動部分之位置的互補搖攝-傾斜坐標系的一部分。

2、如權利要求1所述的方法，進一步包括：將所述機動部分(140)從所述第一傾斜位置移動至所述第二傾斜位置。

3、如權利要求1或2所述的方法，其中，所述顛倒的步驟包括：經過所述幾何搖攝面的法線一次。

4、如權利要求2或3所述的方法，其中，將所述機動部分(140)從所述第一搖攝位置和所述第一傾斜位置移動至所述第二搖攝位置，以及將所述機動部分(140)從所述第一傾斜位置移動至所述第二傾斜位置，這兩個步驟大致同時執行。

5、如之前任一項權利要求所述的方法，進一步包括：

通過所述搖攝-傾斜攝像機(100)拍攝圖像；

在將所述機動部分(140)從所述第一搖攝-傾斜位置移動(340)至所述第二搖攝-傾斜位置時凍結(330)所述圖像；和

響應于到達所述第二搖攝-傾斜位置，解凍(350)所述圖像。

6、如之前任一項權利要求所述的方法，其中：

所述第一搖攝-傾斜位置為識別到的機械搖攝止擋(110)的位置；和

識別所述機械搖攝止擋(110)的位置這一步驟包括：在所述搖攝-傾斜攝像機(100)的機動部分(140)的連續移動期間，實體碰觸所述機械搖攝止擋(110)。

7、如權利要求1-5中任一項所述的方法，其中，識別所述機械搖攝止擋(110)之位置這一步驟包括：當所述機動部分(140)從所述第一搖攝-傾斜位置移動至所述第二搖攝-傾斜位置時，進行如下確定，即，所述機械搖攝止擋(110)的位置處于將要由所述搖攝-傾斜攝像機(100)的機動部分(140)使用的路徑中。

8、如權利要求5-7中任一項所述的方法，其中，將所述搖攝-傾斜攝像機(100)的機動部分(140)從所述第一搖攝-傾斜位置移動至所述第二搖攝-傾斜位置，這一過程響應于識別到機械搖攝止擋(110)這一事件而自動發生。

9、如之前任一項權利要求所述的方法，進一步包括：

響應于將所述機動部分(140)從所述第一搖攝-傾斜位置移動至所述第二搖攝-傾斜位置這一過程的完成，通過使用數字圖像處理運算法則將所述搖攝-傾斜攝像機(100)所拍攝的圖像旋轉180度。

10、如之前任一項權利要求所述的方法，其中，所述第二搖攝-傾斜位置是為控制所述搖攝-傾斜攝像機(100)之機動部分(140)而受用戶指定的位置。

11、如權利要求1-9中任一項所述的方法，其中，所述第二搖攝-傾斜位置為基于識別到所述機械搖攝止擋(110)之前所述搖攝-傾斜攝像機(100)的移動而預測的位置。

12、如權利要求11中所述的方法，其中：

基于在識別到所述機械搖攝止擋(110)之前所述機動部分(140)的搖攝速度以及將所述機動部分(140)從所述第一搖攝-傾斜位置移動至所述第二搖攝-傾斜位置所花費的估計時間，來確定所述第二搖攝坐標；和

基于在識別到所述機械搖攝止擋(110)之前所述機動部分(140)的傾斜速度以及將所述機動部分(140)從所述第一搖攝-傾斜位置移動至所述第二搖攝-傾斜位置所花費的估計時間，來確定所述第二傾斜坐標。