[發明專利]電動機控制系統

有效

• 申請號: 200810087942.2
• 申請日: 2008-03-25
• 公開（公告）號: CN101276219A
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發明（設計）人: 青山一成;小槙邦孝;相澤安晴
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 許靜

1.一種電動機控制系統，其特征在于，

具有：根據PWM指令生成電動機的驅動電流信號的至少1臺第1形式的放大器；根據位置指令或速度指令生成電動機的驅動電流信號的至少1臺第2形式的放大器；控制所述至少1臺第1形式的放大器以及所述至少1臺第2形式的放大器的數值控制裝置；和順次連接所述數值控制裝置、所述至少1臺第1形式的放大器以及所述至少1臺第2形式的放大器的串行總線，

所述數值控制裝置具有：算出控制的全部電動機的位置指令或速度指令的第1處理器；根據所述第1處理器算出的所述至少1臺第1形式的放大器所驅動的電動機的位置指令或速度指令來算出PWM指令的第2處理器；以及將所述第2處理器算出的所述PWM指令以及所述第1處理器算出的所述至少1臺第2形式的放大器驅動的電動機的位置指令或速度指令輸出至所述串行總線的串行總線控制電路，

所述第1形式的放大器，根據經由所述串行總線從所述數值控制裝置所接收到的所述PWM指令直接生成電動機的驅動電流信號，

所述第2形式的放大器，具有根據經由所述串行總線從所述數值控制裝置所接收到的所述位置指令或速度指令算出電動機的PWM指令的第3處理器，根據所述第3處理器算出的所述PWM指令生成電動機的驅動電流信號。

2.根據權利要求1所述的電動機控制系統，其特征在于，

所述數值控制裝置，分割發送向所述第2形式的放大器的位置指令或速度指令，不分割向所述第1形式的放大器的所述PWM指令、在發送1個向所述第2形式的放大器的位置指令或速度指令的期間發送多個所述PWM指令，

所述第2形式的放大器，具有蓄積分割接收到的所述位置指令或速度指令歸納為1個指令的緩沖器。

3.根據權利要求1所述的電動機控制系統，其特征在于，

所述數值控制裝置具有：存儲所述第2處理器算出的所述PWM指令的第1發送用緩沖器；以及存儲所述第1處理器算出的向所述第2形式的放大器的位置指令或速度指令的第2發送用緩沖器，

所述串行總線控制電路，將與所述串行總線連接的放大器對應存儲到所述第1發送用緩沖器或第2發送用緩沖器的指令輸出至所述串行總線。

4.根據權利要求1所述的電動機控制系統，其特征在于，

所述第1形式以及第2形式的放大器具有：輸入來自所述串行總線的發送數據的輸入電路；以及將輸入至所述輸入電路的發送數據向下一級放大器輸出至所述串行總線的輸出電路。

5.根據權利要求1所述的電動機控制系統，其特征在于，

該系統具有：順次連接所述至少1臺第1形式的放大器、所述至少1臺第2形式的放大器以及所述數值控制裝置的第2串行總線，

所述第1形式以及第2形式的放大器具有：輸入來自所述第2串行總線的發送數據的第2輸入電路；以及將輸入至所述輸入電路的發送數據向下一級放大器或所述數值控制裝置輸出至所述第2串行總線的第2輸出電路，

所述第1形式以及第2形式的放大器，對從所述第2串行總線的前級放大器接收到的位置信息數據附加該放大器控制的電動機的位置信息數據，并由所述第2輸出電路輸出至所述第2串行總線。