[發明專利]印刷機的進給驅動裝置以及印刷機

有效

• 申請號: 200810087542.1
• 申請日: 2008-04-02
• 公開（公告）號: CN101279546A
• 公開（公告）日: 2008-10-08
• 發明（設計）人: 久保田友之;中島賢一
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: B41J11/00
• 分類號: B41J11/00;B41J11/70;B41J15/04;B41J3/36;B65H35/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 余剛;尚志峰

技術領域

本發明涉及與印刷頭的驅動同步，對印刷帶等的印刷介質進行進給驅動(feed?drive)的印刷機的進給驅動裝置以及印刷機。

背景技術

現今，作為這種進給驅動裝置，已知具有與印刷頭的驅動同步、輸送印刷帶的輸紙輥，構成輸紙輥的驅動源的驅動電動機，以及將驅動電動機的動力傳送至輸紙輥的輥減速齒輪系的裝置(參照專利文獻1)。并且，驅動電動機由DC電動機構成，驅動電動機的主軸上設置有編碼器(參照日本特開2003-237155號公報)。

但是，如果使用這樣的進給驅動裝置，則在停止進給驅動時，輸紙輥會稍微反向旋轉(反轉)。即，在停止進給驅動時，由于輸紙輥的彈性變形、印刷帶的反轉限制用彈簧等的作用，輸紙輥稍微地向進給旋轉方向的相反方向旋轉。如果這樣輸紙輥反轉，則在途中中止印刷、實施裁帶(tape?cut)的情況下，在開始再次印刷時印刷位置產生偏差，存在不能夠進行正常的印刷的問題。作為解決這種問題的方法，考慮在輸紙輥上安裝防止反轉的單向離合器。但是，不能避免單向離合器的間隙(play)部分的反轉，此外存在成本變高的問題。

發明內容

本發明的課題在于提供一種能夠使輸紙輥的反轉時的反轉量減少的印刷機的進給驅動裝置以及印刷機。

本發明的印刷機的進給驅動裝置，包括：輸紙輥(輸送輥)，與印刷頭的驅動同步地輸送印刷介質；電動機，構成輸紙輥的驅動源；輥減速齒輪系，將電動機的動力傳送至輸紙輥；以及反轉阻止機構，安裝于輥減速齒輪系的輸入側，阻止輸紙輥的反轉，反轉阻止機構利用反向輸入至輥減速齒輪系的輸紙輥的反轉動力進行運轉，阻止配置在輥減速齒輪系的輸入側的一檔齒輪(first?gear)的反轉。

根據該結構，通過將反轉阻止機構安裝于輥減速齒輪系的輸入側，當輸紙輥反轉時，該反轉動力被增速并被傳送至反轉阻止機構，并使其運轉(例如，反轉阻止機構在其聯動對象物旋轉5°時運行，且從輸紙輥到上述一檔齒輪的減速比為1/50的情況下，能夠僅通過輸紙輥的5×1/50＝0.1°的旋轉使反轉停止。)由此，提高聯動性，能夠減少輸紙輥的反轉時的反轉量。因此，能夠抑制印刷介質被反向進給，能夠對印刷介質進行精度良好的印刷處理。

在該情況下，該進給驅動裝置優選還包括：將電動機的動力傳送至刀具的刀具減速齒輪系；以及將電動機的正轉動力傳送至輥減速齒輪系和刀具減速齒輪系中的一方，將反轉動力傳送至另一方的離合器單元，反轉阻止機構在離合器單元切換至刀具減速齒輪系的狀態下，阻止輸紙輥的反轉。

根據該結構，能夠抑制在從進給動作向切斷動作的切換時產生的、進給動作的停止時的輸紙輥的反轉和由此引起的印刷介質的反向進給，從而能夠對印刷介質進行精度良好的印刷處理。

在該情況下，優選反轉阻止機構包括：載體(carrier)，旋轉自由地被軸支承在與上述一檔齒輪嚙合的鄰接齒輪的齒輪軸上；以及行星齒輪，與鄰接齒輪嚙合并且旋轉自由地軸支承在載體上，行星齒輪隨著鄰接齒輪的正反旋轉與上述一檔齒輪嚙合、脫離。

根據該結構，通過鄰接齒輪的旋轉，行星齒輪與上述一檔齒輪嚙合，從而使一檔齒輪停止。即，停止輸紙輥的反轉。在該情況下，通過在反轉阻止機構上使用行星齒輪，能夠簡單地形成該結構。

在該情況下，鄰接齒輪優選是通過切換，輸入來自離合器單元的動力的輥減速齒輪系的輸入齒輪。

根據該結構，通過使鄰接齒輪是輥減速齒輪系的輸入齒輪，能夠使反轉阻止機構的聯動性更好，且為簡單的結構。

在該情況下，優選該進給驅動裝置還包括：編碼器，檢測通過電動機的旋轉輸紙輥的進給印刷介質的量；以及控制單元，控制電動機的驅動和印刷頭的驅動，其中，在印刷頭的驅動之前，控制單元通過輸紙輥空送印刷介質，空送量為在停止電動機之后至通過反轉阻止機構阻止輸紙輥的反轉的期間編碼器所檢測出的反向進給量。

根據該結構，通過印刷介質的空轉，完全消除通過反轉阻止機構不能夠阻止的印刷介質的反向進給的部分對印刷處理的反向進給的影響，能夠進行精度更高的印刷處理。

本發明的印刷機，包括上述印刷機的進給驅動裝置，印刷介質是印刷帶。

根據該結構，通過使用在進給動作停止時可減少印刷帶的反向進給量的進給驅動裝置，可進行針對印刷帶高精度的良好的印刷處理。

附圖說明

圖1是表示本實施方式的蓋部關閉狀態的帶式印刷機的外觀立體圖；

圖2是表示蓋部打開狀態的帶式印刷機的外觀立體圖；

圖3是表示帶式印刷機的動力系統整體的立體圖；

圖4是表示帶式印刷機的動力系統整體的平面圖；