[發明專利]車輛運動控制設備

有效

• 申請號: 200810085739.1
• 申請日: 2008-03-13
• 公開（公告）號: CN101264758A
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發明（設計）人: 加藤平久;安武俊雄;池松淳
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊林森;李春暉

1.一種車輛運動控制設備，包括：

第一裝置(100至150)，其當車輛被判斷為在車輛轉向運動中滑移時將第一制動力施加到相對于車輛的轉向方向的至少一個外側輪(FL、FR、RL、RR)以抑制轉向過度；

第二裝置(100)，其獲取在所述車輛轉向運動中駕駛員的方向盤操作的狀態；以及

第三裝置(230，240)，其當基于所述第二裝置獲取的駕駛員的方向盤操作的狀態而判斷該駕駛員的方向盤操作的狀態處于方向盤轉回狀態時，將設置成小于所述第一裝置施加的所述第一制動力的第二制動力施加到位于被施以所述第一制動力的所述外側輪(FL、FR、RL、RR)的水平相對側的至少一個輪，其中，在所述方向盤轉回狀態下，方向盤從轉向方向轉動到所述轉向方向的相反方向。

2.根據權利要求1所述的車輛運動控制設備，其中，所述第三裝置(230，240)將所述第二制動力設置成與在所述駕駛員的方向盤操作從所述轉向方向變換到該轉向方向的相反方向期間測量的每單位時間的所述方向盤操作的變化量成比例的值。

3、根據權利要求1所述的車輛運動控制設備，其中，所述第三裝置(230，240)將所述第二制動力設置成與根據所述車輛轉向運動而改變的車輛的操作量成比例的值。

4.根據權利要求1所述的車輛運動控制設備，其中，所述第三裝置(230，240)將所述第二制動力設置成以下中的任一個值：與在所述駕駛員的方向盤操作從所述轉向方向變換到該轉向方向的相反方向期間測量的每單位時間的所述方向盤操作的變化量成比例的值，以及與根據所述車輛轉向運動而改變的所述車輛的操作量成比例的值。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的車輛運動控制設備，其中，當每單位時間的所述駕駛員的方向盤操作的變化量低于判斷閾值時，所述第三裝置判斷所述方向盤操作處于所述方向盤轉回狀態。

6.根據權利要求5所述的車輛運動控制設備，還包括：

第四裝置(400，410)，其根據車輛行駛路徑的危險程度來改變所述判斷閾值。

7.根據權利要求6所述的車輛運動控制設備，還包括：

第五裝置(110)，其檢測所述車輛發生的實際橫擺率，其中，當所述第五裝置檢測到的所述實際橫擺率的符號被反轉時，所述第三裝置(230，240)終止施加所述第二制動力。

8.根據權利要求5所述的車輛運動控制設備，還包括：

第五裝置(110)，其檢測所述車輛發生的實際橫擺率，其中，當所述第五裝置檢測到的所述實際橫擺率的符號被反轉時，所述第三裝置(230，240)終止施加所述第二制動力。

9.根據權利要求5所述的車輛運動控制設備，其中，當從開始施加所述第二制動力起經過的時間超過預定時間量時，所述第三裝置(230，240)終止施加所述第二制動力。

10.根據權利要求5所述的車輛運動控制設備，其中，所述第三裝置(230，240)檢測所述車輛的轉向燈(78)的操作狀態，并且當所述轉向燈(78)工作時，終止施加所述第二制動力。