[發(fā)明專(zhuān)利]組塊式可編程邏輯控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810083135.3
• 申請(qǐng)日: 2008-03-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101261506A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石野智久;古石憲男
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 歐姆龍株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/05
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/05;G05B19/418
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所
• 代理人: 錢(qián)大勇

1.一種組塊式PLC，其特征在于，包括：

開(kāi)關(guān)模塊，安裝了開(kāi)關(guān)單元，所述開(kāi)關(guān)單元具有多個(gè)線(xiàn)路的串行通信線(xiàn)的相互間的N對(duì)N開(kāi)關(guān)功能；以及

多個(gè)設(shè)備模塊，分別安裝了設(shè)備系統(tǒng)，所述設(shè)備系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)構(gòu)成PLC的IO模塊或各種特殊功能模塊等的設(shè)備模塊的功能，并且

在所述開(kāi)關(guān)模塊內(nèi)或者與所述開(kāi)關(guān)模塊分開(kāi)設(shè)置的CPU模塊內(nèi)，安裝了用于實(shí)現(xiàn)PLC的CPU功能的CPU系統(tǒng)，

安裝了所述CPU系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)模塊以及所述多個(gè)設(shè)備模塊，或者沒(méi)有安裝所述CPU系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)模塊、所述CPU模塊以及所述多個(gè)設(shè)備模塊，為了實(shí)現(xiàn)組塊結(jié)構(gòu)，通過(guò)規(guī)定的模塊間連結(jié)機(jī)構(gòu)而被一體地連結(jié)，并且

在通過(guò)所述模塊間連結(jié)機(jī)構(gòu)而被一體地連結(jié)的狀態(tài)中，安裝了所述CPU系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)模塊和所述多個(gè)設(shè)備模塊的每個(gè)設(shè)備模塊之間，或者沒(méi)有安裝所述CPU系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)模塊和所述CPU模塊以及所述多個(gè)設(shè)備模塊的每個(gè)設(shè)備模塊之間，通過(guò)單一線(xiàn)路或者多個(gè)線(xiàn)路的專(zhuān)用串行通信線(xiàn)而連接，

由此，構(gòu)筑了將安裝了所述CPU系統(tǒng)的所述開(kāi)關(guān)模塊作為中心節(jié)點(diǎn)，將所述多個(gè)設(shè)備模塊的每個(gè)設(shè)備模塊作為周邊節(jié)點(diǎn)的星型的串行通信網(wǎng)絡(luò)，或者將沒(méi)有安裝所述CPU系統(tǒng)的所述開(kāi)關(guān)模塊作為中心節(jié)點(diǎn)，將所述CPU模塊以及所述多個(gè)設(shè)備模塊的每個(gè)設(shè)備模塊作為周邊節(jié)點(diǎn)的星型的串行通信網(wǎng)絡(luò)。

2.如權(quán)利要求1所述的組塊式PLC，其特征在于，

所述模塊間連結(jié)機(jī)構(gòu)包括所述開(kāi)關(guān)模塊側(cè)的連結(jié)機(jī)構(gòu)和所述CPU模塊以及所述多個(gè)設(shè)備模塊的每個(gè)設(shè)備模塊側(cè)的連結(jié)機(jī)構(gòu)，

所述開(kāi)關(guān)模塊側(cè)的連結(jié)機(jī)構(gòu)包括：

開(kāi)關(guān)模塊側(cè)的半連接器，設(shè)置在所述開(kāi)關(guān)模塊的模塊殼體的左右的至少任一個(gè)側(cè)面，并具有多個(gè)線(xiàn)路的通信用端子組；以及

開(kāi)關(guān)連接線(xiàn)，連接所述開(kāi)關(guān)模塊側(cè)的半連接器的各通信用端子組和所述開(kāi)關(guān)模塊內(nèi)的所述開(kāi)關(guān)單元的相應(yīng)的通信用端口之間，

所述CPU模塊以及所述多個(gè)設(shè)備模塊的每個(gè)設(shè)備模塊側(cè)的連結(jié)機(jī)構(gòu)包括：

近側(cè)半連接器，在假設(shè)的模塊連接狀態(tài)中，設(shè)置在該模塊的模塊殼體的接近所述開(kāi)關(guān)模塊側(cè)的側(cè)面，并具有與從近側(cè)相鄰的其他模塊導(dǎo)入的串行通信線(xiàn)的線(xiàn)路數(shù)對(duì)應(yīng)的一個(gè)或兩個(gè)以上的通信用端子組；

遠(yuǎn)側(cè)半連接器，在假設(shè)的模塊連接狀態(tài)中，設(shè)置在該模塊的模塊殼體的遠(yuǎn)離所述開(kāi)關(guān)模塊側(cè)的側(cè)面，并具有與導(dǎo)出到遠(yuǎn)側(cè)相鄰的其他模塊的串行通信線(xiàn)的線(xiàn)路數(shù)對(duì)應(yīng)的一個(gè)或兩個(gè)以上的通信用端子組；

內(nèi)部系統(tǒng)連接線(xiàn)，將在所述近側(cè)半連接器的各線(xiàn)路的通信用端子組中分配給該模塊的一個(gè)或兩個(gè)以上的線(xiàn)路的通信用端子組、和在該模塊中安裝的內(nèi)部系統(tǒng)的通信用接口連接；以及

連接器間內(nèi)部聯(lián)絡(luò)線(xiàn)，連接除了在所述近側(cè)半連接器的各線(xiàn)路的通信用端子組中分配給該模塊的一個(gè)或兩個(gè)以上的線(xiàn)路的通信用端子組之外的通信用端子組、和所述遠(yuǎn)側(cè)半連接器的通信用端子組。

3.如權(quán)利要求2所述的組塊式PLC，其特征在于，

在所述CPU模塊以及所述多個(gè)設(shè)備模塊的每個(gè)設(shè)備模塊側(cè)的連結(jié)機(jī)構(gòu)中，

為了允許在任意相鄰模塊間的自由的連結(jié)，所述近測(cè)半連接器中的多個(gè)通信用端子組的排列模式和所述遠(yuǎn)側(cè)半連接器中的多個(gè)通信用端子組的排列模式設(shè)為相同，并且

連接除了在所述近側(cè)半連接器的各線(xiàn)路的通信用端子組中分配給該模塊的一個(gè)或兩個(gè)以上的通信用端子組之外的通信用端子組、和所述遠(yuǎn)側(cè)半連接器的通信用端子組的連接器間內(nèi)部聯(lián)絡(luò)線(xiàn)是聯(lián)絡(luò)近側(cè)半連接器和遠(yuǎn)側(cè)半連接器的線(xiàn)，使得所述近側(cè)半連接器中的剩余的通信用端子組原樣維持端子組的排列順序的情況下，作為整體，向所述遠(yuǎn)側(cè)半連接器中的通信用端子組的排列的最上位側(cè)或者最下位側(cè)偏移分配給該設(shè)備模塊的通信線(xiàn)路部分。

4.如權(quán)利要求1至2的任一項(xiàng)所述的組塊式PLC，其特征在于，

所述開(kāi)關(guān)模塊中安裝的開(kāi)關(guān)單元包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器在實(shí)現(xiàn)多個(gè)線(xiàn)路的串行通信線(xiàn)的相互間的N對(duì)N開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，存儲(chǔ)用于定義該開(kāi)關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)的設(shè)定信息，同時(shí)所述開(kāi)關(guān)單元按照由存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)器中的設(shè)定信息所定義的動(dòng)作狀態(tài)，進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作。

5.如權(quán)利要求4所述的組塊式PLC，其特征在于，

由所述設(shè)定信息所定義的開(kāi)關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)是，將輸入到所述開(kāi)關(guān)單元的一個(gè)通信用端口的通信幀，無(wú)條件地從所述開(kāi)關(guān)單元的預(yù)先決定的一個(gè)或兩個(gè)以上的通信用端口輸出的狀態(tài)。