[發明專利]圖像處理裝置、駕駛支援裝置和駕駛支援系統

無效

• 申請號: 200810081814.7
• 申請日: 2004-10-12
• 公開（公告）號: CN101309363A
• 公開（公告）日: 2008-11-19
• 發明（設計）人: 本田加奈子;島伸和
• 申請（專利權）人: 富士通天株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 李香蘭

本申請是申請號為“200410085073.1”，申請日為2004年10月12日，發明名稱為“圖像處理裝置、駕駛支援裝置和駕駛支援系統”之申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及圖像處理裝置、駕駛支援裝置和駕駛支援系統，特別是涉及能夠在短時間中判斷拍攝到不能夠進行圖像處理的圖像的原因是否是攝像部件發生異常或環境處于不適合攝像的狀態的圖像處理裝置，利用該圖像處理裝置的駕駛支援裝置和駕駛支援系統。

背景技術

近年來，正在開發拍攝與車輛行駛有關的各種信息，防止車輛事故、對車輛行駛和停車給予幫助的技術。通過在車輛中安裝攝像機等的攝像裝置取得與車輛行駛有關的各種信息，通過計算、加工處理由該攝像機等拍攝的圖像，得到用于防止車輛事故的信息。當將攝像機安裝在汽車等的車輛中時，因為攝像機受到陽光的影響，所以光源的狀況經常在變化。因此，發生攝像機的快門速度和光圈等的控制跟不上光源狀況變化的情形。又，存在著在快門速度和光圈等的控制范圍內產生不能對應的發白和發黑的情形。

當這種攝像機的控制跟不上光源狀況變化時和當在攝像機的控制范圍內產生不能對應的發白和發黑時，因為不能夠對拍攝到的圖像信號進行處理，所以需要判斷“由攝像機得到的圖像是在異常狀態中拍攝到的圖像不能夠進行圖像處理”。在即便當在異常狀態中拍攝圖像時攝像機也沒有發生故障的情形中，經過給定時間后就能夠拍攝正常狀態的圖像，但是當攝像機發生故障時等，即便經過給定時間也不能夠拍攝正常狀態的圖像。因此，當拍攝了發白和發黑的圖像時需要判斷攝像機是否發生故障。

又，因為車輛高速行駛，或轉換方向，所以攝像機的光源也在高速變化。因此，既需要高速進行由攝像機拍攝的圖像的信息處理，也需要對于在上述異常狀態中拍攝的圖像，快速地判斷該異常狀態是與暫時的環境變化有關還是與攝像機自身的故障有關，并通知車輛的駕駛員。

在專利文獻1中記載的攝像機用的曝光控制裝置中，設置當輸入的被拍攝物體圖像的亮度信號在預先設定的削波電平以上時，使被拍攝物體圖像的亮度信號成為同一亮度信號的高亮度削波電路。高亮度削波電路，在為了在逆光場景中得到適當的測光信息的低削波電平和為了在逆光場景以外的攝影場景中得到適當的測光信息的高削波電平之間變更削波電平。而且，根據來自通過高亮度削波電路的亮度信息的測光信息對可變光闌進行控制。又，當在低削波電平和高削波電平之間變更削波電平時，徐徐地或延遲給定時間地變更削波電平。

但是，如果根據上述已有技術，則通過使預先設定的削波電平以上的亮度信號成為同一亮度信號能夠得到在逆光場景中的適當的測光信息，但是存在著不能夠判斷預先設定的削波電平以上的亮度信號是與暫時的環境變化有關還是與攝像機自身的故障有關那樣的問題。

專利文獻：日本特開平5-122600號專利公報。

發明內容

本發明就是鑒于上述問題提出的，本發明的目的是得到能夠在短時間中判斷拍攝到不能夠進行圖像處理的圖像的原因是否是攝像機發生異常或環境處于不適合攝像的狀態的圖像處理裝置，利用它的駕駛支援裝置和駕駛支援系統。

為了解決上述課題，達到本發明的目的，本發明之一，提供一種圖像處理裝置(與圖2所示的圖像處理裝置1對應)，具有攝像單元(與圖2所示的攝像機11對應)、識別來自上述攝像單元的圖像的濃度的圖像識別單元(與圖2所示的圖像識別單元12對應)、和根據上述圖像識別單元的識別結果控制曝光值的曝光值控制單元(與圖2所示的曝光值控制單元13對應)。上述曝光值控制單元，在自動控制上述曝光值的曝光值自動控制期間中(與圖7-1所示的通常曝光值圖像A1～A4對應)，插入將曝光值設置成最大曝光值的最大曝光期間(與圖7-1所示的最大曝光值圖像B1～B3對應)和設置成最小曝光值的最小曝光期間(與圖7-1所示的最小曝光值圖像C1～C3對應)。上述圖像識別單元，根據該識別結果，判斷是攝像機發生異常還是環境處于不適合攝像的狀態。

依據本發明之一，則因為曝光值控制單元，在曝光值自動控制期間中，插入最大曝光期間和最小曝光期間，圖像識別單元判斷為攝像機發生異常或環境處于不適合攝像的狀態，所以在曝光值控制期間中能夠一面拍攝圖像，一面判斷為攝像部件發生異常或環境處于不適合攝像的狀態。

本發明之二，是在本發明之一所述的圖像處理裝置中，上述曝光值控制單元，以相同的時間、按照給定順序控制曝光值自動控制期間、最大曝光期間和最小曝光期間。