[發明專利]工業無線網絡的精確時間同步方法有效
| 申請號: | 200810070022.X | 申請日: | 2008-07-23 |
| 公開(公告)號: | CN101335587A | 公開(公告)日: | 2008-12-31 |
| 發明(設計)人: | 王恒;王平;劉渝燦;王飛;金基天 | 申請(專利權)人: | 重慶郵電大學 |
| 主分類號: | H04J3/06 | 分類號: | H04J3/06 |
| 代理公司: | 重慶市恒信知識產權代理有限公司 | 代理人: | 劉小紅 |
| 地址: | 400065重*** | 國省代碼: | 重慶;85 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 工業 無線網絡 精確 時間 同步 方法 | ||
1.一種工業無線網絡的精確時間同步方法,根據設備在網絡中所處的位置,設置網絡中各層設備的級別,并將上一級設備作為父設備,下一級設備作為其子設備,設置父設備的時鐘為標準時鐘,其特征在于,父設備的MAC層生成信標幀,父設備周期性發送信標幀,利用定界符SFD中斷將發送時間戳加入信標幀一并發送,其子設備在接收信標幀過程中利用SFD中斷記錄接收時間戳,并解析信標幀獲得發送時間戳,子設備得到一對發送接收時間戳;采用最小二乘法擬合最近N次的發送接收時間戳,得到本設備時鐘與標準時鐘的頻率偏差和時間偏差,補償本地時鐘,實現子設備與其父設備的時鐘同步;對網絡中所有子設備執行上述與其父設備的時鐘同步過程,直至所有的下一級設備都完成與協調器的時鐘同步。
2.根據權利要求1所述的精確時間同步方法,其特征在于,父設備在發送信標幀的過程中,利用SFD中斷將發送時間戳加入信標幀報文預留的時間戳位置一并發送。
3.根據權利要求1所述的精確時間同步方法,其特征在于,根據以下公式計算本設備時鐘與標準時鐘的頻率偏差ΔT和時間偏差Δt:
式中,Ti表示父設備第i次發送的時間戳,ti表示子設備第i次接收的時間戳,N表示時間戳對的個數。
4.根據權利要求1所述的精確時間同步方法,其特征在于,在節點設備休眠時依據休眠前最近N次的發送接收時間戳數據擬合的時鐘頻率偏差周期性的對本地時鐘進行補償。
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