[發明專利]一種鐮刀型數字化放射攝影系統防碰撞方法

有效

• 申請號: 200810067060.X
• 申請日: 2008-04-30
• 公開（公告）號: CN101273897A
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發明（設計）人: 孫學尹
• 申請（專利權）人: 深圳市藍韻實業有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;H05G1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及醫療設備技術領域，具體涉及一種鐮刀型數字化放射攝影系統防碰撞方法。

背景技術

鐮刀型數字化放射攝影系統由以下部分組成：球管、鐮刀型機架、高壓發生器、影像工作采集站、攝影床、DR(Digital?Radiography，數字化放射攝影)探測器、控制箱。鐮刀型機架由于其臂外形像鐮刀而得其名。球管和DR探測器分別安裝在鐮刀型機架鐮刀臂的兩端。球管和DR探測器之間的距離可根據攝影人體部位從1米至1.8米調整。鐮刀臂在機架上可根據病人所攝影部位的需要上下40cm～200cm垂直運動。同時也可作-30°～120°的旋轉運動。以滿足立位和臥位等需求。高壓發生器主要為球管提供設定參數的高壓。這些參數主要包括千伏、毫安、時間、使球管產生所需劑量的X射線，DR探測器則是把X射線轉化為電信號，影像工作站把DR探測器采集圖像信號重建成一幅圖像。

進行攝影時，鐮刀臂處于垂直位置。病人躺在攝影床上，放射醫生打開球管前的束光器指示燈開關，并調整束光器光闌大小，并且移動攝影床床面，使指示燈十字中心線指向要攝影部位的中心區，然后按下高壓發生器的曝光按鈕讓球管產生X射線。X射線穿過病人攝影部位后由DR探測器把記載病人信息的X射線轉化成電信號，由影像工作站把電信號重建成一幅病人部位的圖像供醫生診斷或傳到PACS(PictureArchiving?and?Communications?System，醫學影像存檔與通信)系統上。

臨床操作過程中，醫生總希望鐮刀臂在-30°～120°旋轉的同時，上下移動也要保持最大的行程，以滿足對更多部位攝影的需要，可是鐮刀臂下降太多，DR探測器就容易碰撞地面而損壞。鐮刀型數字化放射攝影系統中，DR探測器為最貴重的部件，若發生碰撞損壞，就會造成重大損失。現有技術的鐮刀型數字化放射攝影系統亟待改進。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種鐮刀型數字化放射攝影系統防碰撞方法，克服現有技術的鐮刀型數字化放射攝影系統當鐮刀臂下降太多時，DR探測器容易碰撞地面而損壞的缺陷。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案為：

一種鐮刀型數字化放射攝影系統防碰撞方法，在控制模塊上執行如下步驟：

A1、讀取角度編碼器脈沖數記錄值ANGLE和高度編碼器脈沖數記錄值HIGH；

A2、判斷是否按下鐮刀臂下降鍵HIGH-DO或鐮刀臂上升鍵HIGH-UP，若否則轉步驟A4；

A3、執行鐮刀臂升降處理子程序SHEN；

A4、判斷是否按下鐮刀臂順時針旋轉按鍵ARM-CW或鐮刀臂逆時針旋轉按鍵ARM-CCW，若否則轉步驟A6；

A5、執行鐮刀臂旋轉處理子程序XUAN；

A6、結束。

鐮刀型數字化放射攝影系統防碰撞方法，所述步驟A3包括步驟：

B1、讀取角度編碼器脈沖數記錄值ANGLE；

B2、判斷是否按下鐮刀臂下降鍵HIGH-DO，若否則輸出升降電機上升信號HE-UC，并返回；

B3、根據角度編碼器脈沖數記錄值ANGLE判斷旋轉電機的轉動角度是否為-30°或在-30°和0°之間，若是則將對應高度值HE1送寄存器AC，執行步驟B9；

B4、根據角度編碼器脈沖數記錄值ANGLE判斷旋轉電機的轉動角度是否為0°，若是則將對應高度值HE2送寄存器AC，執行步驟B9；

B5、根據角度編碼器脈沖數記錄值ANGLE判斷旋轉電機的轉動角度是否在0°和30°之間，若是則將對應高度值HE1送寄存器AC，執行步驟B9；

B6、根據角度編碼器脈沖數記錄值ANGLE判斷旋轉電機的轉動角度是否為30°或在30°和90°之間，若是則將對應高度值HE3送寄存器AC，執行步驟B9；

B7、根據角度編碼器脈沖數記錄值ANGLE判斷旋轉電機的轉動角度是否為90°，若是則將對應高度值HE4送寄存器AC，執行步驟B9；

B8、高度值HE1送寄存器AC；

B9、執行子程序3。

所述的鐮刀型數字化放射攝影系統防碰撞方法，所述步驟A5包括步驟：

C1、讀取高度編碼器脈沖數記錄值HIGH；

C2、判斷是否按下鐮刀臂順時針旋轉按鍵ARM-CW，若是則轉步驟C5；

C3、根據高度編碼器脈沖數記錄值HIGH判斷鐮刀臂旋轉高度是否為設定值HIGH-DOWN1或小于設定值HIGH-DOWN1，若否則返回；