[發明專利]一種鐮刀型數字化放射攝影系統防碰撞方法

有效

• 申請號: 200810067060.X
• 申請日: 2008-04-30
• 公開（公告）號: CN101273897A
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發明（設計）人: 孫學尹
• 申請（專利權）人: 深圳市藍韻實業有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;H05G1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種鐮刀型數字化放射攝影系統防碰撞方法，其特征在于，在控制模塊上執行如下步驟：

A1、讀取角度編碼器脈沖數記錄值ANGLE和高度編碼器脈沖數記錄值HIGH；

A2、判斷是否按下鐮刀臂下降鍵HIGH-DO或鐮刀臂上升鍵HIGH-UP，若否則轉步驟A4；

A3、執行鐮刀臂升降處理子程序SHEN；

A4、判斷是否按下鐮刀臂順時針旋轉按鍵ARM-CW或鐮刀臂逆時針旋轉按鍵ARM-CCW，若否則轉步驟A6；

A5、執行鐮刀臂旋轉處理子程序XUAN；

A6、結束。

2、根據權利要求1所述的鐮刀型數字化放射攝影系統防碰撞方法，其特征在于，所述步驟A3包括步驟：

B1、讀取角度編碼器脈沖數記錄值ANGLE；

B2、判斷是否按下鐮刀臂下降鍵HIGH-DO，若否則輸出升降電機上升信號HE-UC，并返回；

B3、根據角度編碼器脈沖數記錄值ANGLE判斷旋轉電機的轉動角度是否為-30°或在-30°和0°之間，若是則將對應高度值HE1送寄存器AC，執行步驟B9；

B4、根據角度編碼器脈沖數記錄值ANGLE判斷旋轉電機的轉動角度是否為0°，若是則將對應高度值HE2送寄存器AC，執行步驟B9；

B5、根據角度編碼器脈沖數記錄值ANGLE判斷旋轉電機的轉動角度是否在0°和30°之間，若是則將對應高度值HE1送寄存器AC，執行步驟B9；

B6、根據角度編碼器脈沖數記錄值ANGLE判斷旋轉電機的轉動角度是否為30°或在30°和90°之間，若是則將對應高度值HE3送寄存器AC，執行步驟B9；

B7、根據角度編碼器脈沖數記錄值ANGLE判斷旋轉電機的轉動角度是否為90°，若是則將對應高度值HE4送寄存器AC，執行步驟B9；

B8、高度值HE1送寄存器AC；

B9、執行子程序3。

3、根據權利要求1所述的鐮刀型數字化放射攝影系統防碰撞方法，其特征在于，所述步驟A5包括步驟：

C1、讀取高度編碼器脈沖數記錄值HIGH；

C2、判斷是否按下鐮刀臂順時針旋轉按鍵ARM-CW，若是則轉步驟C5；

C3、根據高度編碼器脈沖數記錄值HIGH判斷鐮刀臂旋轉高度是否為設定值HIGH-DOWN1或小于設定值HIGH-DOWN1，若否則返回；

C4、輸出旋轉電機反轉信號ARM-CCWC，并返回；

C5、根據高度編碼器脈沖數記錄值HIGH判斷鐮刀臂旋轉高度是否為設定值HIGH-DOWN1或小于設定值HIGH-DOWN1，若否則返回；

C6、輸出旋轉電機正轉信號ARM-CWC，并返回。

4、根據權利要求2所述的鐮刀型數字化放射攝影系統防碰撞方法，其特征在于，所述步驟B9包括步驟：

D1、讀取高度編碼器脈沖數記錄值HIGH；

D2、根據高度編碼器脈沖數記錄值HIGH判斷對應高度值是否小于寄存器AC的值，若是則轉步驟D4；

D3、返回；

D4、輸出升降電機下降信號HE-DC，并返回。

5、根據權利要求4所述的鐮刀型數字化放射攝影系統防碰撞方法，其特征在于：所述控制模塊包括相連的觸摸屏控制器和可編程邏輯控制器PLC。