[發明專利]多功能風道檢測行走機器人

有效

• 申請號: 200810065836.4
• 申請日: 2008-03-14
• 公開（公告）號: CN101530998A
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發明（設計）人: 劉力生;徐雪前;趙健
• 申請（專利權）人: 德昌電機（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00;B62D55/00;B08B9/051;G03B29/00;A61L2/10;A61L2/20;A61L101/10
• 代理公司: 深圳市德力知識產權代理事務所
• 代理人: 林才桂

1.一種多功能風道檢測行走機器人，其特征在于，包括箱體、云臺式攝 像頭、雙履帶驅動系統、臭氧發生器、霧化器；所述云臺式攝像頭固定于箱 體上方，其水平方向旋轉范圍為360°；所述雙履帶驅動系統具有支架，支架 對稱的分布于所述箱體下方的左右兩側，箱體固定于該支架上；所述臭氧發 生器位于箱體內，其臭氧出口設于箱體表面；所述霧化器也位于箱體內，霧 化器連接消毒液容器，該消毒液容器連接內部具有小風扇的霧化消毒氣罩， 該霧化消毒氣罩通過霧化消毒氣輸送軟管連接設于箱體表面的霧化消毒氣出 口；

其還具有一清障機構，該清障機構包括，在箱體的底板上固定一機構固 定座，該機構固定座上安裝有馬達，該馬達通過行星減速箱及一級平行軸齒 輪減速，再通過曲柄搖桿機構連接一位于箱體前方的毛刷的旋轉軸，該旋轉 軸兩端樞接于箱體兩側的旋轉軸支撐板上；

所述箱體表面還具有若干通過紫外燈座固定于箱體上的紫外燈，箱體內 固定有紫外燈逆變器；

所述云臺式攝像頭由兩個超聲波馬達驅動，其俯仰方向旋轉范圍為90°；

所述箱體的后擋板固定有十六芯航空插座和視頻接頭。

2.如權利要求1所述的多功能風道檢測行走機器人，其特征在于，所述 支架的兩側對稱的分別通過轉軸安裝有一主動輪、多個導輪、一前導輪和一 張緊輪，支架的兩側各有一條履帶套設于各輪之上，主動輪固定于支架后端 上部，兩側的主動輪各自由一馬達驅動，多個導輪以一定間距呈直線排列于 支架的下部，承載支架并規正履帶，前導輪固定于支架前端上部，張緊輪固 定于支架上部并壓迫履帶使其張緊。

3.如權利要求1所述的多功能風道檢測行走機器人，其特征在于，所述 支架的兩側對稱的分別通過轉軸安裝有一主動輪、多個導輪、一前導輪和一 張緊輪，支架的兩側各有一條履帶套設于各輪之上，主動輪固定于支架后端 上部，兩側的主動輪由同一馬達提供動力來驅動，多個導輪以一定間距呈直 線排列于支架的下部，承載支架并規正履帶，前導輪固定于支架前端上部， 張緊輪固定于支架上部并壓迫履帶使其張緊。

4.如權利要求3所述的多功能風道檢測行走機器人，其特征在于，所述 導輪共有五個，其中四個導輪以一定間距呈直線排列于支架的下部，還有一 個導輪固定于支架上部。

5.如權利要求1所述的多功能風道檢測行走機器人，其特征在于，所述 紫外燈為兩只，分布于箱體上表面兩側。

6.如權利要求1所述的多功能風道檢測行走機器人，其特征在于，所述 消毒液容器的箱蓋為透明材料。

7.如權利要求1至6任一項所述的多功能風道檢測行走機器人，其特征在 于，所述臭氧出口和霧化消毒氣出口設于箱體的前表面。