[發(fā)明專利]豎井掘進(jìn)機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810062652.2
• 申請(qǐng)日: 2008-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN101307693A
• 公開（公告）日: 2008-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭書峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭書峰
• 主分類號(hào): E21D1/03
• 分類號(hào): E21D1/03;E02F5/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種井巷作業(yè)的豎井掘進(jìn)機(jī)，尤其是豎井挖掘作業(yè)。

背景技術(shù)

目前的井巷挖掘作業(yè)大部分都是由人工持風(fēng)鉆進(jìn)行挖掘作業(yè)，其出渣也是非常傳統(tǒng)的人工收集，然后經(jīng)升降機(jī)操控的料斗運(yùn)輸，這種傳統(tǒng)的操作模式離不開大量的人力勞動(dòng)，如今的人工成本在大幅度的上漲，另外人工挖掘的危險(xiǎn)性非常強(qiáng)，一旦出現(xiàn)事故，往往就是人員的傷亡，因此一直困擾井巷作業(yè)行業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠自動(dòng)化機(jī)械作業(yè)完成挖掘、收集和運(yùn)輸?shù)呢Q井掘進(jìn)機(jī)。

為此，本發(fā)明提供的豎井掘進(jìn)機(jī)包括機(jī)械臂和操作底盤，其中機(jī)械臂安裝于操作底盤上，操作底盤包括固定架、大圓盤和小圓盤，其中固定架的中心開設(shè)有第一出料孔，大圓盤設(shè)置在固定架的下面，大圓盤上開設(shè)有對(duì)準(zhǔn)第一出料孔的第二出料孔，大圓盤與固定架繞第一出料孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小圓盤設(shè)置于大圓盤的下面并偏離大圓盤中心一定距離，小圓盤與大圓盤繞小圓盤軸心轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)械臂設(shè)置于小圓盤上靠近邊緣的位置，大圓盤和小圓盤均配備有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

由于本發(fā)明提供的豎井掘進(jìn)機(jī)的機(jī)械臂安裝在小圓盤上，而小圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接于大圓盤上，大圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定架上，固定架可懸空支承在作業(yè)井內(nèi)，當(dāng)操作者向大圓盤配置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)指令時(shí)，可以使機(jī)械臂在大圓盤的圓周方向上選取作業(yè)位置，當(dāng)操作者向小圓盤配置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)指令時(shí)，可以使機(jī)械臂在小圓盤的圓周方向上選取作業(yè)位置，由于在設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)設(shè)定大圓盤控制的機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)涉及的范圍就是挖掘井巷的圓周，因此作業(yè)井內(nèi)的周邊位置可以在這種操控過(guò)程中覆蓋，而機(jī)械臂所處的小圓盤設(shè)置于大圓盤的偏心位置上，機(jī)械臂又處于小圓盤的偏心位置，小圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)就可以使機(jī)械臂涉及的范圍覆蓋作業(yè)井的中心到周邊的位置，因此在小圓盤和大圓盤配合作業(yè)下，就可以完成作業(yè)井平面位置上的全方位覆蓋，而其出渣時(shí)可以將出渣筒設(shè)置于作業(yè)井中心位置的，豎井掘進(jìn)機(jī)在作業(yè)時(shí)可以通過(guò)小圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方式將廢渣倒入中心位置的出渣筒內(nèi)，出渣筒又可以通過(guò)固定架和大圓盤上開設(shè)的第一出料孔和第二出料孔向上升起排出廢渣，使機(jī)械挖掘可以替代人工挖掘，其作業(yè)效率和安全性大大提高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的豎井掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)平面示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的A-A剖視圖。

圖4為風(fēng)鉆支承架的結(jié)構(gòu)平面示意圖。

圖5為圖4的結(jié)構(gòu)剖視示意圖。

圖6為圖4的C-C剖視圖。

各附圖中：1、機(jī)械臂，2、料斗，3、操作底盤，4、固定架，5、大圓盤，6、小圓盤，7、第一出料孔，8、第二出料孔，9、支撐臂，10、齒輪盤，11、齒輪，12、槽鋼，13、開口，14、第一滾珠槽，15、滾珠，16、第一連接軸，17、小圓盤支承板，18、第二連接軸，19、緊固盤，20、第二滾珠槽，21、第三滾珠槽，22、驅(qū)動(dòng)齒輪，23、主機(jī)械臂，24、副機(jī)械臂，25、套桿，26、風(fēng)鉆支承架，27、支架，28、基座，29、隔板，30、減震彈簧，31、懸掛臂，32、控制倉(cāng)。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明提供的豎井掘進(jìn)機(jī)包括機(jī)械臂1和操作底盤3，其中機(jī)械臂1安裝于操作底盤3上，機(jī)械臂1一般都是通過(guò)傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，可以借鑒傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，操作底盤3包括固定架4、大圓盤5和小圓盤6，其中固定架4的中心開設(shè)有第一出料孔7，大圓盤5設(shè)置在固定架4的下面，大圓盤5上開設(shè)有對(duì)準(zhǔn)第一出料孔7的第二出料孔8，大圓盤5與固定架4繞第一出料孔7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小圓盤6設(shè)置于大圓盤5的下面并偏離大圓盤中心一定距離，小圓盤6與大圓盤5繞小圓盤軸心轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)械臂1設(shè)置于小圓盤6上靠近邊緣的位置，大圓盤5和小圓盤6均配備有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中機(jī)械臂1包括主機(jī)械臂23和副機(jī)械臂24，主機(jī)械臂23和副機(jī)械臂24均鉸接于小圓盤6的偏心位置，兩者的鉸接點(diǎn)連線后穿過(guò)或者極為接近小圓盤6的圓心，副機(jī)械臂24的一端鉸接于主機(jī)械臂23上，副機(jī)械臂24由可伸縮的液壓泵構(gòu)成。在本實(shí)施例中，為了方便觀察作業(yè)大圓盤5上懸掛有至少四根懸掛臂31，懸掛臂31下端懸掛有控制倉(cāng)32，通過(guò)控制倉(cāng)32上的窗口可以觀察到作業(yè)情況。

如圖1所示，為了使豎井掘進(jìn)機(jī)能夠懸掛在作業(yè)井內(nèi)，固定架4的周圍側(cè)部帶有至少三根機(jī)械控制并可伸縮的支撐臂9，需要將豎井掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行懸掛時(shí)只需通過(guò)吊裝機(jī)械將其運(yùn)送到作業(yè)井內(nèi)，然后支撐臂9撐開即可。