[發(fā)明專利]回轉(zhuǎn)盤升降立體車庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810062505.5
• 申請日: 2008-06-19
• 公開（公告）號: CN101294454A
• 公開（公告）日: 2008-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程琪;許宏峰;李文杰;王銀華
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州西子石川島停車設(shè)備有限公司
• 主分類號: E04H6/28
• 分類號: E04H6/28
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 陳美平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)盤升降立體車庫，具體是梳齒式回轉(zhuǎn)盤車庫。

背景技術(shù)

隨著車輛的日益增多，各大城市面臨的停車問題越來越嚴(yán)峻，因此開發(fā)自動(dòng)化、占地少、速度快和安全性高的停車設(shè)備已成為社會(huì)各界共同關(guān)注的課題。回轉(zhuǎn)盤式立體車庫中立體停車庫中使用較多的一種設(shè)備，它因具有能在狹小空間內(nèi)自動(dòng)轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)被社會(huì)認(rèn)同。這是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的升降橫移式車庫在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)需要很大的過道，使車庫空間增加、利用率低。

現(xiàn)實(shí)機(jī)械式立體停車設(shè)備中的汽車回轉(zhuǎn)盤主要有以下四種：

一種是常規(guī)型的，回轉(zhuǎn)盤的中心都設(shè)有一軸，汽車在回轉(zhuǎn)盤上圍繞中心軸進(jìn)行回轉(zhuǎn)。這種回轉(zhuǎn)盤通常設(shè)置在停車設(shè)備出入口的前方，汽車行駛到回轉(zhuǎn)盤上后再出入車庫。缺點(diǎn)是：存取車時(shí)間較長，不利于快速存取汽車和自動(dòng)化控制。

第二種是將回轉(zhuǎn)盤直接布置在主升降裝置上，它要求升降井道的尺寸較大，且增加了升降的重量、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，不利于推廣應(yīng)用。

第三種是回轉(zhuǎn)盤放置在下部乘入式停車設(shè)備中，一般放在井道下部的地坑內(nèi)，僅適用于下部乘入式停車設(shè)備，無法解決上部乘入式停車設(shè)備的汽車調(diào)頭問題。

第四種回轉(zhuǎn)盤是采用了支撐搖臂和解鎖器裝置，用于上部乘入式停車設(shè)備，不足之處是：支撐搖臂受力狀態(tài)不理想，支撐搖臂和解鎖器裝置工作不太可靠，容易出故障。

本申請人之前申請了一專利，中國專利號為：200720184484.5，發(fā)明名稱：《汽車回轉(zhuǎn)盤》，該專利具有克服前述現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)的技術(shù)特征，也有與本發(fā)明相同的零部件，如：回轉(zhuǎn)體、支撐輪和定心輪、驅(qū)動(dòng)裝置和推桿機(jī)構(gòu)等；但該專利中回轉(zhuǎn)體的升降需要電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明中回轉(zhuǎn)盤的升降不需要再設(shè)置電機(jī)。

經(jīng)檢索中國專利文獻(xiàn)，有關(guān)垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫方面的專利有如：專利號：200510017532.7，200720090057.0，它們也設(shè)置有包括梳齒類的升降機(jī)架，這是轉(zhuǎn)盤式立體車庫通常使用的機(jī)構(gòu)，本發(fā)明采用的是改進(jìn)型。

總之，現(xiàn)有技術(shù)已有回轉(zhuǎn)盤升降車庫，它具有占地空間小在的優(yōu)點(diǎn)，但存在著存取速度慢、安全性不夠、重量重、能耗大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能廣泛推廣應(yīng)用，也不利于節(jié)能和減排。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供具有占地空間小的回轉(zhuǎn)盤升降立體車庫，能具有自動(dòng)控制、車輛存取和轉(zhuǎn)向速度快、安全性好、重量輕、能耗小、結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)能減排，可廣泛推廣應(yīng)用的車庫。

本發(fā)明涉及的是一種不需要電機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤的升降梳齒進(jìn)行垂直升降和自動(dòng)導(dǎo)向的設(shè)備，回轉(zhuǎn)盤能自動(dòng)運(yùn)輸、自動(dòng)轉(zhuǎn)向，本發(fā)明利用轉(zhuǎn)盤式升降車庫的優(yōu)勢和基本結(jié)構(gòu)，具體通過設(shè)置二個(gè)大于半圓形的軌道，設(shè)置若干個(gè)導(dǎo)向桿和升降推動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)對升降梳齒垂直升降和導(dǎo)向功能。

本發(fā)明的具體技術(shù)內(nèi)容是：一種回轉(zhuǎn)盤升降立體車庫，包括一個(gè)單元的車位、升降梳齒1、固定梳齒2、一回轉(zhuǎn)盤3、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4、回轉(zhuǎn)支承裝置5、內(nèi)軌道6.1、外軌道6.2、檢測光電9，其中所述的升降梳齒1上裝有至少兩個(gè)的導(dǎo)向桿7和至少四個(gè)的升降推動(dòng)桿8，導(dǎo)向桿和升降推動(dòng)桿沿軌道為180°旋轉(zhuǎn)過程中實(shí)現(xiàn)升降梳齒的垂直升降和無電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)升降，升降梳齒1通過導(dǎo)向桿7和升降推動(dòng)桿8的引導(dǎo)下做垂直升降和水平往復(fù)式回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)取送車輛；所述的軌道為兩個(gè)大小不同且大于半圓形的剛性軌道，分別為內(nèi)軌道6.1和外軌道6.2，他們分別是有一定坡度地進(jìn)行布置，所述的坡度為2.2°～2.6°，兩個(gè)軌道的大小不同且大于半圓形，內(nèi)軌道和外軌道呈對應(yīng)布置在同一平面上；所述的回轉(zhuǎn)盤3通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4和回轉(zhuǎn)支承裝置5的作用實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和垂直升降，汽車駛停在梳齒上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取、轉(zhuǎn)向和垂直升降。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、汽車停駛在回轉(zhuǎn)盤的梳齒上，通過升降梳齒上設(shè)置的導(dǎo)向桿和升降推動(dòng)桿，實(shí)現(xiàn)不需要電機(jī)完成車輛的自動(dòng)存取、轉(zhuǎn)向和垂直升降，即不需要駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，具有節(jié)能、自動(dòng)化程度高，且有效避免因人為操作引起故障，大大提高了安全性和存取車速度，所述的無電機(jī)驅(qū)動(dòng)這一特點(diǎn)是國內(nèi)外車庫行業(yè)的首創(chuàng)性發(fā)明。

2、回轉(zhuǎn)盤下設(shè)置二個(gè)半圓形的有坡度的弧形軌道，升降梳齒1隨弧形軌道自動(dòng)升降和180°旋轉(zhuǎn)，使其達(dá)到預(yù)期的位置。

3、本發(fā)明設(shè)置有檢測光電，具有自動(dòng)叫停梳齒架功能，設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)緊湊。

總之本發(fā)明具有空間利用率高、車輛存取和轉(zhuǎn)向速度快、安全性好、重量輕、能耗小、結(jié)構(gòu)簡單和節(jié)能減排的優(yōu)點(diǎn)，可廣泛推廣應(yīng)用，是理想的立體車庫用回轉(zhuǎn)盤裝置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視示意圖(有停車時(shí))；