[發(fā)明專利]履帶車輛整車柔性轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)機(jī)構(gòu)及其試驗(yàn)方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810061129.8
• 申請日: 2008-03-12
• 公開（公告）號: CN101532913A
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李西秦;劉冰;李紅
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江科技學(xué)院
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種履帶車輛整車柔性轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)裝置及其實(shí)現(xiàn)方法。適用于坦克、推土機(jī)、筑路機(jī)械等一些以履帶作為行走機(jī)構(gòu)的車輛的試驗(yàn)。

背景技術(shù)

在測試車輛整車性能時，須利用轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)裝置，轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)裝置的作用相當(dāng)于一個活動的路面。現(xiàn)有的轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)裝置有單、雙轉(zhuǎn)鼓之分，其測功和加載都是通過轉(zhuǎn)鼓來實(shí)現(xiàn)的。試驗(yàn)時，將車輛開到轉(zhuǎn)鼓上，車輛的輪胎與轉(zhuǎn)鼓接觸，車體前后用鋼絲繩與地面固結(jié)，車輛相對于地面靜止不動，車輛開動后，在輪胎和轉(zhuǎn)鼓之間的摩擦力作用下，輪胎帶動轉(zhuǎn)鼓一起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)鼓與測功機(jī)相連接，轉(zhuǎn)鼓可以空轉(zhuǎn)，也可以通過測功機(jī)對轉(zhuǎn)鼓實(shí)施制動，當(dāng)轉(zhuǎn)鼓制動時，輪胎的轉(zhuǎn)動阻力增加，即可給車輛施加載荷，試驗(yàn)過程中可利用各種儀器測試車輛的動力性、油耗、排放等。

履帶車輛的用途廣泛，馬力大、牽引力大、越野性好、通過性強(qiáng)，可在泥濘道路、山路甚至無路的條件下完成規(guī)定作業(yè)。其行走機(jī)構(gòu)由履帶、支重輪、導(dǎo)向輪、張緊輪和懸架等組成，履帶與路面的接地形狀是兩條長方形，接地面積和接地長度較大，這一點(diǎn)與輪胎完全不同，這就決定了履帶車輛即不能采用單轉(zhuǎn)鼓結(jié)構(gòu)，也不能采用雙轉(zhuǎn)鼓結(jié)構(gòu)，無論單、雙轉(zhuǎn)鼓結(jié)構(gòu)都不能滿足履帶與地面接觸長度和面積的要求。

1979年9月27日公開的日本專利申請JP54-124401A公開了一種“履帶車輛用不平整地面行走試驗(yàn)裝置”，但該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠的環(huán)狀柔性履帶車輛整車轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：該環(huán)狀柔性履帶車輛整車轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)機(jī)構(gòu)主要包括兩條環(huán)形柔性轉(zhuǎn)鼓履帶、驅(qū)動輪、傳動機(jī)構(gòu)、升速箱、測功機(jī)、前牽引柱、后牽引柱和位于兩條環(huán)形柔性轉(zhuǎn)鼓履帶兩側(cè)的夾緊油缸；所述環(huán)形柔性轉(zhuǎn)鼓履帶呈三角形布置，每條環(huán)形柔性轉(zhuǎn)鼓履帶的工作段的下方有支重輪，支重輪與所述轉(zhuǎn)鼓履帶的內(nèi)表面接觸，在所述工作段的前后端各有一個導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪分別與環(huán)形柔性轉(zhuǎn)鼓履帶嚙合，每個環(huán)形柔性轉(zhuǎn)鼓履帶與所述驅(qū)動輪嚙合；傳動機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動輪、升速箱分別連接，升速箱與測功機(jī)連接。

進(jìn)一步地，本發(fā)明還包括張緊裝置，所述張緊裝置與導(dǎo)向輪連接。

本發(fā)明試驗(yàn)機(jī)構(gòu)由兩條環(huán)形的柔性轉(zhuǎn)鼓履帶、傳動機(jī)構(gòu)、升速箱、測功機(jī)、夾緊油缸、前后牽引柱等組成，見附圖1。主體結(jié)構(gòu)是兩條環(huán)形履帶，見附圖2，它包括：環(huán)狀轉(zhuǎn)鼓履帶、幾支支重輪、兩個導(dǎo)向輪、張緊裝置和驅(qū)動輪。整個轉(zhuǎn)鼓履帶呈三角形環(huán)狀布置，轉(zhuǎn)鼓履帶的外表面與履帶相似有履刺，上面一段履帶與路面相平為工作段，兩端分別于兩個導(dǎo)向輪相嚙合，張緊裝置用于張緊履帶，履帶下面有幾支支重輪，用于支撐被試車輛的重量；其余兩段履帶為非工作面，與驅(qū)動輪相內(nèi)核，經(jīng)驅(qū)動輪和傳動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)將動力傳至測功機(jī)。

試驗(yàn)方法

試驗(yàn)時將被試履帶車輛開到轉(zhuǎn)鼓履帶的工作段上，使被試履帶車輛的履帶與轉(zhuǎn)鼓履帶相接觸，被試履帶車輛前后分別用鋼絲繩與前后牽引柱固定，防止被試車輛前后移動；兩側(cè)四個夾緊油缸的作用是防止被試車輛左右移動、從試驗(yàn)裝置上跌落。履帶車輛開動后，在車輛履帶與轉(zhuǎn)鼓履帶之間履刺和摩擦力的作用下，帶動轉(zhuǎn)鼓履帶一起轉(zhuǎn)動，車輛相對于地面靜止不動。工作段的下方有支重輪，支重輪與轉(zhuǎn)鼓履帶的內(nèi)表面相接觸并可自由轉(zhuǎn)動，作用是支撐被試車輛的重量；工作段的前后端各有一個導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪的作用是保證在工作時轉(zhuǎn)鼓履帶不脫落，并且在張緊裝置的作用下，將轉(zhuǎn)鼓履帶張緊。驅(qū)動輪的外圓有齒，與轉(zhuǎn)鼓履帶相嚙合，被試車輛開動后，車輛的履帶與轉(zhuǎn)鼓履帶的履刺相咬合，帶動轉(zhuǎn)鼓履帶轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)鼓履帶轉(zhuǎn)動后又帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，通過傳動機(jī)構(gòu)將左右兩測驅(qū)動輪的功率匯成一路，經(jīng)升速箱升速后最后傳到測功機(jī)，測功機(jī)的作用是對轉(zhuǎn)鼓履帶實(shí)施制動，給被試車輛加載。升速箱有不同的檔位，可改變傳動機(jī)構(gòu)輸出的轉(zhuǎn)速，使之與測功機(jī)的有效工作轉(zhuǎn)速相匹配。

該試驗(yàn)裝置綜合性強(qiáng)，可對履帶車輛進(jìn)行各種測試，如：整車牽引力測試、發(fā)動機(jī)負(fù)荷特性、制動性能測試、轉(zhuǎn)向性能測試、主離合器試驗(yàn)、模擬行走試驗(yàn)、操縱桿和腳踏板操縱力測試等。

附圖說明

圖1是柔性轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)裝置布置示意圖

圖2是柔性轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)裝置側(cè)視圖

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合說明書附圖1和附圖2，對本發(fā)明履帶車輛整車柔性轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)機(jī)構(gòu)及其試驗(yàn)方法作進(jìn)一步詳細(xì)說明。試驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括：前牽引柱1、兩條環(huán)形的柔性轉(zhuǎn)鼓履帶2、夾緊油缸3、傳動箱4、后牽引柱5、升速箱6、測功機(jī)7，見附圖1。主體結(jié)構(gòu)是兩條環(huán)狀履帶，其中包括：環(huán)狀轉(zhuǎn)鼓履帶2、支重輪8、張緊裝置9、導(dǎo)向輪10和驅(qū)動輪11，見附圖2。