[發(fā)明專利]割草機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810059737.5
• 申請日: 2008-02-21
• 公開（公告）號: CN101513158A
• 公開（公告）日: 2009-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何云貴;俞國麟;王曉東
• 申請（專利權(quán)）人: 俞國麟
• 主分類號: A01D34/67
• 分類號: A01D34/67;A01D34/73;A01D34/76;A01D34/81;G02B17/08;A01D101/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 袁忠衛(wèi)

1.一種割草機，包括有行走小車(8)和割草機構(gòu)，割草機構(gòu)設(shè)置于行走小車(8)上，其特征在于：所述割草機構(gòu)包括有激光器(4)、導(dǎo)光系統(tǒng)、激光掃描頭(9)、激光束保護機構(gòu)和激光控制調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述激光器(4)其輸出的激光束(4a)通過導(dǎo)光系統(tǒng)被導(dǎo)引到激光掃描頭(9)內(nèi)，所述激光掃描頭(9)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于行走小車(8)上，所述激光束保護機構(gòu)設(shè)置于激光掃描頭(9)周圍以防止射出的激光傷人，而所述的激光控制調(diào)節(jié)機構(gòu)及激光器(4)分別設(shè)置于行走小車(8)的相應(yīng)位置上，所述導(dǎo)光系統(tǒng)包括有固定反射鏡(41)、旋轉(zhuǎn)反射鏡(42)和聚焦透鏡(44)，所述旋轉(zhuǎn)反射鏡(42)和聚焦透鏡(44)為同光軸，被固定在激光掃描頭(9)內(nèi)，所述固定反射鏡(41)被安裝定位在行走小車(8)上的固定隔板(8a)上，固定反射鏡(41)鏡面中心位于激光器(4)輸出的激光束(4a)的光軸線上，激光束(4a)與固定反射鏡(41)鏡面成45°角，固定反射鏡(41)將激光束(4a)垂直反射至旋轉(zhuǎn)反射鏡(42)上，而45°角設(shè)置的旋轉(zhuǎn)反射鏡(42)將激光束(4a)反射成水平方向，水平方向的激光束(4a)經(jīng)聚焦透鏡(44)從激光掃描頭(9)反射出至割草位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機，其特征在于：所述的行走小車(8)上還設(shè)置有割草高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括有升降機(7)、升降機調(diào)節(jié)手輪(72)、升降托板(73)以及定位導(dǎo)向桿(71)，所述升降機(7)固定于固定隔板(8a)上，升降機(7)通過升降軸(70)與升降托板(73)螺紋連接，且升降托板(73)與定位導(dǎo)向桿(71)能上下移動和定位地相互適配在一起，升降機調(diào)節(jié)手輪(72)與升降機中的升降軸(70)是驅(qū)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割草機，其特征在于：所述激光掃描頭(9)為轉(zhuǎn)動地設(shè)置于行走小車(8)上的割草高度調(diào)節(jié)機構(gòu)上，激光掃描頭(9)與旋轉(zhuǎn)軸(91)相連接，而旋轉(zhuǎn)軸(91)安裝在升降托板(73)上，旋轉(zhuǎn)軸(91)與旋轉(zhuǎn)反射鏡(42)的轉(zhuǎn)軸為同一轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸(91)通過傳動帶(83)與固定于升降托板(73)上電機(82)的輸出軸相聯(lián)動，電機(82)通過傳動帶(83)驅(qū)動激光掃描頭(9)沿順時針或逆時針方向往復(fù)旋轉(zhuǎn)掃描的角度為：大于0度至小于等于120度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的割草機，其特征在于：所述激光束保護機構(gòu)包括有懸臂(40)、激光束擋塊(45)和側(cè)面擋板(43)，所述懸臂(40)一端能與激光掃描頭(9)同步旋轉(zhuǎn)地固定于激光掃描頭(9)的前部，懸臂(40)的高度高于未切割草的高度，懸臂(40)的另一端固定有激光束擋塊(45)，激光束擋塊(45)位于聚焦激光束(4a)光軸上且正對于激光掃描頭(9)的激光射出口上，在行走小車(8)前部兩側(cè)分別設(shè)有將激光割草區(qū)域與外部隔離的側(cè)面擋板(43)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的割草機，其特征在于：行走小車(8)還包括有風(fēng)機(6)，并通過導(dǎo)風(fēng)管(61)與激光掃描頭(9)適配在一起，所述導(dǎo)風(fēng)管(61)為導(dǎo)風(fēng)軟管，該導(dǎo)風(fēng)管(61)與激光掃描頭(9)可同步旋轉(zhuǎn)地與激光掃描頭(9)相連接，導(dǎo)風(fēng)管(61)中空氣流的出口正對于激光割草位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的割草機，其特征在于：所述激光控制調(diào)節(jié)機構(gòu)包括有控制面板(31)和控制器(3)，控制面板(31)設(shè)置于行走小車(8)上的扶架或推動支架(1)的上表面上，而控制器(3)設(shè)置于行走小車(8)中，且控制面板(31)和控制器(3)通過線路電連接在一起。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割草機，其特征在于：所述升降托板(73)右側(cè)邊沿設(shè)置有圓弧形割草定位邊(74)，其圓弧半徑為旋轉(zhuǎn)反射鏡(42)的旋轉(zhuǎn)軸(91)到激光割草位置之間的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的割草機，其特征在于：所述升降機調(diào)節(jié)手輪(72)與升降機中升降軸(70)的驅(qū)動連接是：在升降機(7)內(nèi)的升降軸(70)上設(shè)置有錐形齒輪、該錐形齒輪與固定在調(diào)節(jié)手輪(72)一端上的錐形齒輪相嚙合，并在升降機(7)上設(shè)置有升降軸(70)的定位扣。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一權(quán)利要求所述的割草機，其特征在于：所述的激光器(4)采用CO₂激光器，其功率為100～300W，中心波長為10～11μm。