[發明專利]一種自適應圖像背景估計方法

有效

• 申請號: 200810057343.6
• 申請日: 2008-01-31
• 公開（公告）號: CN101236651A
• 公開（公告）日: 2008-08-06
• 發明（設計）人: 黃欣;龍江;劉端
• 申請（專利權）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06K9/20
• 代理公司: 中國航天科技專利中心
• 代理人: 安麗

技術領域

本發明涉及一種圖像處理方法，特別是一種用于提取圖像背景信息的自適應圖像背景估計方法。

背景技術

星敏感器是一種以恒星為觀測對象的光學姿態敏感器，主要用于衛星、飛船等航天器在軌飛行時的姿態測量任務。通常意義上的星敏感器屬于星圖儀方式的星敏感器，即它首先需要拍攝某一區域星空的圖像，然后通過圖像處理算法檢測出圖像中的恒星影像，并利用恒星識別技術來確認所觀測恒星的“身份”，最終完成姿態測量任務。星敏感器所拍攝的星空圖像一般包括兩部分：低亮度的背景和亮度稍高的星像斑。在從這樣的星空圖像中檢測恒星時，目前通行的做法是首先確定一個適當的門限值，圖像中凡是低于這個門限值的部分都被認為屬于背景，只有高于門限值的部分才可能被認作星像。因此，如何選擇一個適當的門限值對于有效檢測恒星影像是至關重要的。為了獲取恰當的門限值，至今已研究出多種背景估計方法，其中比較典型的包括：均值-均方根法、直方圖法、前項(后項)差分法、數字濾波法等。

均值-均方根法假設在未受到任何干擾光源影響，且視場中不存在任何目標時，星敏感器拍攝的星空圖像背景均勻，且背景大體服從正態分布N(μ，σ²)。概率密度：f(x)=12π·σe-(x-μ)22σ2,x=0,1,2,......]]>